本技术涉及rfid，尤其涉及一种rfid标签的定位方法、装置及相关设备。
背景技术：
1、射频识别(radio frequency identification，rfid)定位是一种无线电识别技术，利用rfid标签和读写器之间的信息交互可实现rfid标签的快速识别和定位。rfid标签包括动态rfid标签和静态rfid标签，动态rfid标签是指位置会发生高频变化的标签。由于动态rfid标签的位置会发生高频变化，因此通常需要对动态rfid标签进行高频定位，以实现对动态rfid标签的跟踪。
2、然而，在一些场景(例如防碰撞场景)下，只有部分rfid标签(可能包括部分动态rfid标签，也可能不包括动态rfid标签)能够响应读写器当前发送的命令，这导致在当前时段难以对所有动态rfid标签进行定位。可见，在上述场景下，对动态rfid标签的位置跟踪效果较差。
技术实现思路
1、本技术实施例提供一种rfid标签的定位方法、装置及相关设备，以解决对动态rfid标签的位置跟踪效果较差的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术是这样实现的：
3、第一方面，本技术实施例提供了一种射频识别rfid标签的定位方法，由读写器执行，所述方法包括：
4、向多个rfid标签发送第一命令，所述多个rfid标签中的待跟踪rfid标签具有表征所述待跟踪rfid标签的状态的字段，所述待跟踪rfid标签的状态包括运动状态和静止状态，所述第一命令用于获取所述多个rfid标签中的rfid标签的信息；
5、接收第一rfid标签响应于所述第一命令发送的所述第一rfid标签的信息，所述第一rfid标签为所述多个rfid标签中的rfid标签；
6、向业务服务平台发送所述第一rfid标签中目标rfid标签的信息，以及所述读写器接收到的所述目标rfid标签的信息的接收信号强度rss，所述目标rfid标签的rss用于确定所述目标rfid标签的位置，所述目标rfid标签包括所述第一rfid标签中处于运动状态的待跟踪rfid标签。
7、第二方面，本技术实施例提供了一种射频识别rfid标签的定位方法，由rfid标签执行，所述方法包括：
8、接收至少一个读写器发送的第一命令；
9、在所述rfid标签为运动状态的待跟踪rfid标签的情况下，响应于所述第一命令，向所述至少一个读写器发送所述rfid标签的信息；
10、其中，所述rfid标签的信息用于确定所述rfid标签的位置，所述待跟踪rfid标签具有表征所述待跟踪rfid标签的状态的字段，所述待跟踪rfid标签的状态包括运动状态和静止状态。
11、第三方面，本技术实施例提供了一种射频识别rfid标签的定位方法，由业务服务平台执行，所述方法包括：
12、接收至少一个读写器的发送的目标rfid标签的信息，以及发送的所述目标rfid标签的接收信号强度rss；
13、基于所述至少一个读写器发送的目标rfid标签的rss，确定所述目标rfid标签的位置，所述目标rfid标签包括运动状态的待跟踪rfid标签，所述待跟踪rfid标签具有表征所述待跟踪rfid标签的状态的字段，所述待跟踪rfid标签的状态包括运动状态和静止状态。
14、第四方面，本技术实施例提供了一种射频识别rfid标签的定位装置，所述装置包括：
15、第一发送模块，用于向多个rfid标签发送第一命令，所述多个rfid标签中的待跟踪rfid标签具有表征所述待跟踪rfid标签的状态的字段，所述待跟踪rfid标签的状态包括运动状态和静止状态，所述第一命令用于获取所述多个rfid标签中的rfid标签的信息；
16、第一接收模块，用于接收第一rfid标签响应于所述第一命令发送的所述第一rfid标签的信息，所述第一rfid标签为所述多个rfid标签中的rfid标签；
17、第二发送模块，用于向业务服务平台发送所述第一rfid标签中目标rfid标签的信息，以及所述读写器接收到的所述目标rfid标签的信息的接收信号强度rss，所述目标rfid标签的rss用于确定所述目标rfid标签的位置，所述目标rfid标签包括所述第一rfid标签中处于运动状态的待跟踪rfid标签。
18、第五方面，本技术实施例提供了一种射频识别rfid标签的定位装置，所述装置包括：
19、第一接收模块，用于接收至少一个读写器发送的第一命令；
20、第一响应模块，用于在所述rfid标签为运动状态的待跟踪rfid标签的情况下，响应于所述第一命令，向所述至少一个读写器发送所述rfid标签的信息；
21、其中，所述rfid标签的信息用于确定所述rfid标签的位置，所述待跟踪rfid标签具有表征所述待跟踪rfid标签的状态的字段，所述待跟踪rfid标签的状态包括运动状态和静止状态。
22、第六方面，本技术实施例提供了一种射频识别rfid标签的定位装置，所述装置包括：
23、第一接收模块，用于接收至少一个读写器的发送的目标rfid标签的信息，以及发送的所述目标rfid标签的接收信号强度rss；
24、第一确定模块，用于基于所述至少一个读写器发送的目标rfid标签的rss，确定所述目标rfid标签的位置，所述目标rfid标签包括运动状态的待跟踪rfid标签，所述待跟踪rfid标签具有表征所述待跟踪rfid标签的状态的字段，所述待跟踪rfid标签的状态包括运动状态和静止状态。
25、第七方面，本技术实施例提供了一种读写器，所述读写器包括收发机，所述收发机，用于：
26、向多个rfid标签发送第一命令，所述多个rfid标签中的待跟踪rfid标签具有表征所述待跟踪rfid标签的状态的字段，所述待跟踪rfid标签的状态包括运动状态和静止状态，所述第一命令用于获取所述多个rfid标签中的rfid标签的信息；
27、接收第一rfid标签响应于所述第一命令发送的所述第一rfid标签的信息，所述第一rfid标签为所述多个rfid标签中的rfid标签；
28、向业务服务平台发送所述第一rfid标签中目标rfid标签的信息，以及所述读写器接收到的所述目标rfid标签的信息的接收信号强度rss，所述目标rfid标签的rss用于确定所述目标rfid标签的位置，所述目标rfid标签包括所述第一rfid标签中处于运动状态的待跟踪rfid标签。
29、第八方面，本技术实施例提供了一种射频识别rfid标签，所述rfid标签包括收发机，所述收发机，用于：
30、接收至少一个读写器发送的第一命令；
31、在所述rfid标签为运动状态的待跟踪rfid标签的情况下，响应于所述第一命令，向所述至少一个读写器发送所述rfid标签的信息；
32、其中，所述rfid标签的信息用于确定所述rfid标签的位置，所述待跟踪rfid标签具有表征所述待跟踪rfid标签的状态的字段，所述待跟踪rfid标签的状态包括运动状态和静止状态。
33、第九方面，本技术实施例提供了一种业务服务平台，所述业务服务平台包括收发机和处理器，
34、所述收发机，用于接收至少一个读写器的发送的目标rfid标签的信息，以及发送的所述目标rfid标签的接收信号强度rss；
35、所述处理器，用于基于所述至少一个读写器发送的目标rfid标签的rss，确定所述目标rfid标签的位置，所述目标rfid标签包括运动状态的待跟踪rfid标签，所述待跟踪rfid标签具有表征所述待跟踪rfid标签的状态的字段，所述待跟踪rfid标签的状态包括运动状态和静止状态。
36、第十方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如第一方面、第二方面或者第三方面所述的射频识别rfid标签的定位方法的步骤。
37、第十一方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面、第二方面或者第三方面所述的射频识别rfid标签的定位方法的步骤。
38、第十二方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如第一方面、第二方面或者第三方面所述的射频识别rfid标签的定位方法的步骤。
39、本技术实施例中，读写器向多个rfid标签发送用于获取rfid标签的信息的第一命令之后，接收第一rfid标签的信息；在接收到第一rfid标签的信息之后，向业务服务平台发送目标rfid标签的信息以及读写器接收到的目标rfid标签的信息的rss，目标rfid标签包括第一rfid标签中处于运动状态的待跟踪rfid标签，业务服务平台基于目标rfid标签的信息的rss能够确定目标rfid标签的位置。可见，本技术实施例在读写器向多个rfid标签发送上述命令的情况下，能够将运动状态的rfid标签的信息的rss上传至业务服务平台，以使业务服务平台能够根据rss确定运动状态的rfid标签的位置，从而提高对运动状态的rfid标签的位置跟踪效果。
1.一种射频识别rfid标签的定位方法，由读写器执行，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待跟踪rfid标签的状态包括运动状态、静止状态及待定状态，所述目标rfid标签还包括所述第一rfid标签中处于待定状态的待跟踪rfid标签。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述接收第一rfid标签响应于所述第一命令发送的所述第一rfid标签的信息之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于接收到的所述第二rfid标签的信息的rss和所述第二rfid标签的rss误差阈值，确定所述第二rfid标签与所述读写器之间的距离波动范围之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述向业务服务平台发送所述第一rfid标签中的目标rfid标签的信息之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述向所述第四rfid标签发送第二命令之前，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一命令为防碰撞场景下的确认ack命令的情况下，所述第一rfid标签中包括所述多个rfid标签中满足所述防碰撞场景下的标签信息上报条件的标签。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述向多个rfid标签发送第一命令之前，所述方法还包括：
9.一种射频识别rfid标签的定位方法，由rfid标签执行，其特征在于，所述方法包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述待跟踪rfid标签的状态包括运动状态、静止状态及待定状态，所述接收至少一个读写器发送的第一命令之后，所述方法还包括：
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述向所述至少一个读写器发送所述rfid标签的信息之后，所述方法还包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述接收所述至少一个读写器中目标读写器发送的第二命令之前，所述方法还包括：
13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述响应于所述第二命令，将表征状态的字段更新为所述目标状态的字段，包括：
14.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述第一命令为防碰撞场景下的确认ack命令的情况下，所述接收至少一个读写器发送的第一命令之后，所述方法还包括：
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在接收至少一个读写器发送的第一命令之前，所述方法还包括：
16.一种射频识别rfid标签的定位方法，由业务服务平台执行，其特征在于，所述方法包括：
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标rfid标签的位置之后，所述方法还包括：
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标rfid标签中状态需要进行更新的第四rfid标签，包括：
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述待跟踪rfid标签的状态包括运动状态、静止状态及待定状态，所述确定所述目标rfid标签的位置波动参数之后，所述方法还包括：
20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述接收至少一个读写器的发送的目标rfid标签的信息之前，所述方法还包括：
21.一种射频识别rfid标签的定位装置，由读写器执行，其特征在于，所述装置包括：
22.一种射频识别rfid标签的定位装置，由rfid标签执行，其特征在于，所述装置包括：
23.一种射频识别rfid标签的定位装置，由业务服务平台执行，其特征在于，所述装置包括：
24.一种读写器，其特征在于，所述读写器包括收发机，所述收发机用于：
25.一种射频识别rfid标签，其特征在于，所述rfid标签包括收发机，所述收发机用于：
26.一种业务服务平台，其特征在于，所述业务服务平台包括收发机和处理器，
27.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的射频识别rfid标签的定位方法的步骤；或者，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求9至15中任一项所述的rfid标签的定位方法的步骤；或者，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求16至20中任一项所述的rfid标签的定位方法的步骤。
28.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的射频识别rfid标签的定位方法的步骤；或者，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求9至15中任一项所述的rfid标签的定位方法的步骤；或者，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求16至20中任一项所述的rfid标签的定位方法的步骤。
29.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的射频识别rfid标签的定位方法的步骤；或者，所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求9至15中任一项所述的rfid标签的定位方法的步骤；或者，所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求16至20中任一项所述的rfid标签的定位方法的步骤。
