本发明涉及智能辅助安装，具体为一种机电设备辅助安装装置。
背景技术：
1、机电设备的辅助安装是一项复杂而关键的工作，在现代工业生产中，机电设备的精度和复杂性不断提高，这使得辅助安装的重要性日益凸显，它涉及到对设备结构、性能的深入理解，以及精准的操作流程。
2、申请号为cn202110261749.1的专利申请公开了一种机电设备智能辅助安装装置，包括有底架、工作台、固定框、第一液压缸、推动块和推料机构，底架的顶部安装有工作台，工作台顶部的右侧连接有固定框，固定框内安装有第一液压缸，第一液压缸伸缩杆的左端固接有推动块，固定框左侧的工作台顶部设置有推料机构。
3、综上所述，在对特殊机电设备零部件进行安装期间，需对机电设备的零部件予以定位，当机电设备零部件在安装过程中或许需要翻面时，可能就得先将其从安装装置上取下，然后再重新固定到安装装置上，如此一来会致使机电设备的安装效率降低。
4、为此，我们提出了一种机电设备辅助安装装置。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种机电设备辅助安装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机电设备辅助安装装置，包括调节机构，所述调节机构包括支撑板，所述支撑板的外壁固定连接有第一驱动电机，所述支撑板远离第一驱动电机的一端固定连接有第二驱动电机，所述支撑板的顶部设置有第一固定块，所述第一固定块的内壁固定连接有固定轴，所述固定轴靠近第二驱动电机的一侧外壁固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆远离固定轴的一端与第二驱动电机的输出端固定连接，所述第一固定块远离固定轴的一端内壁固定连接有推杆，所述推杆的输出端设置有固定架，所述固定架的内壁滑动连接有滑动环，还包括有：
3、夹持机构，包括与滑动环内壁固定连接的第二连接架，所述第二连接架的轴心处固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的输出端贯穿于第二连接架，且固定连接有第二固定块，所述第二固定块远离第一液压杆的顶部外壁固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端贯穿于第二固定块，且固定连接有辅助辊，所述第二连接架的左右两侧内壁均固定连接有第二液压杆，所述第二液压杆的输出端设置有辅助组件。
4、根据上述技术方案，所述第二固定块靠近第一液压杆的一侧外壁通过转轴转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆远离第二固定块的一端与第二连接架固定连接，所述第一转动杆的数量为两个，两个所述第一转动杆以第二连接架中轴线为中心对称设置，所述第一转动杆用于辅助第二固定块的滑动，提高第二固定块移动时的稳定性。
5、根据上述技术方案，所述第二液压杆的输出端固定连接有第三固定块，所述第三固定块远离第二液压杆的一侧外壁开设有第二凹槽，所述第三固定块远离第二液压杆的一侧外壁通过转轴转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆远离第三固定块的一端通过转轴转动连接有第二滑动块，所述第二滑动块的内壁与第二连接架滑动连接，所述第二转动杆用于提高第三固定块滑动过程中的稳定性。
6、根据上述技术方案，所述辅助组件包括与第二凹槽滑动连接的第三滑动块，所述第三滑动块远离第二液压杆的一侧设置有夹持块，所述夹持块靠近第二液压杆的一侧外壁固定连接有第二固定杆，所述第二固定杆远离夹持块的一端通过转轴与第三固定块转动连接，所述夹持块远离第二固定杆的一端外壁固定连接有弹性组件，所述弹性组件具有一定的弹性，用于对机电设备零件夹持作用，可以避免过度挤压而对机电设备零件造成损伤。
7、根据上述技术方案，所述第三滑动块靠近第一液压杆的一侧内壁通过转轴转动连接有第二辅助杆，所述第二辅助杆远离第三滑动块的一端与第二固定块转动连接，所述第三滑动块远离第二辅助杆的一侧内壁通过转轴转动连接有第一辅助杆，所述第一辅助杆远离第三滑动块的一端通过转轴与夹持块转动连接，通过所述第二固定块与第三固定块之间的距离不同，所述夹持块的翻转角度也随之不同。
8、根据上述技术方案，所述第一固定块的顶部外壁固定连接有第一连接架，所述第一连接架远离第一固定块的一端内壁与推杆固定连接，所述第一固定块的外壁固定连接有连接块，所述连接块远离第一固定块的一端与液压杆固定连接，所述连接块远离液压杆的一端内壁与固定轴滑动连接，所述固定轴对固定架的滑动起到了辅助作用。
9、根据上述技术方案，所述固定架的内壁开设有第一凹槽，所述滑动环的外壁固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有驱动轮，所述驱动轮的外表面与第一凹槽的内壁滚动连接，所述第一伺服电机通过驱动轮使滑动环可以贴合着内壁滑动连接。
10、根据上述技术方案，所述第一驱动电机的输出端贯穿于支撑板，且固定连接有转动轴，所述转动轴的外壁滑动连接有第一滑动块，所述第一滑动块的内壁通过转轴转动连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆远离第一滑动块的一端与第一固定块转动连接，所述第二驱动电机通过第一固定杆使固定轴发生一定角度的倾斜时，第一驱动电机通过第一支撑杆对第一固定块起到了支撑作用。
11、与现有技术相比，本发明提供了一种机电设备辅助安装装置，具备以下
12、有益效果：
13、1、本发明通过设置一种机电设备辅助安装装置，在对特殊机电设备零部件进行安装的过程中，借助夹持机构将机电设备零部件夹持固定住，利用调节机构对机电设备零部件的姿态加以调节，以此便于工作人员开展机电设备零部件的安装作业，当机电设备零部件在安装进程中需要翻面时，依靠固定架内壁的滑动环带动夹持机构进行翻转，这样能够提升机电设备的安装效率。
14、2、本发明通过设置第一驱动电机和第二驱动电机，通过第二驱动电机的输出端使第一固定杆可以翻转一定角度后，第一驱动电机通过转动轴使第一滑动块顶部转动连接的第一支撑杆对第一固定块进行支撑，从而保障机电设备零部件在倾斜角度时的稳定性。
15、3、本发明通过设置夹持机构，通过第二液压杆将第三固定块向着第二固定块的一侧推动，第二固定块通过外壁转动连接的第二辅助杆推动第三滑动块沿着第二凹槽进行滑动，第三滑动块在第二辅助杆的作用下推动第一辅助杆，从而使得夹持块以第三固定块为中心进行一定角度的偏转，从而对机电设备零部件进行夹持固定。
16、4、本发明通过设置辅助辊，当需要使机电设备零部件与夹持机构之间的死角区域进行安装作业时，通过第一液压杆将第二固定块朝着机电设备零部件一侧推动，与此同时，第二液压杆将第三固定块向着第二连接架一侧移动，通过辅助辊与机电设备零部件外壁进行接触后，可以使机电设备零部件朝着一个方向进行移动，从而降低机电设备零部件与夹持机构之间的死角区域。
1.一种机电设备辅助安装装置，包括调节机构(1)，所述调节机构(1)包括支撑板(101)，所述支撑板(101)的外壁固定连接有第一驱动电机(102)，所述支撑板(101)远离第一驱动电机(102)的一端固定连接有第二驱动电机(111)，所述支撑板(101)的顶部设置有第一固定块(106)，所述第一固定块(106)的内壁固定连接有固定轴(109)，所述固定轴(109)靠近第二驱动电机(111)的一侧外壁固定连接有第一固定杆(110)，所述第一固定杆(110)远离固定轴(109)的一端与第二驱动电机(111)的输出端固定连接，所述第一固定块(106)远离固定轴(109)的一端内壁固定连接有推杆(108)，所述推杆(108)的输出端设置有固定架(112)，所述固定架(112)的内壁滑动连接有滑动环(115)，其特征在于，还包括有：
2.根据权利要求1所述的一种机电设备辅助安装装置，其特征在于：所述第二固定块(203)靠近第一液压杆(202)的一侧外壁通过转轴转动连接有第一转动杆(204)，所述第一转动杆(204)远离第二固定块(203)的一端与第二连接架(201)固定连接，所述第一转动杆(204)的数量为两个，两个所述第一转动杆(204)以第二连接架(201)中轴线为中心对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种机电设备辅助安装装置，其特征在于：所述第二液压杆(207)的输出端固定连接有第三固定块(208)，所述第三固定块(208)远离第二液压杆(207)的一侧外壁开设有第二凹槽(209)，所述第三固定块(208)远离第二液压杆(207)的一侧外壁通过转轴转动连接有第二转动杆(210)，所述第二转动杆(210)远离第三固定块(208)的一端通过转轴转动连接有第二滑动块(211)，所述第二滑动块(211)的内壁与第二连接架(201)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种机电设备辅助安装装置，其特征在于：所述辅助组件(212)包括与第二凹槽(209)滑动连接的第三滑动块(2121)，所述第三滑动块(2121)远离第二液压杆(207)的一侧设置有夹持块(2122)，所述夹持块(2122)靠近第二液压杆(207)的一侧外壁固定连接有第二固定杆(2123)，所述第二固定杆(2123)远离夹持块(2122)的一端通过转轴与第三固定块(208)转动连接，所述夹持块(2122)远离第二固定杆(2123)的一端外壁固定连接有弹性组件(2126)。
5.根据权利要求4所述的一种机电设备辅助安装装置，其特征在于：所述第三滑动块(2121)靠近第一液压杆(202)的一侧内壁通过转轴转动连接有第二辅助杆(2125)，所述第二辅助杆(2125)远离第三滑动块(2121)的一端与第二固定块(203)转动连接，所述第三滑动块(2121)远离第二辅助杆(2125)的一侧内壁通过转轴转动连接有第一辅助杆(2124)，所述第一辅助杆(2124)远离第三滑动块(2121)的一端通过转轴与夹持块(2122)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种机电设备辅助安装装置，其特征在于：所述第一固定块(106)的顶部外壁固定连接有第一连接架(107)，所述第一连接架(107)远离第一固定块(106)的一端内壁与推杆(108)固定连接，所述第一固定块(106)的外壁固定连接有连接块(113)，所述连接块(113)远离第一固定块(106)的一端与液压杆固定连接，所述连接块(113)远离液压杆的一端内壁与固定轴(109)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种机电设备辅助安装装置，其特征在于：所述固定架(112)的内壁开设有第一凹槽(114)，所述滑动环(115)的外壁固定连接有第一伺服电机(116)，所述第一伺服电机(116)的输出端固定连接有驱动轮(117)，所述驱动轮(117)的外表面与第一凹槽(114)的内壁滚动连接。
8.根据权利要求1所述的一种机电设备辅助安装装置，其特征在于：所述第一驱动电机(102)的输出端贯穿于支撑板(101)，且固定连接有转动轴(103)，所述转动轴(103)的外壁滑动连接有第一滑动块(104)，所述第一滑动块(104)的内壁通过转轴转动连接有第一支撑杆(105)，所述第一支撑杆(105)远离第一滑动块(104)的一端与第一固定块(106)转动连接。
