本发明属于大型水轮机组维修，涉及一种转轮中心体重物承载转运装置及使用方法。
背景技术：
1、大型水轮发电机组直径通常在十几米甚至几十米范围内，在维修时，需要在机组转轮中心体内进行联轴螺栓的拆装、转运，转轮中心体呈倒锥形中空结构，内部空间狭小，联轴螺栓位于转轮中心体内靠近不起系统圆形结构的封水板边沿一侧，多个联轴螺栓呈环形布设在封水板四周；联轴螺栓较大且较重，有的甚至达到百公斤级，受到空间限制，桥架或起重机械无法在内部作用，螺栓、螺母及拆装螺栓、螺母的液压拉伸器需要依靠人力进行转运，存在安全隐患；且由于拆卸联轴螺栓的拆卸工具液压拉伸器本体较重，难以与封水板外侧的联轴螺栓垂直对应，作业效率低的问题。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题是提供一种转轮中心体重物承载转运装置及使用方法，在狭小空间内对水轮机组联轴螺栓进行精确拆卸、转移，提高拆卸过程中的安全性和提高作业效率。
2、为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种转轮中心体重物承载转运装置，它包括轨道、行走机构、伸缩机构和承重臂；所述行走机构与轨道滚动配合，伸缩机构的一端与行走机构连接且绕行走机构转动，承重臂与伸缩机构另一端呈水平连接且两者夹角可调；行走机构沿轨道环形运动，驱动伸缩机构驱动承重臂上下升降。
3、所述轨道为环形结构，位于轨道上部设置有支撑环，支撑环与轨道通过连接板连接，沿支撑环上侧设置有多个环形布设的支板。
4、所述行走机构包括座体上侧面四角布设的导向轮，位于座体一侧设置主动滚轮，主动滚轮对应侧的座体上设置有从动轮，行走电机与主动滚轮连接，带座轴承固定于座体下侧面；伸缩机构与带座轴承连接且绕带座轴承旋转。
5、所述伸缩机构包括相互套结且滑动配合的固定支架和滑动支架，电动推杆固定于固定支架的腔体内与滑动支架连接，且驱动滑动支架沿固定支架伸缩。
6、所述承重臂一端与伸缩机构的滑动支架销轴连接，倾角调节机构与伸缩机构和滑动支架连接且驱动承重臂调节水平倾角。
7、所述承重臂上设置有滑轨，滑块与滑轨滑动配合，托盘固定在滑块上；托盘边沿设置有挡圈，多个滚珠球头设置在挡圈内的托盘上。
8、所述倾角调节机构包括固定座、轴承座、耳座、活动块和手轮；固定座与滑动支架固定连接，轴承座与固定座连接，耳座与承重臂固定连接，活动块与耳座销轴连接，手轮的轴体与轴承座配合周向旋转且轴体穿过活动块与其螺纹配合。
9、所述轨道和支撑环为分段结构，每段在衔接处通过衔接板和销钉固定连接。
10、所述伸缩机构的固定支架上设置有两个间隔布设的传感器支架，传感器固定在传感器支架上；传感器与控制器电性连接。
11、如上所述的转轮中心体重物承载转运装置的使用方法，包括如下步骤：
12、s1，轨道安装，将轨道上的支板与机组转轮中心体内的封水板下侧面连接固定；此步骤中，轨道呈环形且悬垂于封水板下部；
13、s2，安装行走机构，行走机构的主动滚轮和从动轮位于轨道上侧面与其滚动接触，导向轮与轨道的内边沿和外边沿滚动接触；此步骤中，座体悬垂于轨道下侧面；
14、s3，安装伸缩机构，将伸缩机构的固定支架与行走机构的带座轴承连接；此步骤中，伸缩机构绕带座轴承旋转；伸缩机构、承重臂、倾角调节机构已连接成一个整体；
15、s4，拆卸前的准备，将拆卸工具液压拉伸器置于托盘内，再推动承重臂转动至封水板外侧；目的是使液压拉伸器位于待拆卸的联轴螺栓下部；
16、s5，高度调整，电动推杆驱动滑动支架上下滑动至设定高度后停止；此步骤中，若滑动支架向上或向下滑动过程中，越过限制节点高度时，电动推杆停止工作；
17、s6，微调，推动托盘沿滑轨滑动、旋转手轮调整承重臂的倾角以及推动液压拉伸器绕托盘内的滚珠球头旋转滑移，使液压拉伸器正对上部联轴螺栓；
18、s7，拆卸，操作液压拉伸器拆除联轴螺栓，由托盘承载；再推动承重臂使托盘转动至封水板下部；
19、s8，转运，行走电机启动，行走机构沿轨道行走至联轴螺栓放置区域后停止；电动推杆驱动滑动支架向下运动降低托盘的高度，搬出拆卸下来的联轴螺栓；
20、s9，行走电机启动，行走机构沿轨道行走至下一个拆卸点后停止；依次重复s4~s8拆卸余下的联轴螺栓。
21、本发明的主要有益效果在于：
22、拆卸工具及拆卸安装前后的重物放置于托盘，通过九个自由度调整托盘的高度位置、倾斜度、空间位置和水平位置，精准拆卸、安装及转运联轴螺栓，提高了安装拆卸时的效率和精度，还提高了作业时的安全性。
23、行走机构沿轨道环形行走至设定位置，进行螺栓的拆卸安装及转运，省力，提高效率。
24、伸缩机构绕行走机构的带座轴承旋转调整托盘的空间位置，位置调整方便快捷。
25、电动推杆驱动滑动支架上下滑动调整高度，且通过传感器限制上升高度和下降高度，高度调整方便快捷，精度高。
26、推动托盘沿滑轨滑动调整托盘水平位置，操作简单方便，省力。
27、在托盘内的物件，通过与滚珠球头旋转滑移调整水平位置，省力，操作时安全性高。
28、通过倾角调节机构驱动承重臂调整其与伸缩机构之间的夹角大小，使托盘的位置发生变化，操作简单，有利于精确调节。
1.一种转轮中心体重物承载转运装置，其特征是：它包括轨道（1）、行走机构（2）、伸缩机构（3）和承重臂（4）；所述行走机构（2）与轨道（1）滚动配合，伸缩机构（3）的一端与行走机构（2）连接且绕行走机构（2）转动，承重臂（4）与伸缩机构（3）另一端呈水平连接且两者夹角可调；行走机构（2）沿轨道（1）环形运动，驱动伸缩机构（3）驱动承重臂（4）上下升降。
2.根据权利要求1所述的转轮中心体重物承载转运装置，其特征是：所述轨道（1）为环形结构，位于轨道（1）上部设置有支撑环（11），支撑环（11）与轨道（1）通过连接板（12）连接，沿支撑环（11）上侧设置有多个环形布设的支板（13）。
3.根据权利要求1所述的转轮中心体重物承载转运装置，其特征是：所述行走机构（2）包括座体（21）上侧面四角布设的导向轮（22），位于座体（21）一侧设置主动滚轮（23），主动滚轮（23）对应侧的座体（21）上设置有从动轮（24），行走电机（25）与主动滚轮（23）连接，带座轴承（26）固定于座体（21）下侧面；伸缩机构（3）与带座轴承（26）连接且绕带座轴承（26）旋转。
4.根据权利要求1所述的转轮中心体重物承载转运装置，其特征是：所述伸缩机构（3）包括相互套结且滑动配合的固定支架（31）和滑动支架（32），电动推杆（33）固定于固定支架（31）的腔体内与滑动支架（32）连接，且驱动滑动支架（32）沿固定支架（31）伸缩。
5.根据权利要求1所述的转轮中心体重物承载转运装置，其特征是：所述承重臂（4）一端与伸缩机构（3）的滑动支架（32）销轴连接，倾角调节机构（5）与伸缩机构（3）和滑动支架（32）连接且驱动承重臂（4）调节水平倾角。
6.根据权利要求5所述的转轮中心体重物承载转运装置，其特征是：所述承重臂（4）上设置有滑轨（41），滑块（42）与滑轨（41）滑动配合，托盘（43）固定在滑块（42）上；托盘（43）边沿设置有挡圈，多个滚珠球头（44）设置在挡圈内的托盘（43）上。
7.根据权利要求5所述的转轮中心体重物承载转运装置，其特征是：所述倾角调节机构（5）包括固定座（51）、轴承座（52）、耳座（53）、活动块（54）和手轮（55）；固定座（51）与滑动支架（32）固定连接，轴承座（52）与固定座（51）连接，耳座（53）与承重臂（4）固定连接，活动块（54）与耳座（53）销轴连接，手轮（55）的轴体与轴承座（52）配合周向旋转且轴体穿过活动块（54）与其螺纹配合。
8.根据权利要求2所述的转轮中心体重物承载转运装置，其特征是：所述轨道（1）和支撑环（11）为分段结构，每段在衔接处通过衔接板（14）和销钉（15）固定连接。
9.根据权利要求4所述的转轮中心体重物承载转运装置，其特征是：所述伸缩机构（3）的固定支架（31）上设置有两个间隔布设的传感器支架（34），传感器固定在传感器支架（34）上；传感器与控制器电性连接。
10.根据权利要求1~9任一项所述的转轮中心体重物承载转运装置的使用方法，其特征是，包括如下步骤：
