1.本发明涉及隧道稳定性模拟装置技术领域，具体为一种用于岩溶隧道稳定性模拟的装置。
背景技术：2.在基础设施建设过程中，公路、铁路等隧道工程有时会不可避免需要穿越岩溶地层，该隧道称为岩溶隧道，斯特(karst)即岩溶，是水对可溶性岩石(碳酸盐岩、石膏、岩盐等)进行以化学溶蚀作用为主，流水的冲蚀、潜蚀和崩塌等机械作用为辅的地质作用，以及由这些作用所产生的现象的总称。
3.现有技术中公开了部分隧道稳定性检测模拟装置的案件，发明专利申请号为cn202010634427.2的中国专利，包括雷达检测仪，还包括推车底座，所述雷达检测仪设置在推车底座上，所述推车底座包括车轮、轮罩、套壳和减震弹簧，所述套壳为铅质材质。
4.现有技术中在对隧道稳定模拟检测时，只能进行一个方向的检测模拟，当进行另一个方向检测时，只能检测完一个方向，再转动检测头到另外一个方向进行检测，该方法非常不便利，且增加了检测模拟时间，浪费大量的时间及精力，并且检测效果不佳，不能及时看到不同方向上检测结果的数据对比。
5.基于此，本发明设计了一种用于岩溶隧道稳定性模拟的装置，以解决上述问题。
技术实现要素：6.本发明的目的在于提供一种用于岩溶隧道稳定性模拟的装置，以解决上述背景技术中提出的现有技术中在对隧道稳定模拟检测时，只能进行一个方向的检测模拟，当进行另一个方向检测时，只能检测完一个方向，再转动检测头到另外一个方向进行检测，该方法非常不便利，且增加了检测模拟时间，浪费大量的时间及精力，并且检测效果不佳，不能及时看到不同方向上检测结果的数据对比的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于岩溶隧道稳定性模拟的装置，包括安装壳，所述安装壳底部固定连接有驱动装置，所述安装壳侧面固定连接有第一板，所述第一板顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机侧面固定连接有丝杆，所述丝杆贯穿安装壳且表面螺纹连接有连接环，所述连接环表面固定连接有第一触发板、第二触发板、第三触发板和限位滑动板，所述安装壳底部内壁开设有长滑槽，所述限位滑动板滑动连接在长滑槽的内壁上，所述安装壳内壁固定连接有三个支撑壳，所述支撑壳内壁连接有雷达检测装置，所述安装壳顶部的三个表面均开设有安装槽，所述安装槽底部内壁开设有两个雷达贯穿孔，所述安装槽内壁连接有遮挡保护装置；
8.所述雷达检测装置包括三个第二板，三个所述第二板两侧面分别与三个支撑壳内壁相接触，所述第二板顶部固定连接有四个雷达检测头，所述雷达检测头和雷达贯穿孔相适配，所述第二板底部表面固定连接有四个第一杆，所述第一杆贯穿支撑壳，所述第二板底部固定连接有套接在第一杆表面的第一弹簧，所述第二板底部固定连接有第三板，所述第
三板两侧面分别固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆端部插接在支撑壳的内壁上，所述第一伸缩杆表面固定连接有异型块，所述异型块一侧呈第一斜面，所述支撑壳底部表面固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧另一端固定连接有框型杆，所述框型杆两端均贯穿支撑壳且端部和第一斜面相接触；
9.所述遮挡保护装置包括遮挡板，所述遮挡板滑动连接在安装槽的内壁上，所述安装槽底部内壁开设有第一滑槽，所述第一滑槽内壁滑动连接有驱动板，所述驱动板顶部和遮挡板底部固定连接，所述驱动板侧面固定连接有第一轴，所述第一轴端部插接有第四板，所述第四板顶部和安装壳底部固定连接，所述驱动板和第四板共同固定连接有套接在第一轴表面的第三弹簧，所述驱动板侧面固定连接有两个安装块，两个所述安装块共同固定连接有第二轴，所述第二轴表面转动连接有第五板，所述第五板端部转动连接有第六板，所述支撑壳内壁固定连接有两个第一限位装置，所述第一限位装置侧面固定连接有两个弧形块。两个所述弧形块共同固定连接有第三轴，所述第三轴表面和第六板转动连接，所述第二板底部固定连接有两组对称的框型顶板，所述框型顶板顶部和第五板与第六板转动连接处相接触，所述框型顶板底部连接有第二限位装置；
10.工作时，为了解决现有技术中在对隧道稳定模拟检测时，只能进行一个方向的检测模拟，当进行另一个方向检测时，只能检测完一个方向，再转动检测头到另外一个方向进行检测，该方法非常不便利，且增加了检测模拟时间，浪费大量的时间及精力，并且检测效果不佳，不能及时看到不同方向上检测结果的数据对比的问题，本技术方案通过设置安装壳、支撑壳、雷达检测装置和遮挡保护装置等结构解决了上述问题，在进行隧道的模拟检测时，当我们只需进行一个方向的检测时，启动伺服电机，电机带动丝杆进行转动，丝杆带动第一触发板、第二触发板、第三触发板和限位滑动板进行移动，在长度上第一触发板最长，第二触发板第二长，第三触发板最短，移动的第一触发板将接触并挤压框型杆，受到挤压的框型杆向后侧移动并挤压第二弹簧，框型杆的端部将对异型块上的第一斜面进行挤压，受到挤压的异型块向后侧移动并带动第一伸缩杆进行移动，第一伸缩杆将逐步解除和支撑壳内壁的插接限位，在插接限位被解除后，第二板将在第一弹簧的作用下向上移动，第二板同时通过框型顶板对第五板与第六板转动连接处进行挤压，受到挤压时，第五板将通过驱动板带动遮挡板进行移动，遮挡板将逐渐解除对雷达贯穿孔的遮挡，在遮挡板不在遮挡雷达贯穿孔时，此时位于第二板顶部的雷达检测头将进入雷达贯穿孔，最终，雷达检测头将完全进入到雷达贯穿孔并漏出检测头一部分，此时伺服电机停止动作，当我们需要进行两个不同的方向进行检测时，再次启动伺服电机，第二触发板将逐渐和第二方向上的框型杆接触并挤压，最终第二方向上的雷达检测装置将被启动，当需要进行第三个方向上检测时，流程同上，通过上述过程实现了在不同方向上模拟检测隧道稳定性，该装置灵活多变，可同时模拟检测多个方向上的隧道稳定性，便于一次性获取多个方向上的对比数据，同时该装置在不使用时，通过遮挡板可有效的保护雷达检测头，增加其使用的寿命，通过该装置可避免在对隧道稳定模拟检测时，只能进行一个方向的检测模拟，当进行另一个方向检测时，只能检测完一个方向，再转动检测头到另外一个方向进行检测，该方法非常不便利，且增加了检测模拟时间，浪费大量的时间及精力，并且检测效果不佳，不能及时看到不同方向上检测结果的数据对比的问题。
11.作为本发明的进一步方案，所述第一限位装置包括两个竖向板，两个所述竖向板
侧面均与第二板侧面相接触；工作时，为了防止整个雷达检测装置在支撑壳内壁移动，通过设置竖向板限制了其横向的移动保证装置的稳定性，同时保证雷达检测头能够准确的进入到雷达贯穿孔中。
12.作为本发明的进一步方案，所述第二限位装置包括固定块，所述固定块固定连接在框型顶板的底部，所述固定块侧面固定连接有第二伸缩杆，所述支撑壳内壁固定连接有接触板，所述第二伸缩杆端部和接触板侧面相接触，所述接触板侧面开设有贯通的圆槽，所述接触板侧面固定连接有圆柱块，所述圆柱块侧面开设有与圆槽相贯通的通槽，所述通槽内壁滑动连接有复位杆，所述圆柱块侧面固定连接有套接在复位杆的第四弹簧，所述第四弹簧另一端固定连接有支撑圆块，所述支撑圆块和复位杆表面固定连接，所述复位杆贯穿安装壳且端部固定连接有梯形推板；工作时，为了保证整个雷达检测装置在运动到位后，不会出现第二板上下晃动，通过设置固定块、复位杆和第四弹簧等结构解决上述问题，第二板的移动将通过框型顶板带动固定块进行移动，固定块带动第二伸缩杆进行移动，在第二伸缩杆将逐步向上运动并最终插入到圆槽内，当需要解除此限位时，通过按压梯形推板，梯形推板将通过复位杆挤压第二伸缩杆使其脱离圆槽中，从而实现其解除限位，通过上述过程实现了第二板在竖直方向上的稳定性，避免了其来回进行移动，影响设备的检测及检测稳定性的问题。
13.作为本发明的进一步方案，所述驱动装置包括驱动壳体，所述驱动壳体顶部和安装壳底部固定连接，所述驱动壳体底部转动连接有四个轮子，所述驱动壳体侧面固定连接有驱动把手；工作时，通过设置驱动装置保证整个装置能够进行平稳的移动。
14.作为本发明的进一步方案，所述第一触发板、第二触发板和第三触发板端部表面均呈第二斜面；工作时，通过设置第二斜面，保证第一触发板、第二触发板和第三触发板与框型杆进行挤压时，能够保证其快速有效的对框型杆进行挤压。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.1.本发明通过设置安装壳、支撑壳、雷达检测装置和遮挡保护装置等结构，实现了在不同方向上模拟检测隧道稳定性，该装置灵活多变，可同时模拟检测多个方向上的隧道稳定性，便于一次性获取多个方向上的对比数据，同时该装置在不使用时，通过遮挡板可有效的保护雷达检测头，增加其使用的寿命，通过该装置可避免在对隧道稳定模拟检测时，只能进行一个方向的检测模拟，当进行另一个方向检测时，只能检测完一个方向，再转动检测头到另外一个方向进行检测，该方法非常不便利，且增加了检测模拟时间，浪费大量的时间及精力，并且检测效果不佳，不能及时看到不同方向上检测结果的数据对比的问题。
17.2.本发明通过设置竖向板，限制了第二板横向的移动保证装置的稳定性，同时保证雷达检测头能够准确的进入到雷达贯穿孔中。
18.3.本发明通过设置固定块、复位杆和第四弹簧等结构，使得第二板在竖直方向上被限位，保证整个雷达检测装置在运动到位后，不会出现第二板上下晃动，避免了其来回进行移动，影响设备的检测及检测稳定性的问题。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领
域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明总体结构立体图；
21.图2为本发明总体结构局部剖切后的立体图；
22.图3为本发明总体结构竖向剖切后的立体图；
23.图4为本发明图3中a处局部放大图；
24.图5为本发明安装壳、雷达检测装置和遮挡保护装置等结构竖向剖切后的立体图；
25.图6为本发明图5中b处局部放大图
26.图7为本发明雷达检测装置和遮挡保护装置等结构连接关系第一立体图；
27.图8为本发明雷达检测装置和遮挡保护装置等结构连接关系第二立体图；
28.图9为本发明支撑壳、第二弹簧和框型杆等结构连接关系立体图；
29.图10为本发明复位杆、支撑圆块、圆柱块和接触板等结构连接关系立体图。
30.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
31.安装壳1、第一板2、伺服电机3、丝杆4、连接环5、第一触发板6、第二触发板7、第三触发板8、限位滑动板9、长滑槽10、支撑壳11、安装槽12、雷达贯穿孔13、第二板14、雷达检测头15、第一杆16、第一弹簧17、第三板18、第一伸缩杆19、异型块20、第一斜面21、第二弹簧22、框型杆23、遮挡板24、驱动板25、第一轴26、第四板27、第三弹簧28、第二轴29、第五板30、第六板31、第三轴32、框型顶板33、竖向板34、固定块35、第二伸缩杆36、接触板37、圆槽38、圆柱块39、通槽40、复位杆41、第四弹簧42、支撑圆块43、梯形推板44、驱动壳体45、驱动把手46、第二斜面47。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
33.请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种用于岩溶隧道稳定性模拟的装置，包括安装壳1，安装壳1底部固定连接有驱动装置，安装壳1侧面固定连接有第一板2，第一板2顶部固定连接有伺服电机3，伺服电机3侧面固定连接有丝杆4，丝杆4贯穿安装壳1且表面螺纹连接有连接环5，连接环5表面固定连接有第一触发板6、第二触发板7、第三触发板8和限位滑动板9，安装壳1底部内壁开设有长滑槽10，限位滑动板9滑动连接在长滑槽10的内壁上，安装壳1内壁固定连接有三个支撑壳11，支撑壳11内壁连接有雷达检测装置，安装壳1顶部的三个表面均开设有安装槽12，安装槽12底部内壁开设有两个雷达贯穿孔13，安装槽12内壁连接有遮挡保护装置；
34.雷达检测装置包括三个第二板14，三个第二板14两侧面分别与三个支撑壳11内壁相接触，第二板14顶部固定连接有四个雷达检测头15，雷达检测头15和雷达贯穿孔13相适配，第二板14底部表面固定连接有四个第一杆16，第一杆16贯穿支撑壳11，第二板14底部固定连接有套接在第一杆16表面的第一弹簧17，第二板14底部固定连接有第三板18，第三板18两侧面分别固定连接有第一伸缩杆19，第一伸缩杆19端部插接在支撑壳11的内壁上，第
一伸缩杆19表面固定连接有异型块20，异型块20一侧呈第一斜面21，支撑壳11底部表面固定连接有第二弹簧22，第二弹簧22另一端固定连接有框型杆23，框型杆23两端均贯穿支撑壳11且端部和第一斜面21相接触；
35.遮挡保护装置包括遮挡板24，遮挡板24滑动连接在安装槽12的内壁上，安装槽12底部内壁开设有第一滑槽，第一滑槽内壁滑动连接有驱动板25，驱动板25顶部和遮挡板24底部固定连接，驱动板25侧面固定连接有第一轴26，第一轴26端部插接有第四板27，第四板27顶部和安装壳1底部固定连接，驱动板25和第四板27共同固定连接有套接在第一轴26表面的第三弹簧28，驱动板25侧面固定连接有两个安装块，两个安装块共同固定连接有第二轴29，第二轴29表面转动连接有第五板30，第五板30端部转动连接有第六板31，支撑壳11内壁固定连接有两个第一限位装置，第一限位装置侧面固定连接有两个弧形块。两个弧形块共同固定连接有第三轴32，第三轴32表面和第六板31转动连接，第二板14底部固定连接有两组对称的框型顶板33，框型顶板33顶部和第五板30与第六板31转动连接处相接触，框型顶板33底部连接有第二限位装置；
36.工作时，为了解决现有技术中在对隧道稳定模拟检测时，只能进行一个方向的检测模拟，当进行另一个方向检测时，只能检测完一个方向，再转动检测头到另外一个方向进行检测，该方法非常不便利，且增加了检测模拟时间，浪费大量的时间及精力，并且检测效果不佳，不能及时看到不同方向上检测结果的数据对比的问题，本技术方案通过设置安装壳1、支撑壳11、雷达检测装置和遮挡保护装置等结构解决了上述问题，在进行隧道的模拟检测时，当我们只需进行一个方向的检测时，启动伺服电机3，电机带动丝杆4进行转动，丝杆4带动第一触发板6、第二触发板7、第三触发板8和限位滑动板9进行移动，在长度上第一触发板6最长，第二触发板7第二长，第三触发板8最短，移动的第一触发板6将接触并挤压框型杆23，受到挤压的框型杆23向后侧移动并挤压第二弹簧22，框型杆23的端部将对异型块20上的第一斜面21进行挤压，受到挤压的异型块20向后侧移动并带动第一伸缩杆19进行移动，第一伸缩杆19将逐步解除和支撑壳11内壁的插接限位，在插接限位被解除后，第二板14将在第一弹簧17的作用下向上移动，第二板14同时通过框型顶板33对第五板30与第六板31转动连接处进行挤压，受到挤压时，第五板30将通过驱动板25带动遮挡板24进行移动，遮挡板24将逐渐解除对雷达贯穿孔13的遮挡，在遮挡板24不在遮挡雷达贯穿孔13时，此时位于第二板14顶部的雷达检测头15将进入雷达贯穿孔13，最终，雷达检测头15将完全进入到雷达贯穿孔13并漏出检测头一部分，此时伺服电机3停止动作，当我们需要进行两个不同的方向进行检测时，再次启动伺服电机3，第二触发板7将逐渐和第二方向上的框型杆23接触并挤压，最终第二方向上的雷达检测装置将被启动，当需要进行第三个方向上检测时，流程同上，通过上述过程实现了在不同方向上模拟检测隧道稳定性，该装置灵活多变，可同时模拟检测多个方向上的隧道稳定性，便于一次性获取多个方向上的对比数据，同时该装置在不使用时，通过遮挡板24可有效的保护雷达检测头15，增加其使用的寿命，通过该装置可避免在对隧道稳定模拟检测时，只能进行一个方向的检测模拟，当进行另一个方向检测时，只能检测完一个方向，再转动检测头到另外一个方向进行检测，该方法非常不便利，且增加了检测模拟时间，浪费大量的时间及精力，并且检测效果不佳，不能及时看到不同方向上检测结果的数据对比的问题。
37.作为本发明的进一步方案，第一限位装置包括两个竖向板34，两个竖向板34侧面
均与第二板14侧面相接触；工作时，为了防止整个雷达检测装置在支撑壳11内壁移动，通过设置竖向板34限制了其横向的移动保证装置的稳定性，同时保证雷达检测头15能够准确的进入到雷达贯穿孔13中。
38.作为本发明的进一步方案，第二限位装置包括固定块35，固定块35固定连接在框型顶板33的底部，固定块35侧面固定连接有第二伸缩杆36，支撑壳11内壁固定连接有接触板37，第二伸缩杆36端部和接触板37侧面相接触，接触板37侧面开设有贯通的圆槽38，接触板37侧面固定连接有圆柱块39，圆柱块39侧面开设有与圆槽38相贯通的通槽40，通槽40内壁滑动连接有复位杆41，圆柱块39侧面固定连接有套接在复位杆41的第四弹簧42，第四弹簧42另一端固定连接有支撑圆块43，支撑圆块43和复位杆41表面固定连接，复位杆41贯穿安装壳1且端部固定连接有梯形推板44；工作时，为了保证整个雷达检测装置在运动到位后，不会出现第二板14上下晃动，通过设置固定块35、复位杆41和第四弹簧42等结构解决上述问题，第二板14的移动将通过框型顶板33带动固定块35进行移动，固定块35带动第二伸缩杆36进行移动，在第二伸缩杆36将逐步向上运动并最终插入到圆槽38内，当需要解除此限位时，通过按压梯形推板44，梯形推板44将通过复位杆41挤压第二伸缩杆36使其脱离圆槽38中，从而实现其解除限位，通过上述过程实现了第二板14在竖直方向上的稳定性，避免了其来回进行移动，影响设备的检测及检测稳定性的问题。
39.作为本发明的进一步方案，驱动装置包括驱动壳体45，驱动壳体45顶部和安装壳1底部固定连接，驱动壳体45底部转动连接有四个轮子，驱动壳体45侧面固定连接有驱动把手46；工作时，通过设置驱动装置保证整个装置能够进行平稳的移动。
40.作为本发明的进一步方案，第一触发板6、第二触发板7和第三触发板8端部表面均呈第二斜面47；工作时，通过设置第二斜面47，保证第一触发板6、第二触发板7和第三触发板8与框型杆23进行挤压时，能够保证其快速有效的对框型杆23进行挤压。
41.工作原理：在进行隧道的模拟检测时，当我们只需进行一个方向的检测时，启动伺服电机3，电机带动丝杆4进行转动，丝杆4带动第一触发板6、第二触发板7、第三触发板8和限位滑动板9进行移动，在长度上第一触发板6最长，第二触发板7第二长，第三触发板8最短，移动的第一触发板6将接触并挤压框型杆23，受到挤压的框型杆23向后侧移动并挤压第二弹簧22，框型杆23的端部将对异型块20上的第一斜面21进行挤压，受到挤压的异型块20向后侧移动并带动第一伸缩杆19进行移动，第一伸缩杆19将逐步解除和支撑壳11内壁的插接限位，在插接限位被解除后，第二板14将在第一弹簧17的作用下向上移动，第二板14同时通过框型顶板33对第五板30与第六板31转动连接处进行挤压，受到挤压时，第五板30将通过驱动板25带动遮挡板24进行移动，遮挡板24将逐渐解除对雷达贯穿孔13的遮挡，在遮挡板24不在遮挡雷达贯穿孔13时，此时位于第二板14顶部的雷达检测头15将进入雷达贯穿孔13，最终，雷达检测头15将完全进入到雷达贯穿孔13并漏出检测头一部分，此时伺服电机3停止动作，当我们需要进行两个不同的方向进行检测时，再次启动伺服电机3，第二触发板7将逐渐和第二方向上的框型杆23接触并挤压，最终第二方向上的雷达检测装置将被启动，当需要进行第三个方向上检测时，流程同上，通过上述过程实现了在不同方向上模拟检测隧道稳定性，该装置灵活多变，可同时模拟检测多个方向上的隧道稳定性，便于一次性获取多个方向上的对比数据，同时该装置在不使用时，通过遮挡板24可有效的保护雷达检测头15，增加其使用的寿命，通过该装置可避免在对隧道稳定模拟检测时，只能进行一个方向的
检测模拟，当进行另一个方向检测时，只能检测完一个方向，再转动检测头到另外一个方向进行检测，该方法非常不便利，且增加了检测模拟时间，浪费大量的时间及精力，并且检测效果不佳，不能及时看到不同方向上检测结果的数据对比的问题。
42.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
43.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
技术特征：1.一种用于岩溶隧道稳定性模拟的装置，包括安装壳(1)，其特征在于：所述安装壳(1)底部固定连接有驱动装置，所述安装壳(1)侧面固定连接有第一板(2)，所述第一板(2)顶部固定连接有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)侧面固定连接有丝杆(4)，所述丝杆(4)贯穿安装壳(1)且表面螺纹连接有连接环(5)，所述连接环(5)表面固定连接有第一触发板(6)、第二触发板(7)、第三触发板(8)和限位滑动板(9)，所述安装壳(1)底部内壁开设有长滑槽(10)，所述限位滑动板(9)滑动连接在长滑槽(10)的内壁上，所述安装壳(1)内壁固定连接有三个支撑壳(11)，所述支撑壳(11)内壁连接有雷达检测装置，所述安装壳(1)顶部的三个表面均开设有安装槽(12)，所述安装槽(12)底部内壁开设有两个雷达贯穿孔(13)，所述安装槽(12)内壁连接有遮挡保护装置。2.根据权利要求1所述的一种用于岩溶隧道稳定性模拟的装置，其特征在于：所述雷达检测装置包括三个第二板(14)，三个所述第二板(14)两侧面分别与三个支撑壳(11)内壁相接触，所述第二板(14)顶部固定连接有四个雷达检测头(15)，所述雷达检测头(15)和雷达贯穿孔(13)相适配，所述第二板(14)底部表面固定连接有四个第一杆(16)，所述第一杆(16)贯穿支撑壳(11)，所述第二板(14)底部固定连接有套接在第一杆(16)表面的第一弹簧(17)，所述第二板(14)底部固定连接有第三板(18)，所述第三板(18)两侧面分别固定连接有第一伸缩杆(19)，所述第一伸缩杆(19)端部插接在支撑壳(11)的内壁上，所述第一伸缩杆(19)表面固定连接有异型块(20)，所述异型块(20)一侧呈第一斜面(21)，所述支撑壳(11)底部表面固定连接有第二弹簧(22)，所述第二弹簧(22)另一端固定连接有框型杆(23)，所述框型杆(23)两端均贯穿支撑壳(11)且端部和第一斜面(21)相接触。3.根据权利要求2所述的一种用于岩溶隧道稳定性模拟的装置，其特征在于：所述遮挡保护装置包括遮挡板(24)，所述遮挡板(24)滑动连接在安装槽(12)的内壁上，所述安装槽(12)底部内壁开设有第一滑槽，所述第一滑槽内壁滑动连接有驱动板(25)，所述驱动板(25)顶部和遮挡板(24)底部固定连接，所述驱动板(25)侧面固定连接有第一轴(26)，所述第一轴(26)端部插接有第四板(27)，所述第四板(27)顶部和安装壳(1)底部固定连接，所述驱动板(25)和第四板(27)共同固定连接有套接在第一轴(26)表面的第三弹簧(28)，所述驱动板(25)侧面固定连接有两个安装块，两个所述安装块共同固定连接有第二轴(29)，所述第二轴(29)表面转动连接有第五板(30)，所述第五板(30)端部转动连接有第六板(31)，所述支撑壳(11)内壁固定连接有两个第一限位装置，所述第一限位装置侧面固定连接有两个弧形块；两个所述弧形块共同固定连接有第三轴(32)，所述第三轴(32)表面和第六板(31)转动连接，所述第二板(14)底部固定连接有两组对称的框型顶板(33)，所述框型顶板(33)顶部和第五板(30)与第六板(31)转动连接处相接触，所述框型顶板(33)底部连接有第二限位装置。4.根据权利要求3所述的一种用于岩溶隧道稳定性模拟的装置，其特征在于：所述第一限位装置包括两个竖向板(34)，两个所述竖向板(34)侧面均与第二板(14)侧面相接触。5.根据权利要求3所述的一种用于岩溶隧道稳定性模拟的装置，其特征在于：所述第二限位装置包括固定块(35)，所述固定块(35)固定连接在框型顶板(33)的底部，所述固定块(35)侧面固定连接有第二伸缩杆(36)，所述支撑壳(11)内壁固定连接有接触板(37)，所述第二伸缩杆(36)端部和接触板(37)侧面相接触，所述接触板(37)侧面开设有贯通的圆槽(38)，所述接触板(37)侧面固定连接有圆柱块(39)，所述圆柱块(39)侧面开设有与圆槽
(38)相贯通的通槽(40)，所述通槽(40)内壁滑动连接有复位杆(41)，所述圆柱块(39)侧面固定连接有套接在复位杆(41)的第四弹簧(42)，所述第四弹簧(42)另一端固定连接有支撑圆块(43)，所述支撑圆块(43)和复位杆(41)表面固定连接，所述复位杆(41)贯穿安装壳(1)且端部固定连接有梯形推板(44)。6.根据权利要求1所述的一种用于岩溶隧道稳定性模拟的装置，其特征在于：所述驱动装置包括驱动壳体(45)，所述驱动壳体(45)顶部和安装壳(1)底部固定连接，所述驱动壳体(45)底部转动连接有四个轮子，所述驱动壳体(45)侧面固定连接有驱动把手(46)。7.根据权利要求1所述的一种用于岩溶隧道稳定性模拟的装置，其特征在于：所述第一触发板(6)、第二触发板(7)和第三触发板(8)端部表面均呈第二斜面(47)。
技术总结本发明公开了隧道稳定性模拟装置技术领域的一种用于岩溶隧道稳定性模拟的装置，包括安装壳，所述安装壳底部固定连接有驱动装置，所述安装壳侧面固定连接有第一板，所述第一板顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机侧面固定连接有丝杆，所述丝杆贯穿安装壳且表面螺纹连接有连接环，所述连接环表面固定连接有第一触发板、第二触发板；本发明通过设置安装壳、支撑壳、雷达检测装置和遮挡保护装置等结构，实现了在不同方向上模拟检测隧道稳定性，该装置灵活多变，可同时模拟检测多个方向上的隧道稳定性，便于一次性获取多个方向上的对比数据，同时该装置在不使用时，通过遮挡板可有效的保护雷达检测头，增加其使用的寿命。增加其使用的寿命。增加其使用的寿命。
技术研发人员：罗涛
受保护的技术使用者：龙岩学院
技术研发日：2022.07.21
技术公布日：2022/11/1
