本发明涉及移动测量系统，特别是涉及一种可调节发射光路结构。
背景技术：
1、对于光学处理器模块(optical processor module)，其作为移动测量系统中最为重要的模块，它的工作原理是光学处理器模块通过发射光路结构向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,并对信号进行适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态等。
2、发射光路作为光学处理器的重要组成部分，由此可见，要保证移动系统测量数据的准确性，就必须保证发射光路的结构稳定，即激光束从发射光路中射出时，激光束按照预设方向射出。现有的移动测量系统中，发射光路结构较为复杂，其在装配完成后，由于零件之间存在装配误差，且各零件安装完成后位置固定，激光束的实际发射方向与预设方向之间存在一定的偏差，从而导致发射的探测信号与反射回来的信号存在较大误差，移动测量系统获取的数据与被测目标的实际数据偏差较大，影响移动测量系统的测量精度。
技术实现思路
1、本发明的目的是：提供一种可调节发射光路结构，结构简单，在装配完成后，可通过对零件的安装位置进行微调，确保激光束始终按照预设方向射出，提高移动测量系统的测量精度。
2、为了实现上述目的，本发明提供了一种可调节发射光路结构，其特征在于：包括基座、固定座、发射器、塞打螺丝、调节螺钉、弹簧、遮光筒；
3、所述固定座设于所述基座上方，所述固定座内设有所述发射器，所述发射器用于发射激光束，所述固定座内设有第一反射面，所述基座内设有第二反射面，所述遮光筒设于所述基座，且轴向方向为第一方向；
4、所述固定座周向均布安装孔，每个所述安装孔内插设有所述塞打螺丝，所述塞打螺丝的螺纹段和所述基座固定，所述塞打螺丝的光轴端贯穿所述安装孔，所述光轴端的外壁与所述安装孔之间设有活动间隙，所述光轴端套设有弹簧，所述弹簧的一端抵设在所述光轴端顶部的台阶下端面，所述弹簧的另一端抵设在所述固定座顶面，所述弹簧有带动所述塞打螺丝沿竖直方向向上运动的趋势，所述固定座边沿设有与所述塞打螺丝数量相同且位置对应的所述调节螺钉，每个所述调节螺钉均与所述固定座螺纹连接，且下端部均抵设在所述基座顶面；
5、其中，转动所述调节螺钉，调节所述第一反射面与所述第二反射面保持平行，使激光束依次经所述第一反射面、所述第二反射面反射后进入所述遮光筒，并从所述遮光筒内沿第一方向射出。
6、更进一步地，所述基座包括固定连接的主体和固定板，所述塞打螺丝的螺纹段和所述固定板连接，所述固定板的顶面开设有限位槽，所述调节螺钉的下端部设有和所述限位槽对应的限位凸台，所述限位凸台顶抵于所述限位槽的底面。
7、更进一步地，所述固定座内开设有相互连通的第一出光通道和第二出光通道，所述第一出光通道设有第一进光口、第一出光口，所述第二出光通道设有第二进光口、第二出光口，所述第一进光口内同轴设有所述发射器，所述第一出光口和所述第二进光口的交界处设有所述第一反射面，所述第一反射面朝向所述发射器向上倾斜设置，所述第一出光通道和所述第二出光通道的轴线垂直。
8、更进一步地，所述固定座包括固定连接的第一座体和第二座体，所述第一座体和基座连接，所述第一座体内开设有所述第一出光通道，所述第二座体开设有所述第二出光通道，所述第二座体靠近所述第二进光口开设有安装槽，所述安装槽内设有第一反射镜，所述第一反射镜背向所述安装槽的一侧设有所述第一反射面，所述第一反射镜的侧壁与所述安装槽的内壁之间填充有胶粘层。
9、更进一步地，所述基座内部设有空腔，所述基座顶面开设有和所述第二出光通道同轴的进光孔，所述遮光筒的侧壁开设有和所述进光孔对应的开口，所述第二反射面设于所述遮光筒内，且所述反射面的中心位于所述遮光筒的轴线，激光束从所述第二出光口射出，依次经过所述进光孔、所述开口经所述第二反射面反射后，沿所述第一方向射出。
10、更进一步地，所述空腔内沿第一方向设有定位槽，所述定位槽内设有光学镜片，所述光学镜片朝向所述遮光筒固定设有激光反射镜，所述光学镜片和所述定位槽同轴设置，所述光学镜片的侧壁和所述定位槽的内壁填充有胶粘层，所述激光反射镜设于所述光学镜片中部且在第一方向上设置，所述遮光筒套设在所述激光反射镜外，所述激光反射镜背向所述光学镜片的一端设有所述第二反射面。
11、更进一步地，所述遮光筒套设在所述激光反射镜外的一端侧壁正对所述开口均布有打胶孔，所述打胶孔用于注胶将所述遮光筒和所述激光反射镜固定。
12、更进一步地，所述光学镜片的中心沿轴向开设有卡接孔，所述激光反射镜的一端部嵌设在所述卡接孔内，且所述卡接孔的内壁和所述激光反射镜的侧壁之间填充有胶粘层。
13、更进一步地，所述活动间隙的取值范围为0.09mm-0.11mm。
14、更进一步地，所述基座的一端设有用于和外界发射光路模组安装限位的第一定位孔和第一安装孔，所述基座的另一端设有用于和外界接收光路模组安装限位的第二定位孔和第二安装孔。
15、本发明实施例一种可调节发射光路与现有技术相比，其有益效果在于：固定座和基座之间活动连接，塞打螺丝的螺纹段和基座连接，光轴段和固定座之间设有活动间隙，调节螺钉与固定座螺纹连接，且下端部均抵设在基座顶面，第一反射面设于固定座，第二反射面设于基座，当第一反射面和第二反射面之间未保持平行时，转动调节螺钉，同时通过弹簧的弹力作用，使固定座和基座之间的安装位置发生变化，使第一反射面和第二反射面之间始终保持平行，确保激光束始终依次经第一反射面、第二反射面反射后进入遮光筒，并从遮光筒内沿第一方向射出。整体结构简单，调节方便，确保激光束始终按照预设方向射出，提高移动测量系统的测量精度。
1.一种可调节发射光路结构，其特征在于：包括基座、固定座、发射器、塞打螺丝、调节螺钉、弹簧、遮光筒；
2.如权利要求1所述的可调节发射光路结构，其特征在于：所述基座包括固定连接的主体和固定板，所述塞打螺丝的螺纹段和所述固定板连接，所述固定板的顶面开设有限位槽，所述调节螺钉的下端部设有和所述限位槽对应的限位凸台，所述限位凸台顶抵于所述限位槽的底面。
3.如权利要求2所述的可调节发射光路结构，其特征在于：所述固定座内开设有相互连通的第一出光通道和第二出光通道，所述第一出光通道设有第一进光口、第一出光口，所述第二出光通道设有第二进光口、第二出光口，所述第一进光口内同轴设有所述发射器，所述第一出光口和所述第二进光口的交界处设有所述第一反射面，所述第一反射面朝向所述发射器向上倾斜设置，所述第一出光通道和所述第二出光通道的轴线垂直。
4.如权利要求3所述的可调节发射光路结构，其特征在于：所述固定座包括固定连接的第一座体和第二座体，所述第一座体和基座连接，所述第一座体内开设有所述第一出光通道，所述第二座体开设有所述第二出光通道，所述第二座体靠近所述第二进光口开设有安装槽，所述安装槽内设有第一反射镜，所述第一反射镜背向所述安装槽的一侧设有所述第一反射面，所述第一反射镜的侧壁与所述安装槽的内壁之间填充有胶粘层。
5.如权利要求4所述的可调节发射光路结构，其特征在于：所述基座内部设有空腔，所述基座顶面开设有和所述第二出光通道同轴的进光孔，所述遮光筒的侧壁开设有和所述进光孔对应的开口，所述第二反射面设于所述遮光筒内，且所述反射面的中心位于所述遮光筒的轴线，激光束从所述第二出光口射出，依次经过所述进光孔、所述开口经所述第二反射面反射后，沿所述第一方向射出。
6.如权利要求5所述的可调节发射光路结构，其特征在于：所述空腔内沿第一方向设有定位槽，所述定位槽内设有光学镜片，所述光学镜片朝向所述遮光筒固定设有激光反射镜，所述光学镜片和所述定位槽同轴设置，所述光学镜片的侧壁和所述定位槽的内壁填充有胶粘层，所述激光反射镜设于所述光学镜片中部且在第一方向上设置，所述遮光筒套设在所述激光反射镜外，所述激光反射镜背向所述光学镜片的一端设有所述第二反射面。
7.如权利要求6所述的可调节发射光路结构，其特征在于：所述遮光筒套设在所述激光反射镜外的一端侧壁正对所述开口均布有打胶孔，所述打胶孔用于注胶将所述遮光筒和所述激光反射镜固定。
8.如权利要求6所述的可调节发射光路结构，其特征在于：所述光学镜片的中心沿轴向开设有卡接孔，所述激光反射镜的一端部嵌设在所述卡接孔内，且所述卡接孔的内壁和所述激光反射镜的侧壁之间填充有胶粘层。
9.如权利要求1所述的可调节发射光路结构，其特征在于：所述活动间隙的取值范围为0.09mm-0.11mm。
10.如权利要求1所述的可调节发射光路结构，其特征在于：所述基座的一端设有用于和外界发射光路模组安装限位的第一定位孔和第一安装孔，所述基座的另一端设有用于和外界接收光路模组安装限位的第二定位孔和第二安装孔。
