本发明涉及一种粉粒体供给装置，该粉粒体供给装置具有：存储部，存储粉粒状的农用资源；以及送出部，由来自驱动轴的旋转动力驱动，并且，送出存储在存储部的农用资源。
背景技术：
1、作为上述粉粒体供给装置，例如已知专利文献1所记载的设置于乘坐型插秧机的粉粒体供给装置(在专利文献1中为“施肥装置”)。就该乘坐型插秧机而言，来自发动机的动力经由变速装置传递至行驶装置从而进行行驶，并且，将变速后的来自发动机的动力传递至送出部(在专利文献1中为“送出部”)，由此通过送出部送出农用资源。此时，由于行驶机体的变速状态与送出部对农用资源的送出量连动，因此，无论行驶机体的速度如何，都能够使每单位行驶距离的农用资源的送出量保持一定。
2、在此，就专利文献1所记载的设置于乘坐型插秧机的粉粒体供给装置而言，可以想到设置能够向驱动轴赋予旋转动力的电动马达。根据该结构，通过控制电动马达，能够控制每单位时间由送出部送出的农用资源的量。
3、由此，例如，能够一边以一定的速度行驶，一边在农田的各位置上投下不同量的农用资源。
4、(1)此外，为了经由驱动轴驱动送出部，需要较大的扭矩。在此，设有最大输出扭矩较大的电动马达，从该电动马达向驱动轴赋予旋转动力。
5、然而，为了驱动最大输出扭矩较大的电动马达，需要具有较大电压的电池。并且，就粉粒体供给装置而言，当设有具有较大电压的电池时，容易导致制造成本增加。
6、(2)并且，在驱动轴以单位旋转次数旋转期间送出的农用资源的重量因农用资源的密度不同而不同。因此，每单位时间由粉粒体供给装置提供的农用资源的重量随着农用资源的密度而变化。由此，能够想到农用资源的供给重量的精度下降的问题。
7、(3)此外，一般来说，就粉粒体供给装置而言，能够想到在送出部发生农用资源等堵塞的情况。如上所述，就驱动轴由来自电动马达的旋转动力驱动的结构而言，当电动马达的最大输出扭矩较大时，通过控制使电动马达的输出扭矩增大，从而能够消除送出部的堵塞。
8、然而，为了驱动最大输出扭矩较大的电动马达，需要具有较大电压的电池。并且，就粉粒体供给装置而言，当设有具有较大电压的电池时，容易导致制造成本增加。
9、(现有技术文献)
10、(专利文献)
11、专利文献1：日本发明专利申请公布“特开2016-103989号”
技术实现思路
1、(本发明要解决的问题)
2、(1)与背景技术(1)相对应的问题如下。
3、本发明的目的在于，提供一种既能够通过电动马达驱动送出部又能够容易地抑制制造成本增加的粉粒体供给装置。
4、(2)与背景技术(2)相对应的问题如下。
5、本发明的目的在于，提供一种农用资源的供给重量的精度良好的粉粒体供给装置。
6、(3)与背景技术(3)相对应的问题如下。
7、本发明的目的在于，提供一种不仅能够消除送出部的堵塞，而且能够容易地抑制制造成本增加的粉粒体供给装置。
8、(解决问题的方案)
9、(1)与问题(1)相对应的解决方案如下。
10、本发明的粉粒体供给装置的特征在于，具有：存储部，存储粉粒状的农用资源；送出部，由来自驱动轴的旋转动力驱动，并且，将存储在所述存储部的所述农用资源送出；以及电动马达，能够向所述驱动轴赋予旋转动力，在动力传递路径上的所述电动马达和所述驱动轴之间设有减速机构，所述减速机构对来自所述电动马达的旋转动力进行减速。
11、根据本发明，来自电动马达的旋转动力经减速后赋予驱动轴。即，从电动马达传递至驱动轴的扭矩通过减速机构而增加。因此，作为电动马达，能够采用最大输出扭矩较小的电动马达。由此，不需要设置具有较大电压的电池，能够容易地抑制制造成本的增加。
12、因此，根据本发明，不仅能够通过电动马达驱动送出部，而且能够容易地抑制制造成本的增加。
13、进而，在本发明中，作为优选，具有：目标供给量获取部，获取目标供给量，所述目标供给量为在每单位时间所述送出部送出的所述农用资源的目标量；以及马达控制部，控制所述电动马达，当所述目标供给量获取部获取的所述目标供给量增加时，所述马达控制部以使所述电动马达的旋转速度的增加率比所述目标供给量的增加率大的方式控制所述电动马达。
14、一般而言，驱动轴的旋转速度越高，驱动轴在旋转了单位旋转次数期间送出的农用资源的量越少。因此，在增加了目标供给量的情况下，当以与目标供给量的增加率相同的增加率增加电动马达的旋转速度时，在每单位时间送出部送出的农用资源的实际量一般少于目标供给量。
15、在此，根据上述结构，在增加了目标供给量的情况下，以比目标供给量的增加率大的增加率增加电动马达的旋转速度。由此，能够容易地避免在每单位时间送出部送出的农用资源的实际量少于目标供给量的情况。
16、进而，在本发明中，作为优选，所述马达控制部具有：通常模式，用于向农田提供所述农用资源；以及计量模式，用于对从所述送出部送出的所述农用资源进行计量，在所述计量模式下，所述马达控制部控制所述电动马达，从而使所述电动马达在以预先设定的第一旋转速度旋转后，以与所述第一旋转速度不同的预先设定的第二旋转速度旋转。
17、就马达控制部具有用于对从送出部送出的农用资源进行计量的计量模式的结构而言，在计量模式下，可以考虑使电动马达以规定的旋转速度旋转规定的旋转次数。由此，能够计算出在驱动轴旋转单位旋转次数期间实际送出的农用资源的重量。
18、然而，如上所述，驱动轴的旋转速度越快，在驱动轴旋转单位旋转次数期间送出的农用资源的量越少。因此，在通常模式下，当电动马达的旋转速度与计量模式下的旋转速度不同时，在驱动轴旋转单位旋转次数期间实际送出的农用资源的重量与计算结果有偏差。
19、在此，根据上述结构，在计量模式下，在电动马达以第一旋转速度旋转后，再以不同于第一旋转速度的第二旋转速度旋转。由此，能够计算出电动马达的旋转速度与在驱动轴旋转单位旋转次数期间实际送出的农用资源的重量之间的相关关系。并且，只要根据该相关关系控制电动马达，就能够使农用资源的送出量的精度良好。
20、进而，在本发明中，作为优选，所述送出部具有旋转部件，所述旋转部件通过来自所述驱动轴的旋转动力而旋转，所述粉粒体供给装置具有：计数部，计算所述旋转部件的旋转次数；以及更换时期预测部，根据由所述计数部计算的所述旋转次数，预测包含在所述送出部的部件需要更换的时期。
21、一般而言，送出部的旋转部件的旋转次数的累计值越大，包含在送出部的部件的劣化发展程度越大。
22、在此，根据上述结构，根据旋转部件的旋转次数的累计值，预测包含在送出部的部件需要更换的时期。由此，能够精度良好地预测包含在送出部的部件需要更换的时期。
23、(2)与问题(2)相对应的解决方案如下。
24、本发明的粉粒体供给装置的特征在于，具有：存储部，存储粉粒状的农用资源；送出部，由来自驱动轴的旋转动力驱动，并且，送出存储在所述存储部的所述农用资源；电动马达，能够向所述驱动轴赋予旋转动力；马达控制部，控制所述电动马达；以及密度获取部，获取所述农用资源的密度，所述马达控制部根据由所述密度获取部获取的所述密度控制所述电动马达的旋转速度。
25、根据本发明，根据农用资源的密度控制电动马达。因此，例如，通过以消除农用资源的密度对农用资源的供给重量的影响的方式控制电动马达，从而能够避免农用资源的供给重量因农用资源的密度而变化的情况。
26、即，根据本发明，能够使农用资源的供给重量的精度良好。
27、进而，在本发明中，作为优选，所述马达控制部具有：通常模式，用于向农田提供所述农用资源；以及计量模式，用于对从所述送出部送出的所述农用资源进行计量，所述送出部具有旋转部件，所述旋转部件通过来自所述驱动轴的旋转动力而旋转，所述粉粒体供给装置具有计数部，所述计数部计算所述旋转部件的旋转次数，在所述计量模式下，当由所述计数部计算的所述旋转次数达到预先设定的设定次数时，所述马达控制部停止所述电动马达的驱动。
28、根据该结构，在计量模式下，当送出部的旋转部件的旋转次数达到设定次数时，电动马达的驱动自动停止。因此，为了使旋转部件旋转决定的次数，作业者并不需要计算驱动轴等的旋转次数，也不需要手动停止电动马达的驱动。即，根据该结构，作业者不需要花费过多的劳力就能够进行农用资源的计量。
29、进而，在本发明中，作为优选，具有计量开始开关，所述计量开始开关受到操作，从而开始使所述马达控制部在所述计量模式下对所述电动马达的驱动。
30、根据该结构，作业者仅需操作计量开始开关，就能够简单地开始在计量模式下的电动马达的驱动。
31、进而，在本发明中，作为优选，具有所述多个送出部，当所述计量开始开关受到操作时，所述多个送出部中的一个送出部受到驱动，并且，其余的送出部未受到驱动。
32、根据该结构，在马达控制部在计量模式下驱动电动马达的期间，农用资源仅从一个送出部送出。因此，在马达控制部在计量模式下驱动电动马达的期间，与从多个送出部送出农用资源的情况相比，能够减轻在容器等中接收送出的农用资源并测量其重量的作业的负担。
33、因此，根据该结构，能够减轻农用资源的计量作业中带给作业者的作业负担。
34、进而，在本发明中，作为优选，具有：多个离合器，连通或切断来自所述驱动轴的旋转动力向对应的所述送出部的传递；以及离合器控制部，控制所述多个离合器，当所述计量开始开关受到操作时，所述离合器控制部控制所述多个离合器中的一个离合器为连通状态，并控制其余的离合器为切断状态。
35、根据该结构，能够通过较简单的结构可靠地实现在马达控制部在计量模式下驱动电动马达的期间仅从一个送出部送出农用资源的结构。
36、因此，根据该结构，能够以较简单的结构可靠地减轻农用资源的计量作业中带给作业者的作业负担。
37、(3)与问题(3)相对应的解决方案如下。
38、本发明的粉粒体供给装置的特征在于，具有：存储部，存储粉粒状的农用资源；送出部，由来自驱动轴的旋转动力驱动，并且，送出存储在所述存储部的所述农用资源；第一电动马达，能够向所述驱动轴赋予旋转动力；以及第二电动马达，以与所述第一电动马达不同的方式设置，并且，能够向所述驱动轴赋予旋转动力。
39、根据本发明，当送出部发生堵塞时，只要驱动第二电动马达，第一电动马达的扭矩和第二电动马达的扭矩就会作用于驱动轴。由此，由于较大的扭矩作用于驱动轴，因此，能够消除送出部的堵塞。
40、并且，根据本发明，作为第一电动马达和第二电动马达，分别能够采用最大输出扭矩较小的电动马达。由此，不需要设置具有较大电压的电池，因此能够容易地抑制制造成本的增加。
41、因此，根据本发明，既能够消除送出部的堵塞，又能够容易地抑制制造成本的增加。
42、进而，在本发明中，作为优选，所述第一电动马达安装在所述驱动轴的一端部，所述第二电动马达经由单向离合器安装在所述驱动轴的另一端部。
43、根据该结构，当停止第二电动马达的驱动时，驱动轴的旋转动力被单向离合器切断，不会传递至第二电动马达。换言之，当停止第二电动马达的驱动时，第二电动马达不会成为驱动轴旋转的阻力。
44、因此，根据该结构，当停止第二电动马达的驱动时，能够避免第二电动马达成为驱动轴旋转的阻力。
45、进而，在本发明中，作为优选，具有：负荷信息获取部，获取负荷信息，所述负荷信息为表示施加于所述第一电动马达的负荷的信息；过负荷判断部，根据由所述负荷信息获取部获取的所述负荷信息，判断所述第一电动马达是否为过负荷状态；以及驱动处理部，当由所述过负荷判断部判断出所述第一电动马达为过负荷状态时，执行使所述第二电动马达驱动的驱动处理。
46、根据该结构，当因送出部发生堵塞导致第一电动马达为过负荷状态时，驱动第二电动马达。因此，当送出部发生堵塞时，能够实现可靠地驱动第二电动马达的结构。
47、进而，在本发明中，作为优选，所述负荷信息获取部获取所述第一电动马达的电流值和所述第一电动马达的旋转速度，所述过负荷判断部根据所述电流值和所述旋转速度的关系，判断所述第一电动马达是否为过负荷状态。
48、当因送出部发生堵塞导致第一电动马达为过负荷状态时，即使第一电动马达的电流值较大，第一电动马达的旋转速度也较低。
49、在此，根据上述结构，过负荷判断部根据第一电动马达的电流值和旋转速度的关系，判断第一电动马达是否为过负荷状态。由此，能够可靠地判断第一电动马达是否为过负荷状态。
50、进而，在本发明中，作为优选，在所述驱动处理中，所述第二电动马达被断续地驱动。
51、就驱动轴由来自电动马达的旋转动力驱动的结构而言，当送出部发生堵塞时，与向驱动轴连续赋予扭矩的情况相比，断续地赋予扭矩更易于消除堵塞。
52、在此，根据上述结构，在驱动处理中，来自第二电动马达的扭矩断续地赋予驱动轴。因此，根据上述结构，能够容易地消除送出部的堵塞。
53、进而，在本发明中，作为优选，具有解决判断部，所述解决判断部判断所述第一电动马达是否脱离过负荷状态。
54、就不判断第一电动马达是否脱离过负荷状态的结构而言，可以想到即使第一电动马达已脱离过负荷状态也会继续进行驱动处理的情况。
55、在此，根据上述结构，通过解决判断部判断第一电动马达是否脱离过负荷状态。因此，能够实现当过负荷状态消除时结束驱动处理的结构。
56、进而，在本发明中，作为优选，具有停止部，在由所述驱动处理部执行了所述驱动处理后，当由所述解决判断部判断出所述第一电动马达未脱离过负荷状态时，所述停止部停止所述第一电动马达的驱动。
57、因送出部的堵塞状态不同，可以想到即使执行了驱动处理也不能消除堵塞的情况。并且，当在未消除堵塞的状态下长时间地连续驱动第一电动马达时，容易导致第一电动马达的劣化的发展。
58、在此，根据上述结构，当即使执行了驱动处理也不能消除送出部的堵塞时，停止第一电动马达的驱动。由此，能够避免第一电动马达的劣化的发展。
59、进而，在本发明中，作为优选，具有通知部，在由所述驱动处理部执行了所述驱动处理后，当由所述解决判断部判断出所述第一电动马达未脱离过负荷状态时，通知涉及所述送出部的异常。
60、根据该结构，当即使执行了驱动处理也不能消除送出部的堵塞时，作业者能够获知发生了涉及送出部的异常。
61、进而，在本发明中，作为优选，具有正逆旋转处理部，当由所述过负荷判断部判断出所述第一电动马达为过负荷状态时，所述正逆旋转处理部执行使所述第一电动马达在正转和逆转间交替驱动的正逆旋转处理，所述正逆旋转处理优先于所述驱动处理而执行，在由所述正逆旋转处理部执行了所述正逆旋转处理后，当由所述解决判断部判断出所述第一电动马达已脱离过负荷状态时，所述驱动处理部不执行所述驱动处理。
62、当执行驱动处理时，第一电动马达和第二电动马达同时受到驱动。由此，与仅驱动第一电动马达的情况相比，容易导致消耗电力增大。
63、在此，根据上述结构，有时能够通过正逆旋转处理消除送出部的堵塞。并且，当能够通过正逆旋转处理消除送出部的堵塞时，不执行驱动处理。即，当能够通过正逆旋转处理消除送出部的堵塞时，第二电动马达不受驱动。
64、因此，根据上述结构，能够抑制消耗电力。
65、进而，在本发明中，作为优选，具有：所述多个送出部；多个离合器，连通或切断来自所述驱动轴的旋转动力向对应的所述送出部的传递；以及离合器控制处理部，当由所述过负荷判断部判断出所述第一电动马达为过负荷状态时，执行控制所述多个离合器中的一个离合器为连通状态且控制其余的离合器为切断状态的离合器控制处理，所述离合器控制处理优先于所述驱动处理而执行，在由所述离合器控制处理部执行了所述离合器控制处理后，当由所述解决判断部判断出所述第一电动马达已脱离过负荷状态时，所述驱动处理部不执行所述驱动处理。
66、当执行驱动处理时，第一电动马达和第二电动马达同时受到驱动。由此，与仅驱动第一电动马达的情况相比，容易导致消耗电力增大。
67、在此，根据上述结构，当判断出第一电动马达为过负荷状态时，执行离合器控制处理。通过该离合器控制处理，使得来自驱动轴的旋转动力集中在一个送出部，有时能够消除送出部的堵塞。并且，当能够通过离合器控制处理部消除送出部的堵塞时，不执行驱动处理。即，当能够通过离合器控制处理消除送出部的堵塞时，第二电动马达不受驱动。
68、因此，根据上述结构，能够抑制消耗电力。
1.一种粉粒体供给装置，其特征在于，具有：
2.根据权利要求1所述的粉粒体供给装置，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的粉粒体供给装置，其特征在于，具有：
4.根据权利要求3所述的粉粒体供给装置，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的粉粒体供给装置，其特征在于，
6.根据权利要求3所述的粉粒体供给装置，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的粉粒体供给装置，其特征在于，
8.根据权利要求6或7所述的粉粒体供给装置，其特征在于，
9.根据权利要求6或7所述的粉粒体供给装置，其特征在于，
10.根据权利要求6或7所述的粉粒体供给装置，其特征在于，具有：
11.根据权利要求1或2所述的粉粒体供给装置，其特征在于，
