本发明涉及光学，具体涉及一种光学设备的对焦调节机构和一种光学设备。
背景技术：
1、光学设备在使用过程中往往需要对焦面探测器或焦面光纤阵列进行调整，尤其对于航天光学设备，在地面装调好以后，由于轨道失重环境、发射段火箭传递振动或温度水平差异导致光学系统焦面偏离，这时就需要精密调节机构对焦面功能部件进行调节。
2、相关技术中，调节装置主要由电机、导轨道、丝杆螺母构成，电机为驱动元件，丝杆螺母将电机的旋转运动转化为直线运动，导轨限制焦面探测器或焦面光纤阵列一维直线运动。
3、然而，导轨是一维直线运动，丝杆螺母也是一维直线运动，由于加工、装配误差、使用时力振动环境或温度环境变化，很容易使导轨的直线运动与丝杆螺母的直线运动发生平行度变化，丝杆螺母与直线导轨两个一维运动存在副干涉问题，导致整个调节装置的精度下降，严重时导致调节装置堵转卡滞或卡死。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本发明的第一个目的在于提出一种光学设备的对焦调节机构。
2、本发明的第二个目的在于提出一种光学设备。
3、本发明采用的技术方案如下：
4、本发明第一方面的实施例提出了一种光学设备的对焦调节机构，包括：导轨座1；电机3，所述电机3通过电机座2安装在所述导轨座1上；丝杆6，所述丝杆6安装在导轨座1上，且所述丝杆6与电机连接，所述丝杆6在电机3驱动下旋转；球铰球面螺母7，所述球铰球面螺母7与丝杆6通过螺纹牙配合，球铰球面螺母7由丝杆6驱动做一维轴向直线运动；球铰柱面座8，球铰柱面座8与所述球铰球面螺母7通过球铰实现运动解耦；直线导轨10，所述直线导轨10包括：定导轨与动导轨，所述定导轨安装在导轨座1上，动导轨与球铰柱面座8固定连接，直线导轨10用于限制球铰柱面座8做轴向一维直线运动；成像系统9，所述成像系统9固定连接于球铰柱面座8上，所述成像系统9随所述球铰柱面座8运动，以对所述成像系统9进行对焦调节。
5、本发明上述提出的光学设备的对焦调节机构还可以具有如下附加技术特征：
6、根据本发明的一个实施例，还包括：直线位移传感器12，所述直线位移传感器12安装于所述导轨座1上，所述直线位移传感器12用于检测所述成像系统9的位置；拨片11，拨片11与球铰柱面座8固连，所述拨片11用于夹持直线位移传感器12的电容杆，用于实时反馈所述成像系统9的位置。
7、根据本发明的一个实施例，所述丝杆6通过一对角接触轴承5安装在导轨座1上。
8、根据本发明的一个实施例，所述成像系统9包括：焦面探测器、光纤阵列。
9、根据本发明的一个实施例，所述丝杆6通过联轴器4与电机连接。
10、本发明的第二方面实施例提出了一种光学设备，包括本发明上述的光学设备的对焦调节机构。
11、本发明的有益效果：
12、本发明采用球铰柱面与球铰球面配合，有效地释放了直线导轨与丝杆螺母两直线运动副的自由度约束，实现多运动副解耦，解决了丝杆螺母与直线导轨两个一维运动副干涉问题，不仅降低了丝杆螺母摩擦磨损与机构堵转风险，还满足了光学设备对焦面调节高可靠性、高精度需求，且整个机构的结构形式简洁，降低了对加工、装配的要求，同时环境适应性大大增加。
1.一种光学设备的对焦调节机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的光学设备的对焦调节机构，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的光学设备的对焦调节机构，其特征在于，所述丝杆(6)通过一对角接触轴承(5)安装在导轨座(1)上。
4.根据权利要求1所述光学设备的对焦调节机构，其特征在于，所述成像系统(9)包括：焦面探测器、光纤阵列。
5.根据权利要求1所述光学设备的对焦调节机构，其特征在于，所述丝杆(6)通过联轴器(4)与电机连接。
6.一种光学设备，其特征在于，包括根据权利要求1-5中任一项所述的光学设备的对焦调节机构。
