本发明涉及极片生产检测,特别涉及一种辊压在线测厚装置及方法。
背景技术:
1、在锂电池生产过程中,有一道辊压工序,辊压工序就是将极片进行压实,使得极片的密度提高,从而提高电芯的体积能力密度。极片辊压后的厚度h非常重要(影响后工序卷绕的对齐度和电芯的厚度),因此需要对辊压后的极片厚度进行测量。激光传感器的测量原理如下:两个传感器的距离为l,激光传感器a到极片上表面的距离测量值为la,激光传感器b到极片下表面的距离测量值为lb,则极片的厚度h=lab-la-lb;
2、但是在高速运行状态下极片会产生抖动和形变,导致极片的厚度测量值不准确。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种辊压在线测厚装置及方法,其能稳定有效的减少极片抖动引起的测量误差,提高了测量精度。
2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
3、一种辊压在线测厚装置,包括底座,底座上连接有移动架和第一安装板,第一安装板远离移动架一侧连接有两第一轴承座,两第一轴承座中部贯通,外周通过轴承分别连接第一压紧辊和第二压紧辊,极片限位于第一压紧辊和第二压紧辊之间并穿过;
4、所述移动架沿极片宽度方向滑移连接于底座上,移动架还连接于第一连接杆和第二连接杆,第一连接杆和第二连接杆贯穿第一安装板后,分别伸入第一压紧辊和第二压紧辊内,且第一连接杆和第二连接杆末端分别连接第一传感器和第二传感器,第一压紧辊和第二压紧辊上开设螺旋通槽,移动架的移动速度与第一压紧辊和第二压紧辊的转动速度相适配,使第一传感器和第二传感器始终对准螺旋通槽的位置并感应其与极片表面的距离。
5、更进一步地,所述底座上连接有移动电机,移动电机输出端连接驱动丝杠,并驱动驱动丝杠转动,驱动丝杠上连接丝杠螺母,移动架连接于丝杠螺母并随丝杠螺母的移动而移动。
6、更进一步地,所述底座上还连接有与驱动丝杠相平行的导轨,移动架连接滑块,滑块沿滑轨滑移连接。
7、更进一步地,所述底座上还连接有第二安装板,第二安装板连接有旋转驱动件,旋转驱动件驱动第一压紧辊和第二压紧辊相向旋转。
8、更进一步地,所述旋转驱动件包括连接于第二安装板上的旋转电机,旋转电机输出端连接驱动齿轮,第一压紧辊和第二压紧辊对应端分别连接第一齿轮和第二齿轮,驱动齿轮、第一齿轮和第二齿轮依次啮合。
9、更进一步地,所述第二安装板上还连接有两个第二轴承座,两第二轴承座外周通过轴承分别连接第一压紧辊和第二压紧辊的对应端。
10、更进一步地,所述第一压紧辊和第二压紧辊上的螺旋通槽螺距相同,而旋向相反,两螺旋通槽相互靠近一侧分别位于极片厚度方向的对应两侧。
11、更进一步地,所述底座上连接有前后两组移动架和第一安装板,极片连续向前输送,而每组移动架中的第一传感器和第二传感器周期性启闭,在对准螺旋通槽移动时感应其与极片表面的距离,在移动架复位期间关闭。
12、本发明还公开了一种辊压在线测厚装置,包括底座,底座上连接有两同步带和一第一安装板,第一安装板一侧连接有两第一轴承座,两第一轴承座中部贯通,外周通过轴承分别连接第一压紧辊和第二压紧辊,极片限位于第一压紧辊和第二压紧辊之间并穿过;
13、两同步带贯穿第一安装板后,分别伸入第一压紧辊和第二压紧辊内,且两同步带上分别连接有若干等距设置的第一传感器和第二传感器,第一压紧辊和第二压紧辊上开设螺旋通槽,相邻第一传感器之间的间距不大于螺旋通槽的总长,同步带的移动速度与第一压紧辊和第二压紧辊的转动速度相适配,使第一传感器和第二传感器始终对准螺旋通槽的位置并感应其与极片表面的距离。
14、本发明还公开了一种辊压在线测厚装置的测厚方法,包括以下步骤:
15、步骤s10,驱动第一压紧辊和第二压紧辊转动,使极片限位于第一压紧辊和第二压紧辊之间,减少其抖动,同时,驱动移动架沿极片宽度方向滑移,使得第一传感器和第二传感器沿极片宽度方向进行移动感应,并能始终对准螺旋通槽的位置来感应其与极片表面的距离,来计算极片厚度;
16、步骤s20,第一传感器和第二传感器从极片一侧移动到另一侧后,驱动移动架沿反向滑移复位;
17、步骤s30,第一传感器和第二传感器再次对准螺旋通槽后,重复步骤s10~s20。
18、综上所述,本发明具有以下有益效果:
19、本方案提供一种辊压在线测厚方法及装置,在极片宽度方向上的极片测量点的两侧位置,通过一对压紧辊对极片进行限位,有效的减少了极片的抖动引起的测量误差,提高了测量精度;且传感器进入压紧辊中,只感应器需要穿过一侧螺旋槽进行感应检测,减少了对应压紧辊中开设螺旋槽的要求,提高了压紧辊的刚度,进一步稳定了极片,减少抖动。
1.一种辊压在线测厚装置,其特征在于:包括底座,底座上连接有移动架和第一安装板,第一安装板远离移动架一侧连接有两第一轴承座,两第一轴承座中部贯通,外周通过轴承分别连接第一压紧辊和第二压紧辊,极片限位于第一压紧辊和第二压紧辊之间并穿过;
2.根据权利要求1所述的一种辊压在线测厚装置,其特征在于:所述底座上连接有移动电机,移动电机输出端连接驱动丝杠,并驱动驱动丝杠转动,驱动丝杠上连接丝杠螺母,移动架连接于丝杠螺母并随丝杠螺母的移动而移动。
3.根据权利要求2所述的一种辊压在线测厚装置,其特征在于:所述底座上还连接有与驱动丝杠相平行的导轨,移动架连接滑块,滑块沿滑轨滑移连接。
4.根据权利要求1所述的一种辊压在线测厚装置,其特征在于:所述底座上还连接有第二安装板,第二安装板连接有旋转驱动件,旋转驱动件驱动第一压紧辊和第二压紧辊相向旋转。
5.根据权利要求4所述的一种辊压在线测厚装置,其特征在于:所述旋转驱动件包括连接于第二安装板上的旋转电机,旋转电机输出端连接驱动齿轮,第一压紧辊和第二压紧辊对应端分别连接第一齿轮和第二齿轮,驱动齿轮、第一齿轮和第二齿轮依次啮合。
6.根据权利要求1所述的一种辊压在线测厚装置,其特征在于:所述第二安装板上还连接有两个第二轴承座,两第二轴承座外周通过轴承分别连接第一压紧辊和第二压紧辊的对应端。
7.根据权利要求1或6所述的一种辊压在线测厚装置,其特征在于:所述第一压紧辊和第二压紧辊上的螺旋通槽螺距相同,而旋向相反,两螺旋通槽相互靠近一侧分别位于极片厚度方向的对应两侧。
8.根据权利要求1所述的一种辊压在线测厚装置,其特征在于:所述底座上连接有前后两组移动架和第一安装板,极片连续向前输送,而每组移动架中的第一传感器和第二传感器周期性启闭,在对准螺旋通槽移动时感应其与极片表面的距离,在移动架复位期间关闭。
9.一种辊压在线测厚装置,其特征在于:包括底座,底座上连接有两同步带和一第一安装板,第一安装板一侧连接有两第一轴承座,两第一轴承座中部贯通,外周通过轴承分别连接第一压紧辊和第二压紧辊,极片限位于第一压紧辊和第二压紧辊之间并穿过;
10.一种基于权利要求1的辊压在线测厚装置的测厚方法,其特征在于:包括以下步骤: