本发明涉及设备控制，特别涉及一种汽车顶盖自动包边控制系统及方法。
背景技术：
1、目前，在汽车制造领域，汽车顶盖的包边工艺对于车身的整体质量和外观起着至关重要的作用，传统的汽车顶盖包边方式通常依赖于手工或半自动化设备，然而，随着汽车行业的快速发展以及消费者对汽车质量和外观要求的不断提高，这些传统方法逐渐暴露出一系列的局限性；
2、手工包边是常见的操作方式，工人凭借经验和手工工具对汽车顶盖进行包边处理，但这种方式不仅效率低下，而且包边质量很大程度上取决于工人的技能水平和工作状态，难以保证汽车顶盖包边一致性和高精度，而且，半自动化的包边设备虽然在一定程度上提高了效率，但仍然存在诸多问题，例如，自动化程度不够高，需要人工频繁干预和调整，导致生产节拍不稳定，而且，其控制系统相对简单，无法实现对包边过程中各种参数的精确监测和实时调整，难以满足汽车顶盖日益严格的质量标准；
3、因此，为了克服上述缺陷，本发明提供了一种汽车顶盖自动包边控制系统及方法。
技术实现思路
1、本发明提供一种汽车顶盖自动包边控制系统及方法，用以通过对不同类型汽车顶盖的目标图像进行特征学习，实现对识别模型进行准确有效的构建，同时，对不同类型汽车顶盖以及历史包边策略进行关联学习，实现对策略辅助模型进行准确可靠的构建，便于对待包边汽车顶盖的种类和包边策略进行准确有效的确定，其次，通过构建的识别模型与策略辅助模型对待包边汽车顶盖进行分析，实现对辅助策略进行有效制定，并根据得到的助策略生成相应的自动包边控制指令，实现对汽车顶盖进行准确可靠的包边控制，最后，对包边控制过程进行实时监测，并根据监测结果生成相应的动态包边画面进行显示，便于对汽车顶盖的包边过程进行实时有效的了解，也便于根据显示结果在汽车顶盖包边异常时，及时进行异常锁定和报警，提高了汽车顶盖包边的准确性以及可靠性。
2、本发明提供了一种汽车顶盖自动包边控制系统，包括：
3、模型构建模块，用于获取不同类型汽车顶盖的目标图像，并对目标图像进行特征学习，构建识别模型，同时，对不同类型汽车顶盖以及历史包边策略进行关联学习，构建策略辅助模型；
4、决策模块，用于基于识别模型与策略辅助模型对待包边汽车顶盖进行分析，生成对待包边汽车顶盖进行包边的辅助策略；
5、包边控制模块，用于根据对待包边汽车顶盖进行包边的辅助策略生成自动包边控制指令，并基于自动包边控制指令对待包边汽车顶盖进行自动包边控制；
6、显示模块，用于基于传感器对包边控制过程进行实时监测，并基于监测结果生成对汽车顶盖的动态包边画面，且将动态包边画面在预设显示界面进行动态显示。
7、优选的，一种汽车顶盖自动包边控制系统，模型构建模块，包括：
8、图像获取单元，用于获取图像调取需求，并根据图像调取需求在预设目标图库调取不同类型汽车顶盖对应的目标图像；
9、图像处理单元，用于对不同类型汽车顶盖对应的目标图像进行预处理，获得不同类型汽车顶盖的标准图像；
10、特征提取单元，用于基于预设神经网络对标准图像进行特征提取，确定汽车顶盖的关键特征；
11、识别模型生成单元，用于：
12、对汽车顶盖的类型进行第一学习，获得第一模型元，同时，对汽车顶盖的关键特征进行第二学习，获得第二模型元；
13、将第一模型元与第二模型元进行综合，构建识别模型。
14、优选的，一种汽车顶盖自动包边控制系统，模型构建模块，包括：
15、策略调取单元，用于调取每个类型的汽车顶盖对应的历史包边策略，同时，确定历史包边策略对应的历史包边参数集；
16、学习维度确定单元，用于对历史包边参数集进行读取，确定历史包边参数集对应的参数类型，并根据参数类型确定学习维度；
17、分类单元，用于根据参数类型对历史包边参数集进行分类，获得每个学习维度下对应的子历史包边参数集；
18、策略辅助模型构建单元，用于：
19、将每个学习维度下对应的子历史包边参数集进行读取，确定每个学习维度下对应子历史包边参数集的数据变化特征；
20、对每个学习维度下对应子历史包边参数集的数据变化特征进行学习，获得初始策略辅助模型；
21、将汽车顶盖的类型在初始策略辅助模型中进行关联，获得策略辅助模型。
22、优选的，一种汽车顶盖自动包边控制系统，参数类型包括：包边起始点、包边终止点、包边路径，以及包边力度。
23、优选的，一种汽车顶盖自动包边控制系统，决策模型，包括：
24、类型识别单元，用于读取待包边汽车顶盖的顶盖图像，将待包边汽车顶盖的顶盖图像输入至识别模型中进行识别，并根据识别结果输出待包边汽车顶盖的类型；
25、分析单元，用于将待包边汽车顶盖的类型输入至策略辅助模型中进行分析，获得对待包边汽车顶盖进行包边的辅助策略。
26、优选的，一种汽车顶盖自动包边控制系统，决策模型，包括：
27、封装单元，用于：
28、在对待包边汽车顶盖进行分析之前，将识别模型作为上位模型，同时，将策略辅助模型作为下位模型；
29、基于上位模型与下位模型的执行顺序将识别模型与策略辅助模型进行执行顺序关联；
30、基于关联结果对识别模型与策略辅助模型进行封装。
31、优选的，一种汽车顶盖自动包边控制系统，包边控制模块，包括：
32、策略读取单元，用于对辅助策略进行读取，确定对待包边汽车顶盖进行包边的执行步骤；
33、参数调整单元，用于获取客户的包边需求，并根据包边需求对执行步骤进行参数调整，并根据调整结果获得目标执行步骤；
34、指令生成单元，用于对目标执行步骤进行读取，确定每个执行步骤对应的包边执行动作，同时，根据每个执行步骤对应的包边执行动作生成自动包边控制指令；
35、控制单元，用于根据自动包边控制指令对待包边汽车顶盖进行自动包边控制。
36、优选的，一种汽车顶盖自动包边控制系统，显示模块，包括：
37、监测布局单元，用于：
38、获取汽车顶盖的包边场景，并基于包边场景确定对汽车顶盖的包边控制过程进行实时监测的监测点；
39、同时，基于监测要求确定对包边控制过程的监测维度，并基于监测点和监测维度对多维度传感器进行监测布局；
40、画面动态显示单元，用于：
41、基于监测布局结果对多维度传感器进行联动控制，并基于联动控制结果对汽车顶盖的包边控制过程进行实时监测，得到不同时刻对应的实时包边参数；
42、获取汽车顶盖的目标形态，并基于目标形态生成汽车顶盖的缩略模拟图；
43、对不同时刻的实时包边参数进行序列化处理，并基于序列化处理结果得到每一时刻的多维度量化包边指标值；
44、基于实时监测结果确定每一时刻的多维度量化包边指标值在缩略模拟图中的映射位置，并将每一时刻的多维度量化包边指标值在相应的映射位置进行关联显示；
45、异常预警单元，用于：
46、基于关联显示结果生成动态包边画面，同时，获取预设显示界面的配置参数，并基于配置参数对动态包边画面进行参数适配；
47、基于参数适配结果对动态包边画面进行动态显示，并基于动态显示结果将包边控制过程核验机制与预设显示界面进行对接；
48、基于对接结果基于包边控制过程核验机制对每一时刻的不同映射位置出的多维度量化包边指标值进行状态核验，并在存在多维度量化包边指标值不满足预设包边要求时，对当前映射位置进行锁定；
49、基于锁定结果生成汽车顶盖包边异常报告，并将异常报告传输至管理终端进行预警通知。
50、本发明提供了一种汽车顶盖自动包边控制方法，包括：
51、步骤1：获取不同类型汽车顶盖的目标图像，并对目标图像进行特征学习，构建识别模型，同时，对不同类型汽车顶盖以及历史包边策略进行关联学习，构建策略辅助模型；
52、步骤2：基于识别模型与策略辅助模型对待包边汽车顶盖进行分析，生成对待包边汽车顶盖进行包边的辅助策略；
53、步骤3：根据对待包边汽车顶盖进行包边的辅助策略生成自动包边控制指令，并基于自动包边控制指令对待包边汽车顶盖进行自动包边控制；
54、步骤4：基于传感器对包边控制过程进行实时监测，并基于监测结果生成对汽车顶盖的动态包边画面，且将动态包边画面在预设显示界面进行动态显示。
55、优选的，一种汽车顶盖自动包边控制方法，步骤1中，获取不同类型汽车顶盖的目标图像，并对目标图像进行特征学习，构建识别模型，包括：
56、获取图像调取需求，并根据图像调取需求在预设目标图库调取不同类型汽车顶盖对应的目标图像；
57、对不同类型汽车顶盖对应的目标图像进行预处理，获得不同类型汽车顶盖的标准图像；
58、基于预设神经网络对标准图像进行特征提取，确定汽车顶盖的关键特征；
59、汽车顶盖的类型进行第一学习，获得第一模型元，同时，对汽车顶盖的关键特征进行第二学习，获得第二模型元；
60、将第一模型元与第二模型元进行综合，构建识别模型。
61、并根据第一学习结果与第二学习结果构建对汽车顶盖类型进行识别的识别模型。
62、与现有技术相比，本发明的有益效果为：
63、通过对不同类型汽车顶盖的目标图像进行特征学习，实现对识别模型进行准确有效的构建，同时，对不同类型汽车顶盖以及历史包边策略进行关联学习，实现对策略辅助模型进行准确可靠的构建，便于对待包边汽车顶盖的种类和包边策略进行准确有效的确定，其次，通过构建的识别模型与策略辅助模型对待包边汽车顶盖进行分析，实现对辅助策略进行有效制定，并根据得到的助策略生成相应的自动包边控制指令，实现对汽车顶盖进行准确可靠的包边控制，最后，对包边控制过程进行实时监测，并根据监测结果生成相应的动态包边画面进行显示，便于对汽车顶盖的包边过程进行实时有效的了解，也便于根据显示结果在汽车顶盖包边异常时，及时进行异常锁定和报警，提高了汽车顶盖包边的准确性以及可靠性。
64、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在本技术文件中所特别指出的结构来实现和获得。
65、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
1.一种汽车顶盖自动包边控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种汽车顶盖自动包边控制系统，其特征在于，模型构建模块，包括：
3.根据权利要求1所述的一种汽车顶盖自动包边控制系统，其特征在于，模型构建模块，包括：
4.根据权利要求3所述的一种汽车顶盖自动包边控制系统，其特征在于，参数类型包括：包边起始点、包边终止点、包边路径，以及包边力度。
5.根据权利要求1所述的一种汽车顶盖自动包边控制系统，其特征在于，决策模型，包括：
6.根据权利要求1所述的一种汽车顶盖自动包边控制系统，其特征在于，决策模型，包括：
7.根据权利要求1所述的一种汽车顶盖自动包边控制系统，其特征在于，包边控制模块，包括：
8.根据权利要求1所述的一种汽车顶盖自动包边控制系统，其特征在于，显示模块，包括：
9.一种汽车顶盖自动包边控制方法，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的一种汽车顶盖自动包边控制方法，其特征在于，步骤1中，获取不同类型汽车顶盖的目标图像，并对目标图像进行特征学习，构建识别模型，包括：
