本发明涉及机器人，尤其涉及一种清洁机器人组件。
背景技术：
1、机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围。
2、随着现代科技的发展，自动地面清洁机器人已经逐渐走进一般的家庭生活，不仅分担了部分家务，也增添了家庭生活乐趣，目前的清洁机器人，智能性较差，不能够对障碍物进行精确识别，也不方便对机器人进行定位，因此，有必要提供一种清洁机器人组件解决上述技术问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本发明提供一种清洁机器人组件用于解决目前的清洁机器人，智能性较差，不能够对障碍物进行精确识别，也不方便对机器人进行定位的问题。
2、本发明提供的一种清洁机器人组件，包括：机器人主体和蓄电池，所述机器人主体的底面设有旋转盘，所述旋转盘的底面安装有清洁垫，所述机器人主体的底面开设有凹槽，所述凹槽的内部安装有等距离排列的驱动万向轮，所述机器人主体的内部安装有固定座，所述固定座的上表面开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有控制器，所述蓄电池通过导线电连接有无限信号收发器，所述无限信号收发器通过导线与控制器电连接，所述控制器通过导线电连接有红外线传感器，所述控制器通过导线电连接有避障传感器，所述控制器通过导线电连接有gps定位器。
3、优选的，所述控制器通过导线电连接有数据储存器，所述蓄电池通过导线电连接有保护线。
4、优选的，所述安装槽的内底壁固定连接有防护垫，所述防护垫的厚度至少为一厘米。
5、优选的，所述机器人主体的上表面通过销轴铰接有盖板，所述盖板的正面安装有安全锁。
6、优选的，所述机器人主体的外表面安装有等距离排列的警示灯，所述盖板的上表面固定连接有把手。
7、优选的，所述机器人主体的外表面开设有等距离排列的散热槽，每个所述散热槽的内壁均固定连接有防尘网。
8、与相关技术相比较，本发明提供的一种清洁机器人组件具有如下有益效果：
9、本发明利用控制器能够对该装置进行控制，通过机器人主体和驱动万向轮的配合，能够使该装置移动，利用旋转盘和清洁垫的配合，能够对地面进行清洁，利用避障传感器和红外线传感器的配合，能够对障碍物进行精确识别，避免机器人主体撞击障碍物，利用gps定位器进行对机器人主体的位置进行定位，方便工作人员找取机器人主体，节省人们的时间，提高该机器人主体的智能性。
1.一种清洁机器人组件，其特征在于，包括：机器人主体(1)和蓄电池(10)，所述机器人主体(1)的底面设有旋转盘(2)，所述旋转盘(2)的底面安装有清洁垫(3)，所述机器人主体(1)的底面开设有凹槽(4)，所述凹槽(4)的内部安装有等距离排列的驱动万向轮(5)，所述机器人主体(1)的内部安装有固定座(6)，所述固定座(6)的上表面开设有安装槽(7)，所述安装槽(7)的内部安装有控制器(8)，所述蓄电池(10)通过导线电连接有无限信号收发器(11)，所述无限信号收发器(11)通过导线与控制器(8)电连接，所述控制器(8)通过导线电连接有红外线传感器(12)，所述控制器(8)通过导线电连接有避障传感器(13)，所述控制器(8)通过导线电连接有gps定位器(14)。
2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人组件，其特征在于，所述控制器(8)通过导线电连接有数据储存器(15)，所述蓄电池(10)通过导线电连接有保护线(16)。
3.根据权利要求1所述的一种清洁机器人组件，其特征在于，所述安装槽(7)的内底壁固定连接有防护垫(9)，所述防护垫(9)的厚度至少为一厘米。
4.根据权利要求1所述的一种清洁机器人组件，其特征在于，所述机器人主体(1)的上表面通过销轴铰接有盖板(17)，所述盖板(17)的正面安装有安全锁(20)。
5.根据权利要求4所述的一种清洁机器人组件，其特征在于，所述机器人主体(1)的外表面安装有等距离排列的警示灯(21)，所述盖板(17)的上表面固定连接有把手(22)。
6.根据权利要求1所述的一种清洁机器人组件，其特征在于，所述机器人主体(1)的外表面开设有等距离排列的散热槽(18)，每个所述散热槽(18)的内壁均固定连接有防尘网(19)。
