本发明涉及热泵系统的，具体涉及一种热泵系统的控制方法、热泵系统以及非易失存储介质。
背景技术：
1、现有技术中，随着热泵热水机在市场中的份额不断增加，智能化对于提升用户的使用体验变得越来越重要。一般而言，热泵热水机需要与不同类型的末端配合使用，而这些末端对于温度的要求各不相同。例如，热水器通常要求温度能够迅速上升，以确保随时提供所需的热水；而地暖系统则通常要求温度能够平稳而缓慢地上升，以确保提供持续舒适的供暖体验。
2、然而，目前的热泵热水机只能根据预设的程序或简单的温度设定来运行，无法智能识别和适应不同末端的具体需求，这可能导致热泵热水机出现过度加热或加热不足的情况，不仅影响用户体验，还会造成不必要的能源浪费。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种热泵系统的控制方法、热泵系统以及非易失存储介质，以解决现有技术中的热泵热水机需要与不同类型的末端配合使用时，无法识别不同末端的技术问题。
2、为达到上述技术目的，根据本发明的一个方面：提供了一种热泵系统的控制方法，热泵系统包括主机和多个末端，主机分别与多个末端连接；多个末端分别设在多个房间内，多个末端与多个房间一一对应设置，末端以用于对相对应的房间进行供热；热泵系统的控制方法包括：热泵系统启动后，主机以根据预设温度给多个末端进行供水；每个末端对相对应的房间供热后，确定与每个末端相对应的房间内的温度变化参数am；以根据确定的与每个末端相对应的房间内的温度变化参数am，识别每个末端的类型。
3、进一步地，每个末端对相对应的房间供热后，确定与每个末端相对应的房间内的温度变化参数am的方法，包括：当每个末端对相对应的房间供热后，获取与每个末端相对应的房间的室内温度tn；以根据获取的与每个末端相对应的房间的室内温度tn，计算出与每个末端相对应的房间内的温度变化参数am；计算公式为：其中，am指的是与第m个末端相对应的房间内的温度变化参数，tn为当前获取的房间的室内温度，tn―1为前一次获取的房间的室内温度，t为两次获取房间的室内温度之间的时间间隔。
4、进一步地，热泵系统的控制方法还包括：当识别出每个末端的类型后，以根据每个末端的所需温度确定主末端；确定设有主末端的房间内的温度变化参数a1和设有主末端的房间内的预设温度变化参数a1；以将确定的设有主末端的房间内的温度变化参数a1与确定的设有主末端的房间内的预设温度变化参数a1进行比较；以根据确定的设有主末端的房间内的温度变化参数a1与确定的设有主末端的房间内的预设温度变化参数a1的比较结果，调整主机的压缩机的调节频率。
5、进一步地，以根据确定的设有主末端的房间内的温度变化参数a1与确定的设有主末端的房间内的预设温度变化参数a1的比较结果，调整主机的压缩机的调节频率的方法，包括：当a1＜a1时，增大主机的压缩机的调节频率；当a1＝a1时，维持主机的压缩机的调节频率；当a1＞a1时，减小主机的压缩机的调节频率。
6、进一步地，确定设有主末端的房间内的预设温度变化参数a1的方法，包括：获取设有主末端的房间内的目标室内温度和达到目标室内温度的第一预设时间；以根据主末端的类型、获取的设有主末端的房间内的目标室内温度和达到目标室内温度的第一预设时间确定设有主末端的房间内的预设温度变化参数a1。
7、进一步地，当识别出每个末端类型后，以根据每个末端的所需温度确定主末端的方法，包括：当识别出每个末端的类型后，以根据每个末端的类型获取每个末端的所需温度；以将获取到的每个末端的所需温度进行比较，以根据获取到的每个末端的所需温度的比较结果，确定主末端；其中，多个末端中所需温度最高的末端为主末端。
8、进一步地，热泵系统还包括多个混水阀，多个混水阀与多个末端中除主末端外的另外多个末端一一对应设置，各个混水阀以用于调节进入相对应的末端的水的温度；热泵系统的控制方法还包括：获取设有与混水阀相对应的末端的房间的目标室内温度，以根据获取到的设有与混水阀相对应的末端的房间的目标室内温度，确定与混水阀相对应的末端的所需温度；获取混水阀的出水温度；以将获取到的混水阀的出水温度与确定的与混水阀相对应的末端的所需温度进行比较；以根据获取到的混水阀的出水温度与确定的与混水阀相对应的末端的所需温度的比较结果，调节混水阀的热水进水口和/或混水阀的冷水进水口的开度。
9、进一步地，热泵系统还包括多个混水阀，多个混水阀与多个末端中除主末端外的另外多个末端一一对应设置，各个混水阀以用于调节进入相对应的末端的水的温度；热泵系统的控制方法还包括：确定设有与混水阀相对应的末端的房间的温度变化参数am和预设温度变化参数am；以将确定的设有与混水阀相对应的末端的房间的温度变化参数am与确定的与设有与混水阀相对应的末端的房间的预设温度变化参数am进行比较；以根据确定的设有与混水阀相对应的末端的房间的温度变化参数am与确定的设有与混水阀相对应的末端的房间的预设温度变化参数am的比较结果，调节混水阀的热水进水口的开度和/或混水阀的冷水进水口的开度。
10、进一步地，以根据确定的设有与混水阀相对应的末端的房间的温度变化参数am与确定的设有与混水阀相对应的末端的房间的预设温度变化参数am的比较结果，调节混水阀的热水进水口的开度和/或混水阀的冷水进水口的开度的方法，包括：当am＜am时，增大混水阀的热水进水口的开度和/或减小混水阀的冷水进水口的开度；当am＝am时，维持混水阀的热水进水口的开度和混水阀的冷水进水口的开度；当am＞am时，减小混水阀的热水进水口的开度和/或增大混水阀的冷水进水口的开度。
11、进一步地，目标室内温度和达到目标室内温度的第一预设时间由用户进行设定；或者目标室内温度和达到目标室内温度的第一预设时间由热泵系统根据采集的预设数量的用户的历史设定数据和/或通过联网获取不同季节的人体舒适温度数据自动生成的。
12、根据本发明的另一个方面，提供了一种热泵系统，热泵系统适用于上述的热泵系统的控制方法，热泵系统包括：主机和多个末端，主机分别与多个末端连接，主机以用于为多个末端提供热源；其中，多个末端分别设在多个房间内，多个末端与多个房间一一对应设置，末端以用于对相对应的房间进行供热；多个末端均为不同类型的末端。
13、进一步地，多个末端包括一个主末端和多个非主末端；热泵系统还包括：多个混水阀，多个混水阀与多个非主末端一一对应设置；各个混水阀分别与相对应的非主末端和主机连接；各个混水阀以用于调节进入相对应的非主末端的水的温度。
14、根据本发明的另一个方面，提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，程序执行上述的热泵系统的控制方法。
15、有益效果：
16、应用本发明的技术方案，本发明提供的热泵系统的控制方法，当热泵系统启动后，主机根据预设温度给多个末端进行供水，以使每个末端开始对相对应的房间进行供热，并且在供热后确定与每个末端相对应的房间内的温度变化参数am；进而根据确定的与每个末端相对应的房间内的温度变化参数am，识别每个末端的类型。由此可见，通过监测每个房间内的温度变化参数am，能够更准确地了解每个房间的实际供热情况和每个房间的实际温度变化情况。进而通过每个房间的实际温度变化情况来识别出设置在每个房间内的末端的类型。此外，通过智能识别末端类型，可以更准确地控制每个房间的温度，提高温度调节的精度。并且还能够根据每个房间的特点和需求进行个性化调节，从而提高系统的灵活性，使其更容易适应不同房间的需求变化。与此同时，由于不同类型的末端对室内温度的影响不同，因此识别末端能够使系统更加精确地满足不同房间的温度需求，有助于降低能源消耗，提高系统的整体能源效率。以及，还能够根据每个房间的实际需求进行调节，提高用户的舒适度。并且，通过热泵系统自行识别末端类型，还能使热泵系统自动进行调整到最适合的运行模式，进而使用户不需要手动调整每个房间的温度设置，从而减少了用户的操作负担；以及提高了系统的整体效率。该热泵系统的控制方法有效解决现有技术中的热泵热水机需要与不同类型的末端配合使用时，无法识别不同末端的技术问题。
1.一种热泵系统的控制方法，其特征在于，所述热泵系统包括主机(1)和多个末端(2)，所述主机(1)分别与多个所述末端(2)连接；多个所述末端(2)分别设在多个房间内，多个所述末端(2)与多个所述房间一一对应设置，所述末端(2)以用于对相对应的房间进行供热；
2.根据权利要求1所述的热泵系统的控制方法，其特征在于，所述每个所述末端(2)对相对应的房间供热后，确定与每个所述末端(2)相对应的所述房间内的温度变化参数am的方法，包括：
3.根据权利要求1所述的热泵系统的控制方法，其特征在于，所述热泵系统的控制方法还包括：
4.根据权利要求3所述的热泵系统的控制方法，其特征在于，所述以根据确定的设有所述主末端的所述房间内的温度变化参数a1与确定的设有所述主末端的所述房间内的预设温度变化参数a1的比较结果，调整所述主机(1)的压缩机的调节频率的方法，包括：
5.根据权利要求4所述的热泵系统的控制方法，其特征在于，所述确定设有所述主末端的所述房间内的预设温度变化参数a1的方法，包括：
6.根据权利要求3所述的热泵系统的控制方法，其特征在于，所述当识别出每个所述末端(2)类型后，以根据每个所述末端(2)的所需温度确定主末端的方法，包括：
7.根据权利要求3所述的热泵系统的控制方法，其特征在于，所述热泵系统还包括多个混水阀(3)，多个所述混水阀(3)与多个所述末端(2)中除所述主末端外的另外多个所述末端(2)一一对应设置，各个所述混水阀(3)以用于调节进入相对应的所述末端(2)的水的温度；所述热泵系统的控制方法还包括：
8.根据权利要求3所述的热泵系统的控制方法，其特征在于，所述热泵系统还包括多个混水阀(3)，多个所述混水阀(3)与多个所述末端(2)中除所述主末端外的另外多个所述末端(2)一一对应设置，各个所述混水阀(3)以用于控制进入相对应的所述末端(2)的水的温度；所述热泵系统的控制方法还包括：
9.根据权利要求8所述的热泵系统的控制方法，其特征在于，所述以根据确定的设有与所述混水阀(3)相对应的所述末端(2)的所述房间的温度变化参数am与确定的设有与所述混水阀(3)相对应的所述末端(2)的所述房间的预设温度变化参数am的比较结果，调节所述混水阀(3)的热水进水口的开度和/或所述混水阀(3)的冷水进水口的开度的方法，包括：
10.根据权利要求5所述的热泵系统的控制方法，其特征在于，所述目标室内温度和达到所述目标室内温度的第一预设时间由用户进行设定；或者所述目标室内温度和达到所述目标室内温度的第一预设时间由所述热泵系统根据采集的预设数量的用户的历史设定数据和/或通过联网获取不同季节的人体舒适温度数据自动生成的。
11.一种热泵系统，其特征在于，所述热泵系统适用于权利要求1至10中任一项所述的热泵系统的控制方法，所述热泵系统包括：主机(1)和多个末端(2)，所述主机(1)分别与多个所述末端(2)连接，所述主机(1)以用于为多个所述末端(2)提供热源；
12.根据权利要求11所述的热泵系统，其特征在于，多个所述末端(2)包括一个主末端和多个非主末端；所述热泵系统还包括：多个混水阀(3)，多个混水阀(3)与多个所述非主末端一一对应设置；各个所述混水阀(3)分别与相对应的所述非主末端和所述主机(1)连接；各个所述混水阀(3)以用于调节进入相对应的所述非主末端的水的温度。
13.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，所述程序执行权利要求1至10中任一项所述的热泵系统的控制方法。
