本发明属于自动化设备的，尤其涉及一种载具开合装置。
背景技术：
1、在生产线和测试线上，载具是一种用于将产品按照特定朝向托载的载体，以使产品便于生产线和测试线上的设备对其进行加工和测试。由于载具在移动时和在对产品进行加工测试时，为了避免产品的振动和移位，普遍会在载具上设置用于固定产品的固定机构，因此，在常规的生产线和测试线中，一般需要通过人工驱动所述固定机构打开和关闭，以实现对载具内的产品进行取放，而这种重复性的工作对于操作员来说相当繁琐，从而导致容易出错，也容易暴躁，使得在取放产品时，容易对载具和产品造成损坏。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种载具开合装置，以在生产线上或测试线上，能够便捷地对载具内的产品进行固定和解除固定，从而减轻操作员的操作负担。
2、所述一种载具开合装置包括主输送线和载具，主输送线应用于生产线或测试线上，载具设有载槽和滑槽，载槽用于放置产品，滑槽内滑动有用于侧压产品的压块，压块设有被动部，滑槽内设有侧推弹簧和限位弹簧，滑槽内通过导套挂载有限位螺钉，主输送线用于运输载具，主输送线旁安装有开具机架，开具机架设置有可活动地伸入主输送线内的推杆，在主输送线运输载具移动时，推杆可伸入主输送线内限制被动部移动或推动所述被动部移动，使压块与载槽内的产品分离，此时，限位弹簧推动限位螺钉移动至述压块与产品之间，以限制侧推弹簧推动压块侧压至产品上，当下压限位螺钉时，限位螺钉移离压块与产品之间，侧推弹簧推动压块侧压至产品上，以对产品固定，同时，压块位于限位螺钉上方，限制限位弹簧推动限位螺钉移动至述压块与产品之间。
3、根据所述技术方案，以使本发明实现以下有益效果：
4、1、当产品放置在载具内后，只需推动限位螺钉移离压块与产品之间，侧推弹簧则会推动压块侧压至产品上，以对产品固定，实现能够便捷地对载具内的产品进行固定，从而减轻操作员的操作负担。
5、2、当产品需要从载具内取出时，只需等待主输送线将载具移送至推杆前方，推杆可利用气缸等动力模组驱动推杆推动所述被动部移动，使压块与载槽内的产品分离，而限位弹簧推动限位螺钉移动至述压块与产品之间，以限制侧推弹簧推动压块侧压至产品上，此时，即可对载具内的产品解除固定，以便于后续将产品从载具内取出，从而进一步地减轻操作员的操作负担；
6、3、在主输送线将载具移送至推杆前方时，可以选择地通过让推杆静止不动，当载具随之主输送线继续向前移动过程中，推杆则限制被动部随着载具移动，此时，压块与载槽内的产品分离，因此，推杆无需设置动力模组驱动推动所述被动部移动，也能将压块与载槽内的产品分离，从而实现降低该设备的体积和制造成本。
7、在一些实施方式中，主输送线旁安装取料气缸，取料气缸传动连接有取料架，取料架设置有夹具，取料气缸可驱动取料架带动夹具伸至产品旁进行夹取；
8、根据所述技术方案，在压块与载槽内的产品分离后，取料气缸可驱动取料架带动夹具伸至产品旁进行夹紧，随后取料气缸可驱动取料架带动夹具将产品取出，因此，实现通过机械机构将载具内的产品取出，从而进一步地减轻操作员的操作负担。
9、在一些实施方式中，取料机架安装有转轴和旋转气缸，夹具安装于旋转轴上，旋转气缸驱动转轴旋转带动夹具将夹取的产品翻转至适合下料存放的角度或便于加工工位对产品加工的角度；
10、根据所述技术方案，在夹具将产品取出后，旋转气缸驱动转轴旋转带动夹具将夹取的产品翻转至适合下料存放的角度或便于加工工位对产品加工的角度，从而能够满足生产线或测试线上的各个工位对产品不同部位的加工或测试，也能够便于将产品安装特定角度放置于物料盘上或组装于其他产品上。
11、在一些实施方式中，主输送线下方安装有回流输送线，主输送线的末端安装有回流丝杆模组，回流丝杆模组传动连接有回流架，回流架上安装有暂存输送线，回流丝杆模组驱动回流架带动暂存输送线与主输送线或回流输送线拼接，暂存输送线用于接收主输送线送入的载具或将载具送入至回流输送线；
12、根据所述技术方案，当载具内的产品被取出后，主输送线将该载具运送至暂存输送线上，回流丝杆模组驱动回流架带动暂存输送线与回流输送线拼接，此后，暂存输送线将该载具运送至回流输送线上，随后，回流输送线将该载具运送至存放区域或产品上料工位进行循环使用，而回流丝杆模组驱动回流架带动暂存输送线与主输送线拼接，因此，通过机械机构实现将被取出产品的载具搬运至特定位置，从而进一步地减轻操作员的操作负担。
13、在一些实施方式中，主输送线安装有信息识别单元、ng通道和推料气缸，信息识别单元用于识别移动至夹具对应位置的产品是否为及格产品，ng通道位于夹具与暂存输送线之间，推料气缸传动连接有推出板，当放置有不及格产品的载具移动至ng通道旁时，推料气缸驱动推出板将载具推入ng通道内；
14、根据所述技术方案，信息识别单元感应到载具内的产品为不及格产品时，推杆则不会推动所述被动部带动压块与载槽内的产品分离，又或夹具则不会将载具内的产品取出，让该载具被主输送线移送至ng通道旁，随后，推料气缸驱动推出板将载具推入ng通道内，因此，即可通过机械机构实现将放置有不及格产品的载具挑选出来，从而进一步地减轻操作员的操作负担。
15、在一些实施方式中，限位螺钉设有下压杆，主输送线包括用于托载所述载具两侧底面的输送带皮，主输送线安装有合具机架，合具机架设有下压斜面，下压杆越过下压斜面过程中，下压斜面推动下压杆带动限位螺钉下降并移离压块与产品之间；
16、根据所述技术方案，在产品放置于载具内后，只需主输送线带动该载具移动，使下压杆越过下压斜面，此时，压斜面推动下压杆带动限位螺钉下降并移离压块与产品之间，侧推弹簧则会推动压块侧压至产品上，以将该产品固定在该载具上，同时，压块位于限位螺钉上方，限制限位弹簧推动限位螺钉移动至述压块与产品之间，因此，使本发明进一步地实现以下有益效果：
17、1、在产品放置于载具内后，无需要通过操作员按压限位螺钉下降，而通过机械结构即可实现带动限位螺钉下降，以将该产品固定在该载具上，从而进一步地减轻操作员的操作负担；
18、2、无需设置动力模组独立地推动限位螺钉下降，从而进一步地降低该设备的体积和制造成本，同时，简化控制系统控制各动力模组的逻辑，且使各个动作之间更稳定、高效地协作。
19、在一些实施方式中，开具机架安装有开具弹簧，载具设有上推滑轮，开具弹簧推动推杆伸入主输送线内限制被动部移动，使压块与载槽内的产品分离，此后，推滑轮移动至开具斜推面，以通过开具斜推面推动推杆上升越过被动部；
20、根据所述技术方案，在推杆伸入主输送线内限制被动部移动，直至压块与载槽内的产品分离后，随着载具的移动带动上推滑轮移动至开具斜推面，以通过开具斜推面推动推杆上升越过被动部，此后，开具弹簧推动推杆复位伸入主输送线限制下一载具的被动部移动，因此，实现无需设置独立驱动推杆伸入主输送线内限制被动部移动和驱动推杆升出主输送线而越过被动块的动力模组，从而实现进一步地降低该设备的体积和制造成本。
21、在一些实施方式中，载具的两侧壁设有滑道，主输送线的两侧安装有夹紧弹簧，夹紧弹簧推动有与推杆开具斜推面位置对应的限位板，限位板安装有辅助电机和若干个导轮，辅助电机与导轮传动连接，若干个导轮倾斜排列且可滑入滑道内夹紧载具两侧；
22、根据所述技术方案，在主输送线带动载具的被动部移动至靠近推杆时，导轮滑入载具的滑道内，同时，辅助电机驱动导轮旋转，使导轮能够辅助主输送线带动向前移动，从而在推杆伸入主输送线内限制被动部移动时，载具能够稳定地向前移动，同时，也能防止载具前翻。
23、在一些实施方式中，主输送线的一侧固定有限位板，主输送线的另一侧安装有夹紧气缸，夹紧气缸驱动有与限位板靠拢夹紧载具的夹板；开具机架安装有驱动有开具升降气缸和开具横移气缸，开具升降气缸用于推杆进入主输送线内，开具横移气缸用于驱动推杆推动所述被动部移动；
24、根据所述技术方案，当主输送线带动载具移动至推杆对应的位置时，夹紧气缸驱动夹板与限位板靠拢夹紧载具，此后，开具升降气缸用于推杆进入主输送线内且位于被动部前方，开具横移气缸用于驱动推杆推动所述被动部移动，从而实现更稳定地使压块与载槽内的产品分离。
1.一种载具开合装置，其包括主输送线和载具，所述主输送线应用于生产线或测试线上，其特征在于：所述载具设有载槽和滑槽，所述载槽用于放置产品，所述滑槽内滑动有用于侧压所述产品的压块，所述压块设有被动部，所述滑槽内设有侧推弹簧和限位弹簧，所述滑槽内通过导套挂载有限位螺钉，所述主输送线用于运输所述载具，所述主输送线旁安装有开具机架，所述开具机架设置有可活动地伸入所述主输送线内的推杆，在所述主输送线运输所述载具移动时，所述推杆可伸入所述主输送线内限制所述被动部移动或推动所述被动部移动，使所述压块与所述载槽内的所述产品分离，此时，所述限位弹簧推动所述限位螺钉移动至所述述压块与所述产品之间，以限制所述侧推弹簧推动所述压块侧压至所述产品上，当下压所述限位螺钉时，所述限位螺钉移离所述压块与所述产品之间，所述侧推弹簧推动所述压块侧压至所述产品上，以对所述产品固定，同时，所述压块位于所述限位螺钉上方，限制所述限位弹簧推动所述限位螺钉移动至所述述压块与所述产品之间。
2.根据权利要求1所述的一种载具开合装置，其特征在于：所述主输送线旁安装取料气缸，所述取料气缸传动连接有取料架，所述取料架设置有夹具，所述取料气缸可驱动所述取料架带动所述夹具伸至所述产品旁进行夹取。
3.根据权利要求2所述的一种载具开合装置，其特征在于：所述取料机架安装有转轴和旋转气缸，所述夹具安装于所述旋转轴上，所述旋转气缸驱动所述转轴旋转带动所述夹具将夹取的产品翻转至适合下料存放的角度或便于加工工位对所述产品加工的角度。
4.根据权利要求3所述的一种载具开合装置，其特征在于：所述主输送线下方安装有回流输送线，所述主输送线的末端安装有回流丝杆模组，所述回流丝杆模组传动连接有回流架，所述回流架上安装有暂存输送线，所述回流丝杆模组驱动所述回流架带动所述暂存输送线与所述主输送线或所述回流输送线拼接，所述暂存输送线用于接收所述主输送线送入的所述载具或将所述载具送入至回流输送线。
5.根据权利要求4所述的一种载具开合装置，其特征在于：所述主输送线安装有信息识别单元、ng通道和推料气缸，所述信息识别单元用于识别移动至所述夹具对应位置的所述产品是否为及格产品，所述ng通道位于所述夹具与所述暂存输送线之间，所述推料气缸传动连接有推出板，当放置有不及格产品的载具移动至ng通道旁时，所述推料气缸驱动所述推出板将所述载具推入所述ng通道内。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种载具开合装置，其特征在于：所述限位螺钉设有下压杆，所述主输送线包括用于托载所述载具两侧底面的输送带皮，所述主输送线安装有合具机架，所述合具机架设有下压斜面，所述下压杆越过所述下压斜面过程中，所述下压斜面推动所述下压杆带动所述限位螺钉下降并移离所述压块与所述产品之间。
7.根据权利要求6所述的一种载具开合装置，其特征在于：所述开具机架安装有开具弹簧，所述载具设有上推滑轮，所述开具弹簧推动所述推杆伸入所述主输送线内限制所述被动部移动，使所述压块与所述载槽内的所述产品分离，此后，所述推滑轮移动至所述开具斜推面，以通过所述开具斜推面推动所述推杆上升越过所述被动部。
8.根据权利要求6所述的一种载具开合装置，其特征在于：所述载具的两侧壁设有滑道，所述主输送线的两侧安装有夹紧弹簧，所述夹紧弹簧推动有与所述推杆所述开具斜推面位置对应的限位板，所述限位板安装有辅助电机和若干个导轮，所述辅助电机与所述导轮传动连接，若干个所述导轮倾斜排列且可滑入所述滑道内夹紧所述载具两侧。
9.根据权利要求1至5任意一项所述的一种载具开合装置，其特征在于：所述主输送线的一侧固定有限位板，所述主输送线的另一侧安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸驱动有与所述限位板靠拢夹紧所述载具的夹板；所述开具机架安装有驱动有开具升降气缸和开具横移气缸，所述开具升降气缸用于所述推杆进入所述主输送线内，所述开具横移气缸用于驱动所述推杆推动所述被动部移动。
