本发明属于锻造生产，具体涉及一种齿轮无毛刺锻造装置及锻造方法。
背景技术：
1、在齿轮大批量生产中，锻造加工是一种高效、优质、低能耗的先进制造技术。在锻造成型过程中，为了减少后续加工成本，对齿轮上的腰孔通常采用冲孔工艺。常规的冲孔方式，由于受工装和冲头限制，在出料方向会出现材料拖拽，产生飞边（毛刺），后续需依靠人工进行打磨，增加了工序，降低了生产效率，增加了人工成本。
2、因此，上述问题亟待解决。
技术实现思路
1、发明目的：为了克服以上不足，本发明提供一种齿轮无毛刺锻造装置及锻造方法，齿轮上冲出的孔不会产生毛刺，后续无需依靠人工进行打磨，减少了工序，提高了生产效率，降低了人工成本。
2、技术方案：为了实现上述目的，本发明提供一种齿轮无毛刺锻造装置，包括上模组、下模组。上模组和下模组安装于冲压设备上，上述冲压设备包括滑台和工作台，滑台向工作台往复移动。上模组连接于滑台底面，下模组安装于工作台顶面。下模组顶面置有毛坯，下模组设有下冲头，工作台下侧设有油压缸，下冲头和油压缸连接，下冲头穿过工作台和下模组。上模组连接有上冲头，上模组底面设有感应器，感应器为接触式感应器。冲孔过程中，将毛坯置于下模组顶面，滑台带动上模组下移，上模组和毛坯接触，触发上模组底面设有的感应器，控制系统控制上模组停止，上模组将毛坯压紧于下模组顶面。然后油压缸推动下冲头向上运动，下冲头对毛坯预冲压，形成预压部。油压缸带动下冲头向下移动，然后上冲头向下移动，上冲头对毛坯进行冲孔，形成无毛刺通孔。由于下冲头从下向上对毛坯进行预冲压，形成的预压部和毛坯间存在撕裂，材料向上方被拖拽，然后上冲头对毛坯从上向下进行冲孔，上冲头将材料从上向下冲断，由于下方的材料已经存在撕裂，材料更容易被冲断，避免预压部上方的材料在被冲断的过程中拖拽出通孔形成毛刺，后续无需依靠人工进行打磨，减少了工序，提高了生产效率，降低了人工成本。
3、进一步地，上述的齿轮无毛刺锻造装置中，上模组包括连接于滑台的上底座，连接于上底座下侧的冲头座，冲头座和上冲头连接。冲头座下侧设有上模座，冲头座和上模座之间保持距离，上模座和上底座之间设有导柱，导柱一端和上底座连接，导柱远离上底座一端滑动连接于上模座，导柱穿过上模座下端连接有限位块。上模座底面连接有上模。上冲头穿过上模座设有的通孔，上冲头从上模设有的通孔内穿出。上模座带动上模沿导柱上下滑动，当上模和毛坯接触，触发上模组底面设有的感应器，感应器发出信号，然后控制系统控制油压缸推动下冲头进行预冲压，形成预压部。在预冲压过程中，上模座继续带动冲头座下移。当下冲头完成预冲压向下移动，冲头座和上模座接触，上模座继续下移，带动上冲头和毛坯接触进行冲孔。在预冲压形成预压部过程中，上模座不停止移动，利用冲头座和上模座之间距离，在冲头座和上模座接触前，完成预冲压，形成预压部。上述结构降低了对控制系统依赖，提高了生产效率，提高锻造装置稳定性。
4、进一步地，上述的齿轮无毛刺锻造装置中，上底座和上模座之间设有阻尼杆，阻尼杆下端和上模座连接，阻尼杆上端和上底座连接，阻尼杆向上模座施加推力。阻尼杆穿过上模座，阻尼杆穿过上模座一端连接有圆环，圆环固定上模。在下冲头进行预冲压形成预压部，阻尼杆通过上模座对毛坯施加推力，避免毛坯移动发生错位。
5、进一步地，上述的齿轮无毛刺锻造装置中，阻尼杆包括和上模座连接的主杆，主杆为中空结构，主杆内腔滑动连接有滑杆，主杆内腔设有弹簧，上述弹簧向滑杆施加推力。
6、进一步地，上述的齿轮无毛刺锻造装置中，冲头座中心设有主冲头，上冲头围绕主冲头阵列设置。下冲头和上冲头对应设置。
7、进一步地，上述的齿轮无毛刺锻造装置中，下模组包括连接于工作台顶面的下底座，下底座顶面连接有下模座，下模座顶面连接有下模。下模顶面置有毛坯。
8、一种齿轮无毛刺的锻造方法，包括以下步骤：
9、步骤1、将所述毛坯置于下模顶面。
10、步骤2、滑台带动上模向下模方向移动。上模和毛坯顶面接触，毛坯触发感应器，油压缸推动下冲头向上移动，在冲头座和上模座接触之前，下冲头对毛坯底面完成预冲压，形成预压部。所述阻尼杆向上模座施加推力，上模将毛坯压紧于下模顶面。
11、步骤3、油压缸带动下冲头向下移动。滑台下移，上冲头对毛坯进行冲孔。
12、进一步地，上述的齿轮无毛刺的锻造方法中，在步骤2中，滑台持续下移，冲头座和上模座接触前，下冲头完成对毛坯7底面预冲压。
13、进一步地，上述的齿轮无毛刺的锻造方法中，在步骤3中，冲头座带动主冲头对毛坯中心进行冲孔。
14、进一步地，上述的齿轮无毛刺的锻造方法中，在步骤1-3中，所述毛坯温度为1100℃±20℃。
15、上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：本发明通过在齿轮下方进行预冲压形成预压部，使材料更容易被冲断，材料在被冲断的过程中，下方材料已经被冲压移位，已经存在撕裂，避免材料拖拽出通孔形成毛刺，后续无需依靠人工进行打磨，减少了工序，提高了生产效率，降低了人工成本。利用冲头座和上模座之间距离，在冲头座和上模座接触前，完成预冲压，降低了对控制系统依赖，提高了生产效率，提高锻造装置稳定性。
1.一种齿轮无毛刺锻造装置，其特征在于：包括上模组（1）、下模组（2）；所述上模组（1）和下模组（2）安装于冲压设备上，上述冲压设备包括滑台（3）和工作台（4），所述滑台（3）向工作台（4）往复移动；所述上模组（1）连接于滑台（3）底面，所述下模组（2）安装于工作台（4）顶面；所述下模组（2）顶面置有毛坯（7），所述下模组（2）设有下冲头（5），所述工作台（4）下侧设有油压缸（8），所述下冲头（5）和油压缸（8）连接，所述下冲头（5）穿过工作台（4）和下模组（2）；所述上模组（1）连接有上冲头（6），所述上模组（1）底面设有感应器。
2.根据权利要求1所述的齿轮无毛刺锻造装置，其特征在于：所述上模组（1）包括连接于滑台（3）的上底座（11），连接于上底座（11）下侧的冲头座（12），所述冲头座（12）和上冲头（6）连接；所述冲头座（12）下侧设有上模座（13），所述冲头座（12）和上模座（13）之间保持距离，所述上模座（13）和上底座（11）之间设有导柱（14），所述导柱（14）一端和上底座（11）连接，所述导柱（14）远离上底座（11）一端滑动连接于上模座（13），所述导柱（14）穿过上模座（13）下端连接有限位块；所述上模座（13）底面连接有上模（15）；所述上冲头（6）穿过上模座（13）设有的通孔，所述上冲头（6）从上模（15）设有的通孔内穿出。
3.根据权利要求2所述的齿轮无毛刺锻造装置，其特征在于：所述上底座（11）和上模座（13）之间设有阻尼杆（16），所述阻尼杆（16）下端和上模座（13）连接，所述阻尼杆（16）上端和上底座（11）连接，所述阻尼杆（16）向上模座（13）施加推力；所述阻尼杆（16）穿过上模座（13），所述阻尼杆（16）穿过上模座（13）一端连接有圆环（17），所述圆环（17）固定上模（15）。
4.根据权利要求3所述的齿轮无毛刺锻造装置，其特征在于：所述阻尼杆（16）包括和上模座（13）连接的主杆（131），所述主杆（131）为中空结构，所述主杆（131）内腔滑动连接有滑杆（132），所述主杆（131）内腔设有弹簧，上述弹簧向滑杆（132）施加推力。
5.根据权利要求2所述的齿轮无毛刺锻造装置，其特征在于：所述冲头座（12）中心设有主冲头（121），所述上冲头（6）围绕主冲头（121）阵列设置；所述下冲头（5）和上冲头（6）对应设置。
6.根据权利要求1所述的齿轮无毛刺锻造装置，其特征在于：所述下模组（2）包括连接于工作台（4）顶面的下底座（21），所述下底座（21）顶面连接有下模座（22），所述下模座（22）顶面连接有下模（23）；所述下模（23）顶面置有毛坯（7）。
7.一种齿轮无毛刺的锻造方法，用于如权利要求1-6任一所述的锻造装置，所述锻造方法包括以下步骤：
8.根据权利要求7所述齿轮无毛刺的锻造方法，其特征在于：在步骤2中，所述滑台（3）持续下移，所述冲头座（12）和上模座（13）接触前，所述下冲头（5）完成对毛坯（7）底面预冲压。
9.根据权利要求7所述齿轮无毛刺的锻造方法，其特征在于：在步骤1-3中，所述毛坯（7）温度为1100℃±20℃。
