本发明涉及一种全糖面海苔卷成型机，属于海苔卷成型机。
背景技术：
1、目前市面上主要有海苔卷和海苔片两类海苔制品，海苔卷因其独特的口感使消费者更加喜爱。海苔卷是由紫菜经过烘烤、调味之后，形成的一种食品。海苔卷的生产工艺主要包括烘烤、调味以及卷制成型。
2、海苔卷卷制成型的接头粘接有两种形式，一种是在接头处加调味粉、调味浆液，本发明中称之少糖型海苔卷；还有一种是整个紫菜片张的表面加糖粉、调味浆液，称之为全面糖型海苔卷。目前市面上的海苔卷成型大多都由人工操作加工，这使得海苔卷的加工效率低、质量难以保证、生产成本相对较高，同时人工操作不能保障食品的卫生，并有安全隐患。
3、目前现有的全糖面海苔卷成型技术是紫菜片张在通过两个输送辊的夹持下加上液态或稠状的糖粉调味料，采用加热辊边加热边卷制的方式进行制作，但全糖面海苔卷因为紫菜片张整张表面均有糖粉调味料，糖粉调味料加热融入紫菜片张后容易粘到输送辊上，不易成型。
技术实现思路
1、本发明为了解决现有技术中存在的问题，提供一种易于成型的全糖面海苔卷自动成型机。
2、为了达到上述目的，本发明提出的技术方案为：一种全糖面海苔卷成型机，包括机架，其特征在于：还包括设置于机架上的中间支撑箱以及设置于中间支撑箱上的传送带输送装置、振动加粉装置、烤菜加热装置、传送分离装置、前后菜传送装置、辅助加热装置、卷菜包覆装置、卷菜装置和脱卷装置；
3、所述中间支撑箱自前向后依次设有第ⅰ工位、第ⅱ工位和第ⅲ工位；所述传送带输送装置和振动加粉装置设置于第ⅰ工位处，所述传送分离装置和烤菜加热装置设置于第ⅱ工位处，所述前后菜传送装置、辅助加热装置、卷菜包覆装置、卷菜装置和脱卷装置设置于第ⅲ工位处；
4、海苔片放置在传送带输送装置上并通过传送带输送装置向后输送至传送分离装置，输送过程中振动加粉装置向海苔片添加糖粉；所述烤菜加热装置用于对传送分离装置上的海苔片进行加热，所述传送分离装置将加热后的海苔片输送至前后菜传送装置，前后菜传送装置包括支承海苔片的卷菜传送带，所述卷菜包覆装置包括转动连接在支撑箱上的卷菜包覆推块，所述卷菜装置包括卷菜棒；所述辅助加热装置用于对卷菜传送带上的海苔片的粘接端进行加热，然后卷菜棒抵住卷菜传送带上的海苔片，卷菜包覆推块转动从而带动卷菜传送带和海苔片包覆卷菜棒，卷菜棒和卷菜传送带同步转动，使海苔片卷绕于卷菜棒上，形成海苔卷；脱卷装置设置于卷菜装置上方，用于对海苔卷进行脱卷。
5、对上述技术方案的进一步设计为：所述传送分离装置包括上传送分离机构和下传送分离机构；上传送分离机构包括上传送带、上传送带主动辊、上传送从动辊、上传送带张紧辊、上分离窄带组、上分离窄带组主动辊、上分离窄带组张紧辊、上传送清理辊和振菜齿形轮组，所述上传送带绕在上传送带主动辊、上传送从动辊和上传送带张紧辊上，所述上分离窄带组绕在上分离窄带组主动辊、上分离窄带组张紧辊、上传送带主动辊和上传送从动辊上，且套在上传送带外侧，上传送带和上分离窄带组位于上传送带主动辊和上传送从动辊之间部分互相贴合，所述上传送清理辊贴合于上分离窄带组外侧；
6、所述下传送分离机构包括下传送带、下传送带主动辊、下传送带张紧辊、下传送从动辊、下分离窄带组、下分离窄带组限位辊、下分离窄带组张紧辊、下分离窄带组主动辊，所述下传送带绕在下传送带主动辊、下传送带张紧辊和下传送从动辊上，下分离窄带组绕在下分离窄带组限位辊、下分离窄带组张紧辊、下分离窄带组主动辊、下传送带主动辊和下传送从动辊上，且套在下传送带外侧，下传送带和下分离窄带组位于下传送带主动辊和下传送从动辊之间部分互相贴合；
7、所述振菜齿形轮组设置于上分离窄带组主动辊和下分离窄带组主动辊上，且分别位于上分离窄带组和下分离窄带组的间隙处；
8、所述烤菜加热装置包括上加热板、下加热板、加热板支撑杆、上加热板升降滑台气缸和上加热升降气缸连接板，所述下加热板通过加热板支撑杆固定在中间支撑箱上，上加热板通过加热升降气缸连接板与上加热板升降滑台气缸的滑台连接，上加热板升降滑台气缸固定在中间支撑箱上，下加热板位于下传送带对应于下传送带主动辊和下传送从动辊之间部分得到下方，上加热板位于上传送带对应于上传送带主动辊和上传送从动辊之间部分的上方；
9、海苔片置于下传送带和下分离窄带组上，加热时，上加热板升降滑台气缸带动上加热板向下移动，推动上传送带和上分离窄带组向下压迫海苔片、下传送带和下分离窄带组，直至下传送带与下加热板贴合；
10、传送时，上加热板向上移动，上传送带、上分离窄带组、下传送带和下分离窄带组同步向后运动，当海苔片越过上传送带主动辊和下传送带主动辊时，上传送带与上分离窄带组以及下传送带与下分离窄带组互相分离，海苔片与上传送带和下传送带分离，上分离窄带组和下分离窄带组继续向后运动，振菜齿形轮组自上分离窄带组或下分离窄带组的间隙处将海苔片推离上分离窄带组或下分离窄带组。
11、所述前后菜传送装置包括前后镜像设置的前菜传送机构和后菜传送机构，前菜传送机构和后菜传送机构均设有卷菜传送带、卷菜传送主动辊、卷菜传送从动辊、卷菜传送张紧辊和卷菜传送带拉紧辊，所述卷菜传送带拉紧辊可相对中间支撑箱上下滑动，所述卷菜传送带绕在卷菜传送主动辊、卷菜传送从动辊、卷菜传送张紧辊和卷菜传送带拉紧辊上，所述卷菜包覆装置还包括用于驱动卷菜包覆推块转动的卷菜旋转气缸，所述卷菜包覆推块位于卷菜传送带内侧。
12、所述前后菜传送装置还包括传送窄带组，所述传送窄带组套在卷菜传送带外侧且前端绕于下分离窄带组主动辊上；
13、海苔片经振菜齿形轮组推离上分离窄带组或下分离窄带组后，海苔片落于传送窄带组上并由传送窄带组输送至前菜传送机构的卷菜传送带上；
14、前菜传送机构和后菜传送机构的卷菜传送带均向后运动，海苔片经前菜传送机构的卷菜传送带输送至后菜传送机构的卷菜传送带上。
15、所述海苔卷成型机还包括设置于第ⅲ工位且分别位于前后菜传送装置前后两侧的菜前定位装置和菜后定位装置；菜前定位装置和菜后定位装置用于将两海苔片对称定位于前菜传送机构和后菜传送机构的卷菜传送带上。
16、所述菜前定位装置包括前菜定位升降滑台气缸、菜前定位机构连杆、滑台连杆连接杆、前定位部；所述滑台连杆连接杆固定在前菜定位升降滑台气缸的滑台上，菜前定位机构连杆一端转动连接在滑台连杆连接杆上，另一端转动连接于前定位部中部；
17、所述前定位部包括菜前定位部连杆、转动于菜前定位部连杆一端的菜前定位转轴，绕在菜前定位转轴和上分离窄带组主动辊上的菜前定位分离窄带组和设置于菜前定位转轴上的菜前定位分离齿形轮组，菜前定位部连杆另一端与上分离窄带组主动辊转动连接；
18、前菜定位升降滑台气缸带动滑台连杆连接杆一端向下移动，滑台连杆连接杆推动前定位部沿上分离窄带组主动辊摆动，前定位部的菜前定位转轴一端抵住位于前菜传送机构的卷菜传送带上的海苔片，上分离窄带组主动辊转动带动菜前定位转轴和菜前定位分离齿形轮组转动，推动海苔片向后移动，直至海苔片与菜前定位分离齿形轮组分离，实现海苔片在前菜传送机构的卷菜传送带上的定位；
19、所述菜后定位装置包括设置于中间支撑箱上的后定位升降滑台气缸、在后定位升降滑台气缸带动下上下移动的后定位圆无杆气缸连接板、设置于后定位圆无杆气缸连接板上的后定位圆无杆气缸、在后定位圆无杆气缸带动下前后移动的后定位焊接架、设置于后定位焊接架上的后定位直流电机、
20、设置于后定位焊接架前端的后定位分离轴、设置于后定位焊接架中部的后定位阻菜杆、设置于后定位分离轴上的后定位分离齿形轮和绕于后定位分离轴与后定位直流电机输出轴上的后定位传动带；
21、后定位升降滑台气缸带动后定位升降滑台气缸上升，然后后定位圆无杆气缸带动后定位焊接架向前移动，然后后定位升降滑台气缸带动后定位升降滑台气缸下降，使后定位分离轴上的后定位分离齿形轮抵住后菜传送机构的卷菜传送带上的海苔片，后定位直流电机带动后定位分离轴和后定位分离齿形轮转动，推动海苔片向后移动，直至海苔片与后定位阻菜杆相抵，实现海苔片在后菜传送机构的卷菜传送带上的定位。
22、所述辅助加热装置包括固定于中间支撑箱上的辅助加热圆无杆气缸、固定于辅助加热圆无杆气缸滑块上的辅助加热升降滑台气缸连接板、固定在辅助加热升降滑台气缸连接板上的加热升降滑台气缸、固定在加热升降滑台气缸输出端的辅助加热板连接板和固定在辅助加热板连接板上的辅助加热板；辅助加热圆无杆气缸通过辅助加热圆无杆气缸滑块带动辅助加热板左右移动，加热升降滑台气缸带动辅助加热板上下移动；
23、辅助加热板在辅助加热圆无杆气缸带动下移动至卷菜传送带上方，然后在加热升降滑台气缸带动下向下移动至与海苔片粘接端相抵，对海苔片粘接端进行加热。
24、所述卷菜包覆装置包括对称设置的前卷菜包覆组件与后卷菜包覆组件，所述前卷菜包覆组件与后卷菜包覆组件分别作用于前菜传送机构和后菜传送机构的卷菜传送带。
25、所述卷菜装置包括设置于中间支撑箱上的卷菜机构导向升降机构、随卷菜机构导向升降机构上下移动的卷菜机构框架以及设置于卷菜机构框架上的卷菜棒顺时针传动带、卷菜棒传动带中间轴、卷菜棒齿轮传动主动齿轮、卷菜棒齿轮传动中间过轮、卷菜棒逆时针传动齿轮和至少一组卷菜棒，每组卷菜棒均设有对称设置的两个，两卷菜棒分别对应于前菜传送机构和后菜传送机构的卷菜传送带；所述卷菜棒转动连接在卷菜机构框架上，所述卷菜棒传动带中间轴和卷菜棒齿轮传动中间过轮同轴设置，每组中的一卷菜棒设有带轮并与卷菜棒传动带中间轴通过卷菜棒顺时针传动带连接，另一卷菜棒设有齿轮并与卷菜棒齿轮传动中间过轮啮合，卷菜棒齿轮传动中间过轮与卷菜棒齿轮传动主动齿轮啮合，卷菜棒齿轮传动主动齿轮转动带动同组的两卷菜棒分别顺时针和逆时针转动。
26、所述脱卷装置设置于卷菜装置上方，包括与中间支撑箱固定连接的脱卷运动机构框体、设置于脱卷运动机构框体上的脱卷圆无杆气缸、在脱卷圆无杆气缸带动下左右移动的脱卷手指气缸、和在脱卷手指气缸带动下做夹持动作的脱卷夹；
27、海苔片在卷菜棒上形成海苔卷后，所述卷菜棒在卷菜机构导向升降机构带动下向上移动至与脱卷夹同高度处，脱卷手指气缸带动脱卷夹夹持海苔片，脱卷圆无杆气缸带动脱卷夹左右移动，将海苔片从卷菜棒上脱卷。
28、本发明的有益效果在于：
29、针对现有技术的不足，本发明设计制造的全糖面型海苔卷成型机，海苔卷卷制时，利用包覆装置将海苔片的一部分包覆在卷菜棒上，完成预卷制，再转动卷菜棒，将海苔片成卷并完成粘接，从而解决了全糖面海苔卷由于糖粉多，粘性大导致的不易成卷的问题，提高海苔卷的加工效率，减少了人工劳动强度，降低成本，保证了海苔卷的产品质量，并且改善了食品卫生安全问题。
30、本发明通过多位置设置传送带和分离窄带组，实现紫菜片张的传送、分离、定位，解决了全糖面海苔卷全面糖烤制产生的矛盾，保证了后续紫菜片张的卷制和脱卷的进行；
31、本发明又通过前、后菜定位传送机构实现了紫菜片张的精准分离以及卷菜时的定位，避免紫菜片张的位置出现偏移。
1.一种全糖面海苔卷成型机，包括机架（1），其特征在于：还包括设置于机架（1）上的中间支撑箱（2）以及设置于中间支撑箱（2）上的传送带输送装置（3）、振动加粉装置（4）、烤菜加热装置（17）、传送分离装置、前后菜传送装置（13）、辅助加热装置、卷菜包覆装置（11）、卷菜装置（8）和脱卷装置；
2.根据权利要求1所述全糖面海苔卷成型机，其特征在于：所述传送分离装置包括上传送分离机构（5）和下传送分离机构（18）；上传送分离机构5包括上传送带（211）、上传送带主动辊（217）、上传送从动辊（208）、上传送带张紧辊（250）、上分离窄带组（216）、上分离窄带组主动辊（245）、上分离窄带组张紧辊（214）、上传送清理辊（209）和振菜齿形轮组，所述上传送带绕在上传送带主动辊（217）、上传送从动辊（208）和上传送带张紧辊（250）上，所述上分离窄带组（216）绕在上分离窄带组主动辊（245）、上分离窄带组张紧辊（214）、上传送带主动辊（217）和上传送从动辊（208）上，且套在上传送带（211）外侧，上传送带（211）和上分离窄带组（216）位于上传送带主动辊（217）和上传送从动辊（208）之间部分互相贴合，所述上传送清理辊（209）贴合于上分离窄带组（216）外侧；
3.根据权利要求2所述全糖面海苔卷成型机，其特征在于：所述前后菜传送装置（13）包括前后镜像设置的前菜传送机构和后菜传送机构，前菜传送机构和后菜传送机构均设有卷菜传送带（235）、卷菜传送主动辊（240）、卷菜传送从动辊（232）、卷菜传送张紧辊（234）和卷菜传送带拉紧辊（236），所述卷菜传送带拉紧辊（236）可相对中间支撑箱（2）上下滑动，所述卷菜传送带（235）绕在卷菜传送主动辊（240）、卷菜传送从动辊（232）、卷菜传送张紧辊（234）和卷菜传送带拉紧辊（236）上，所述卷菜包覆装置（11）还包括用于驱动卷菜包覆推块（233）转动的卷菜旋转气缸（228），所述卷菜包覆推块（233）位于卷菜传送带（235）内侧。
4.根据权利要求3所述全糖面海苔卷成型机，其特征在于：所述前后菜传送装置（13）还包括传送窄带组（244），所述传送窄带组（244）套在卷菜传送带（235）外侧且前端绕于下分离窄带组主动辊（246）上；
5.根据权利要求4所述全糖面海苔卷成型机，其特征在于：还包括设置于第ⅲ工位且分别位于前后菜传送装置（13）前后两侧的菜前定位装置（16）和菜后定位装置（9）；菜前定位装置（16）和菜后定位装置（9）用于将两海苔片对称定位于前菜传送机构和后菜传送机构的卷菜传送带（235）上。
6.根据权利要求5所述全糖面海苔卷成型机，其特征在于：所述菜前定位装置（16）包括前菜定位升降滑台气缸（220）、菜前定位机构连杆（219）、滑台连杆连接杆（221）、前定位部（222）；所述滑台连杆连接杆（221）固定在前菜定位升降滑台气缸（220）的滑台上，菜前定位机构连杆（219）一端转动连接在滑台连杆连接杆（221）上，另一端转动连接于前定位部（222）中部；
7.根据权利要求4所述全糖面海苔卷成型机，其特征在于：所述辅助加热装置包括固定于中间支撑箱（2）上的辅助加热圆无杆气缸（306）、固定于辅助加热圆无杆气缸滑块（305）上的辅助加热升降滑台气缸连接板（901）、固定在辅助加热升降滑台气缸连接板（901）上的加热升降滑台气缸（902）、固定在加热升降滑台气缸（902）输出端的辅助加热板连接板（308）和固定在辅助加热板连接板（308）上的辅助加热板（243）；辅助加热圆无杆气缸（306）通过辅助加热圆无杆气缸滑块（305）带动辅助加热板（243）左右移动，加热升降滑台气缸（902）带动辅助加热板（243）上下移动；
8.根据权利要求7所述全糖面海苔卷成型机，其特征在于：所述卷菜包覆装置11包括对称设置的前卷菜包覆组件与后卷菜包覆组件，所述前卷菜包覆组件与后卷菜包覆组件分别作用于前菜传送机构和后菜传送机构的卷菜传送带（235）。
9.根据权利要求8所述全糖面海苔卷成型机，其特征在于：所述卷菜装置（8）包括设置于中间支撑箱（2）上的卷菜机构导向升降机构、随卷菜机构导向升降机构上下移动的卷菜机构框架以及设置于卷菜机构框架上的卷菜棒顺时针传动带（406）、卷菜棒传动带中间轴（413）、卷菜棒齿轮传动主动齿轮（701）、卷菜棒齿轮传动中间过轮（702）、卷菜棒逆时针传动齿轮（703）和至少一组卷菜棒（311），每组卷菜棒（311）均设有对称设置的两个，两卷菜棒（311）分别对应于前菜传送机构和后菜传送机构的卷菜传送带（235）；所述卷菜棒（311）转动连接在卷菜机构框架上，所述卷菜棒传动带中间轴（413）和卷菜棒齿轮传动中间过轮（702）同轴设置，每组中的一卷菜棒（311）设有带轮并与卷菜棒传动带中间轴（413）通过卷菜棒顺时针传动带（406）连接，另一卷菜棒（311）设有齿轮并与卷菜棒齿轮传动中间过轮（702）啮合，卷菜棒齿轮传动中间过轮（702）与卷菜棒齿轮传动主动齿轮（701）啮合，卷菜棒齿轮传动主动齿轮（701）转动带动同组的两卷菜棒（311）分别顺时针和逆时针转动。
10.根据权利要求9所述全糖面海苔卷成型机，其特征在于：所述脱卷装置设置于卷菜装置（8）上方，包括与中间支撑箱2固定连接的脱卷运动机构框体、设置于脱卷运动机构框体上的脱卷圆无杆气缸（309）、在脱卷圆无杆气缸（309）带动下左右移动的脱卷手指气缸（224）、和在脱卷手指气缸（224）带动下做夹持动作的脱卷夹（227）；
