本发明涉及蓄电池生产设备，尤其涉及一种用于蓄电池铸焊的翻转出料装置。
背景技术：
1、蓄电池在铸焊过程中一般需要倒置，以便于极耳插入盛有铅液的铸焊模具中，因此当铸焊完成后，需要将蓄电池翻转回正立状态，以进行后续加工。如专利号为202121212431.6的中国实用新型专利公开了一种铅酸蓄电池铸焊夹具用自动翻转机构，其包括底座、设置于底座上的驱动组件、连接于驱动组件上的转动件、连接于转动件上用于带动铅酸蓄电池铸焊夹具翻转的翻转组件，翻转组件由驱动组件驱动绕转动件转动180°完成铅酸蓄电池铸焊夹具的翻转动作，翻转组件包括与转动件连接的用于承载铅酸蓄电池铸焊夹具的承载支架、分别位于承载支架两侧且分别对应铅酸蓄电池铸焊夹具两侧设置的两个活动卡爪、设置于承载支架底部的双杆液压缸，双杆液压缸上两活塞杆端分别与两个活动卡爪连接并带动两个活动卡爪来回移动。其通过双杆液压缸驱动活动卡爪对铅酸蓄电池铸焊夹具进行卡紧固定，使翻转过程平稳且翻转速度可调节，倒扣位置精度高。
2、但是上述翻转机构只能完成夹具及其夹持的蓄电池的翻转动作，后续依旧需要人工对夹具和蓄电池进行分离和出料，效率较低。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种用于蓄电池铸焊的翻转出料装置，其能够自动完成蓄电池及其夹具的翻转和分离出料动作，提高整体加工效率。
2、本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
3、一种用于蓄电池铸焊的翻转出料装置，包括机架、翻转机构、夹紧机构、升降支撑机构、电池推送机构、夹具推送机构，翻转机构设于机架上，夹紧机构设于翻转机构的动作端，升降支撑机构设于翻转机构的下方，电池推送机构设于升降支撑机构升降端低位的一侧，夹具推送机构设于翻转机构下方。
4、作为本发明优选，所述翻转机构包括翻转驱动装置、设于翻转驱动装置输出端的翻转轴、连接翻转轴的翻转架，所述翻转架上设有夹具容置口。
5、作为本发明优选，所述夹紧机构包括两个第一直线驱动装置、分设于两个第一直线驱动装置输出端的夹紧臂，两个夹紧臂相向设置。
6、作为本发明优选，所述夹紧臂包括夹具夹紧部和蓄电池夹紧部，夹具夹紧部具有卡槽结构，蓄电池夹紧部具有配合蓄电池边沿的直角结构。
7、作为本发明优选，两个所述第一直线驱动装置的输出端相背设置。
8、作为本发明优选，所述升降支撑机构包括输出端向上的第二直线驱动装置、设于第二直线驱动装置输出端的支撑架。
9、作为本发明优选，所述支撑架包括水平板、设于水平板上的多块竖直板，所述机架内于翻转机构下方设有蓄电池出料台，蓄电池出料台上设有多个配合竖直板的穿梭口，水平板位于蓄电池出料台下方。
10、作为本发明优选，所述第二直线驱动装置上设有安装板，安装板与所述蓄电池出料台下侧面之间设有多根升降导向杆，水平板上设有多个与升降导向杆配合的升降导向套。
11、作为本发明优选，所述夹具推送机构的相对侧设有夹具出料台，夹具推送机构包括第四直线驱动装置、设于第四直线驱动装置输出端的夹具推送板。
12、作为本发明优选，所述夹具推送板侧面设有夹具支撑板。
13、本发明的优点是：
14、1、能够自动完成蓄电池及其夹具的翻转和分离出料动作，提高整体加工效率；
15、2、夹紧机构能够同时夹紧蓄电池和夹具，确保翻转过程中的稳定性。
1.一种用于蓄电池铸焊的翻转出料装置，其特征在于，包括机架、翻转机构、夹紧机构、升降支撑机构、电池推送机构、夹具推送机构，翻转机构设于机架上，夹紧机构设于翻转机构的动作端，升降支撑机构设于翻转机构的下方，电池推送机构设于升降支撑机构升降端低位的一侧，夹具推送机构设于翻转机构下方。
2.根据权利要求1所述的一种用于蓄电池铸焊的翻转出料装置，其特征在于，所述翻转机构包括翻转驱动装置、设于翻转驱动装置输出端的翻转轴、连接翻转轴的翻转架，所述翻转架上设有夹具容置口。
3.根据权利要求1所述的一种用于蓄电池铸焊的翻转出料装置，其特征在于，所述夹紧机构包括两个第一直线驱动装置、分设于两个第一直线驱动装置输出端的夹紧臂，两个夹紧臂相向设置。
4.根据权利要求3所述的一种用于蓄电池铸焊的翻转出料装置，其特征在于，所述夹紧臂包括夹具夹紧部和蓄电池夹紧部，夹具夹紧部具有卡槽结构，蓄电池夹紧部具有配合蓄电池边沿的直角结构。
5.根据权利要求3所述的一种用于蓄电池铸焊的翻转出料装置，其特征在于，两个所述第一直线驱动装置的输出端相背设置。
6.根据权利要求1所述的一种用于蓄电池铸焊的翻转出料装置，其特征在于，所述升降支撑机构包括输出端向上的第二直线驱动装置、设于第二直线驱动装置输出端的支撑架。
7.根据权利要求6所述的一种用于蓄电池铸焊的翻转出料装置，其特征在于，所述支撑架包括水平板、设于水平板上的多块竖直板，所述机架内于翻转机构下方设有蓄电池出料台，蓄电池出料台上设有多个配合竖直板的穿梭口，水平板位于蓄电池出料台下方。
8.根据权利要求7所述的一种用于蓄电池铸焊的翻转出料装置，其特征在于，所述第二直线驱动装置上设有安装板，安装板与所述蓄电池出料台下侧面之间设有多根升降导向杆，水平板上设有多个与升降导向杆配合的升降导向套。
9.根据权利要求1所述的一种用于蓄电池铸焊的翻转出料装置，其特征在于，所述夹具推送机构的相对侧设有夹具出料台，夹具推送机构包括第四直线驱动装置、设于第四直线驱动装置输出端的夹具推送板。
10.根据权利要求9所述的一种用于蓄电池铸焊的翻转出料装置，其特征在于，所述夹具推送板侧面设有夹具支撑板。
