本发明涉及假睫毛生产领域，尤其涉及一种睫毛胶带自动上料装置。
背景技术：
1、现在的假睫毛生产工艺中，对睫毛胶带的剪断、输送绷紧处理以及最后的装盒放置仍然依靠纯人工操作，因此该工艺存在以下问题：
2、1、人工作业效率低下；
3、2、手动拉出的胶带每次长短不一；
4、3、人工放置在睫毛料盒中的位置不精准。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明提出了一种睫毛胶带自动上料装置，其具体技术方案如下：
2、一种睫毛胶带自动上料装置，包括：胶带出料机构、胶带夹取机构和胶带放置机构；胶带夹取机构对应设置在胶带出料机构的一侧，采用可伸缩夹爪从胶带出料机构处夹取并抽拉出胶带；胶带放置机构位于胶带出料机构和胶带夹取机构之间，采用两轴机械手抓住被抽拉出的胶带；胶带出料机构采用滑轮组传送胶带并在传送末端配置剪刀；所述剪刀在两轴机械手抓住抽拉出的胶带后进行剪切，而后由两轴机械手控制移动对剪切出的胶带段进行放置。
3、进一步的，所述胶带出料机构还包括：支架、胶带盘和压胶带组件，所述胶带盘、滑轮组、压胶带组件和剪刀均固定安装在支架上并依据胶带传送顺序进行设置，压胶带组件用于压住抽拉后经过的胶带。
4、进一步的，当胶带被可伸缩夹爪抽出指定长度后，先由压胶带组件压住经过的胶带，再由两轴机械手抓住被抽拉出的胶带。
5、进一步的，压胶带组件包括：气缸，气缸的伸缩端连接有上压块，上压块的正下方设有下压块，胶带被可伸缩夹头抽拉后，由气缸驱动上压块下移与下压块相抵，以压住经过两者之间的胶带。
6、进一步的，所述胶带夹取机构采用同步带驱动伸缩结构，并在同步带驱动伸缩结构的伸缩端配置一个两指气缸夹爪，从而构成所述的可伸缩夹爪。
7、进一步的，所述两轴机械手为x z轴运动的机械手，包括：相连接的x轴的水平伸缩组件和y轴的垂直升降组件，在垂直升降组件的末端安装有水平气缸夹爪组即两个水平设置的气缸夹爪；水平气缸夹爪组通过水平伸缩组件和垂直升降组件的配合控制，移动至被抽拉出的胶带侧并将其夹住，在剪刀完成剪切动作后，再继续控制移动水平气缸夹爪组以对剪切出的胶带段进行放置。
8、进一步的，所述x轴的水平伸缩组件和y轴的垂直升降组件均采用丝杆滑台模组。
9、有益效果：本发明的装置有效减轻了人工作业强度，每次截取的胶带长度一致性高，且放置在睫毛料盒中的位置精准。
1.一种睫毛胶带自动上料装置，包括：胶带出料机构（1）、胶带夹取机构（2）和胶带放置机构（3）；其特征在于，胶带夹取机构（2）对应设置在胶带出料机构（1）的一侧，采用可伸缩夹爪从胶带出料机构（1）处夹取并抽拉出胶带；胶带放置机构（3）位于胶带出料机构（1）和胶带夹取机构（2）之间，采用两轴机械手抓住被抽拉出的胶带；胶带出料机构（1）采用滑轮组（101）传送胶带并在传送末端配置剪刀（102）；所述剪刀（102）在两轴机械手抓住抽拉出的胶带后进行剪切，而后由两轴机械手控制移动对剪切出的胶带段进行放置。
2.根据权利要求1所述的一种睫毛胶带自动上料装置，其特征在于，所述胶带出料机构（1）还包括：支架（103）、胶带盘（104）和压胶带组件，所述胶带盘（104）、滑轮组（101）、压胶带组件和剪刀（102）均固定安装在支架（103）上并依据胶带传送顺序进行设置，压胶带组件用于压住抽拉后经过的胶带。
3.根据权利要求2所述的一种睫毛胶带自动上料装置，其特征在于，当胶带被可伸缩夹爪抽出指定长度后，先由压胶带组件压住经过的胶带，再由两轴机械手抓住被抽拉出的胶带。
4.根据权利要求2所述的一种睫毛胶带自动上料装置，其特征在于，压胶带组件包括：气缸（105），气缸（105）的伸缩端连接有上压块（106），上压块（106）的正下方设有下压块（107），胶带被可伸缩夹头抽拉后，由气缸（105）驱动上压块（106）下移与下压块（107）相抵，以压住经过两者之间的胶带。
5.根据权利要求1所述的一种睫毛胶带自动上料装置，其特征在于，所述胶带夹取机构（2）采用同步带驱动伸缩结构（201），并在同步带驱动伸缩结构（201）的伸缩端配置一个两指气缸夹爪（202），从而构成所述的可伸缩夹爪。
6. 根据权利要求1所述的一种睫毛胶带自动上料装置，其特征在于，所述两轴机械手为x z轴运动的机械手，包括：相连接的x轴的水平伸缩组件（301）和y轴的垂直升降组件（302），在垂直升降组件（302）的末端安装有水平气缸夹爪组（303）即两个水平设置的气缸夹爪；水平气缸夹爪组（303）通过水平伸缩组件（301）和垂直升降组件（302）的配合控制，移动至被抽拉出的胶带侧并将其夹住，在剪刀（102）完成剪切动作后，再继续控制移动水平气缸夹爪组（303）以对剪切出的胶带段进行放置。
7.根据权利要求6所述的一种睫毛胶带自动上料装置，其特征在于，所述x轴的水平伸缩组件（301）和y轴的垂直升降组件（302）均采用丝杆滑台模组。
