本发明涉及电机生产辅助设备,特别涉及一种电机线圈组装设备。
背景技术:
1、电机是一种将电能转换为机械能的设备,用于驱动各种机械设备,通过电流在磁场中相互作用产生力和转矩,从而实现物体的旋转或线性运动,它是利用通电线圈(也就是定子绕组)产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩,电机主要由定子与转子组成,传统的线圈卡接进定子铁芯的工作,一般由工人手动嵌入完成,随着自动化的发展,电机线圈组装机已经可以采用机械压送的方式来达到将线圈精准压送进定子铁芯的各卡槽中。电机线圈组装机在组装电机线圈时,其通常需要工人将电机线圈组卡接在压送机构上的槽口中,并用力将电机线圈组推送至压送机构的内部,接着将定子放置在固定装置上与压送机构校准对齐后,通过机械推动压送设备引导电机线圈卡接进定子铁芯的卡槽中,并在电机线圈引导进定子铁芯卡槽中后,有的电机组装机还需要再次采用夯实机构将电机线圈彻底夯实进定子铁芯卡槽中。
2、公开号为cn118214235a的一种电机线圈组装机,包括操作台,所述操作台顶部的两侧分别设有第一安装板和第二安装板,所述第一安装板的内部安装有送线组件,所述第一安装板靠近定子一侧的外部安装有第二液压缸,所述第二液压缸输出端的外部固定有联动板,所述联动板靠近定子一侧的外部固定连接有推杆,该电机线圈组装机,通过在第一安装板内部安装的第一液压缸和外部安装的第二液压缸,在通过转轮对定子凹槽入口的限位前提下,使得插线槽可直接且严密的将电机线圈卡接压送至定子的内部,避免了传统电机线圈组装机中,工人卡接电机线圈后用力推送线圈的过程,提高了电机线圈组装的效率和严密性。
3、上述技术方案在实际应用中存在一些问题,为了保证线圈在电机内部的安装稳定性,电机内部线圈的线圈槽往往设计为开口小内部大的结构,而传统的线圈安装机构在将线圈压入线圈槽的过程受限于线圈槽开口较小的结构设计,线圈在压入后难以均匀的在线圈槽内分散,线圈的安装效果较差。
4、因此,发明一种电机线圈组装设备来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种电机线圈组装设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种电机线圈组装设备,包括机架以及安装在机架两端的线圈压入组件、电机壳固定组件,所述电机壳固定组件的内部设置有电机外壳;
3、所述机架的上表面一端固定安装有支撑架,所述支撑架的内侧底端固定安装有滑杆;
4、所述线圈压入组件包括支撑柱、支撑管以及压线板,所述支撑柱固定安装于支撑架的顶端,所述支撑管固定安装于支撑柱的一端,所述压线板设置有多个,且多个压线板环绕安装于支撑管的外侧,所述压线板与支撑管之间安装有驱动组件,所述压线板的外侧设置有压平组件;
5、所述电机壳固定组件包括滑座、弧形底座以及弧形夹板,所述滑座滑动安装于机架的上方,所述滑座的两侧均固定安装有与滑杆相对应的滑套,所述弧形底座滑动安装于滑座的上方,所述弧形夹板设置有两个,且两个弧形夹板分别转动安装于弧形底座的两端,所述滑座与弧形底座之间安装有微调组件,两个所述弧形夹板之间安装有夹紧组件。
6、优选的,所述驱动组件包括支撑臂、活动臂、传动座以及导向槽,所述支撑臂与活动臂均设置有两组,两组所述支撑臂与活动臂的一端分别转动安装于压线板的两端,且两组所述支撑臂的另一端转动安装于支撑管的两端,所述传动座设置有两组,两组所述传动座分别滑动安装于支撑管的内部两端,所述活动臂的另一端与传动座的外侧壁转动连接,所述导向槽设置有多个,多个所述导向槽环绕开设于支撑管的外侧壁,且导向槽与活动臂相对应,所述传动座与支撑管之间安装有动力组件。
7、优选的,所述动力组件包括螺纹套、双头螺杆以及手轮,所述螺纹套设置有两个,且两个螺纹套分别固定安装于两个传动座的中部,所述双头螺杆螺纹安装于两个螺纹套的内部,且双头螺杆转动安装于支撑管的内部,所述手轮固定安装于双头螺杆的一端,且手轮设置于支撑管的外侧。
8、优选的,所述压平组件包括压平板、安装槽、活动座以及传动板,所述压平板设置有两个,两个所述压平板均转动安装于压线板的底端,且两个压平板呈对称安装,所述安装槽开设于压线板的中部,所述活动座滑动安装于安装槽的内部,所述传动板转动安装于活动座的底端与压平板的中部之间,所述压平板(231)的下表面固定设置有摊平板(2311),所述摊平板(2311)设置为弧形结构,所述摊平板(2311)的一端固定设置有变形筋(2312),所述变形筋(2312)设置为半圆形结构。
9、优选的,所述活动座的中部贯穿开设有方形槽,所述方形槽的内部滑动安装有固定座,所述固定座固定安装于安装槽的内部,且固定座与方形槽的槽底之间安装有弹簧。
10、优选的,所述活动座的顶端安装有活动板,且活动板与活动座之间安装有弹簧,所述安装槽的两侧顶端均贯穿开设有通槽,所述通槽的内部贯穿设置有凸块,且凸块固定安装于活动板的外侧。
11、优选的,所述微调组件包括弧形槽、弧形齿条、齿轮槽以及传动齿轮,所述弧形槽开设于滑座的顶端中部,所述弧形齿条固定安装于弧形底座的底端,所述齿轮槽贯穿开设于弧形槽的槽底,所述传动齿轮转动安装于齿轮槽的内部,且传动齿轮与弧形齿条相啮合。
12、优选的,所述传动齿轮的中部固定安装有传动轴,所述传动轴的一端固定安装有握把,且握把转动安装于滑座的外侧。
13、优选的,所述夹紧组件包括定位座、定位臂、弧形压板、定位螺孔以及定位螺杆,所述定位座安装于两个弧形夹板之间,所述定位臂设置有四个,四个所述定位臂分别转动安装于定位座的外侧壁四角处,且定位臂的底端转动安装于弧形夹板的顶端,所述定位螺孔贯穿开设于定位座的中部,所述定位螺杆螺纹安装于定位螺孔的内部,所述弧形压板转动安装于定位螺杆的底端。
14、优选的,所述线圈压入组件还包括定位挡板,所述定位挡板滑动安装于支撑柱的中部,所述定位挡板的中部固定安装有定位套,所述定位套中部开设的螺孔内螺纹安装有锁紧螺栓,且锁紧螺栓的一端与支撑柱的外侧壁相贴合。
15、本发明的技术效果和优点:
16、1、本发明在对电机线圈进行组装时,具有可以将线圈分散压紧的优点,通过在机架的上方设置线圈压入组件与电机壳固定组件,线圈压入组件包括多个压线板,多个压线板可以分别将多个线圈压紧在对应的线圈槽内,通过在压线板的底端设置两个可以向外张开的压平板,利用压平板未张开时较少体积的优点,方便了压平板穿过线圈槽较小的开口,张开后的压平板可以适应线圈槽内部大的结构,以达到将线圈在线圈槽的内部压平的效果,线圈在压平的过程中可以分散,从而达到线圈分散压紧的目的,从而可以保证线圈的安装效果;
17、2、本发明在对电机线圈进行组装时,具有组装效率高的优点,通过在机架的上方设置线圈压入组件与电机壳固定组件,电机壳固定组件包括弧形底座与弧形夹板,弧形底座与弧形夹板配合,可以实现对电机壳的夹紧固定,通过在弧形夹板的顶端设置定位座和定位臂,定位座和定位臂可以实现对两个弧形夹板的拉紧,以达到对电机外壳快速固定的效果,电机可固定组件还包括滑座、弧形齿条与传动齿轮,弧形齿条可以通过滑座带动电机外壳转动,而传动齿轮可以驱动弧形齿条,以达到快速调整电机外壳角度使其与线圈压入组件对齐的效果,电机壳固定组件可以实现对电机外壳的快速调整与固定,从而可以保证线圈压入组件可以精确实现对多个线圈槽内线圈的压入与压紧,从而可以有效的提升电机线圈组装的效率。
1.一种电机线圈组装设备,其特征在于,包括机架(1)以及安装在机架(1)两端的线圈压入组件(2)、电机壳固定组件(3),所述电机壳固定组件(3)的内部设置有电机外壳(4);
2.根据权利要求1所述的一种电机线圈组装设备,其特征在于:所述驱动组件包括支撑臂(24)、活动臂(25)、传动座(26)以及导向槽(27),所述支撑臂(24)与活动臂(25)均设置有两组,两组所述支撑臂(24)与活动臂(25)的一端分别转动安装于压线板(23)的两端,且两组所述支撑臂(24)的另一端转动安装于支撑管(22)的两端,所述传动座(26)设置有两组,两组所述传动座(26)分别滑动安装于支撑管(22)的内部两端,所述活动臂(25)的另一端与传动座(26)的外侧壁转动连接,所述导向槽(27)设置有多个,多个所述导向槽(27)环绕开设于支撑管(22)的外侧壁,且导向槽(27)与活动臂(25)相对应,所述传动座(26)与支撑管(22)之间安装有动力组件。
3.根据权利要求2所述的一种电机线圈组装设备,其特征在于:所述动力组件包括螺纹套(261)、双头螺杆(262)以及手轮(263),所述螺纹套(261)设置有两个,且两个螺纹套(261)分别固定安装于两个传动座(26)的中部,所述双头螺杆(262)螺纹安装于两个螺纹套(261)的内部,且双头螺杆(262)转动安装于支撑管(22)的内部,所述手轮(263)固定安装于双头螺杆(262)的一端,且手轮(263)设置于支撑管(22)的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种电机线圈组装设备,其特征在于:所述压平组件包括压平板(231)、安装槽(232)、活动座(233)以及传动板(234),所述压平板(231)设置有两个,两个所述压平板(231)均转动安装于压线板(23)的底端,且两个压平板(231)呈对称安装,所述安装槽(232)开设于压线板(23)的中部,所述活动座(233)滑动安装于安装槽(232)的内部,所述传动板(234)转动安装于活动座(233)的底端与压平板(231)的中部之间,所述压平板(231)的下表面固定设置有摊平板(2311),所述摊平板(2311)设置为弧形结构,所述摊平板(2311)的一端固定设置有变形筋(2312),所述变形筋(2312)设置为半圆形结构。
5.根据权利要求4所述的一种电机线圈组装设备,其特征在于:所述活动座(233)的中部贯穿开设有方形槽(235),所述方形槽(235)的内部滑动安装有固定座(236),所述固定座(236)固定安装于安装槽(232)的内部,且固定座(236)与方形槽(235)的槽底之间安装有弹簧。
6.根据权利要求5所述的一种电机线圈组装设备,其特征在于:所述活动座(233)的顶端安装有活动板(237),且活动板(237)与活动座(233)之间安装有弹簧,所述安装槽(232)的两侧顶端均贯穿开设有通槽(238),所述通槽(238)的内部贯穿设置有凸块(239),且凸块(239)固定安装于活动板(237)的外侧。
7.根据权利要求1所述的一种电机线圈组装设备,其特征在于:所述微调组件包括弧形槽(312)、弧形齿条(313)、齿轮槽(314)以及传动齿轮(315),所述弧形槽(312)开设于滑座(31)的顶端中部,所述弧形齿条(313)固定安装于弧形底座(32)的底端,所述齿轮槽(314)贯穿开设于弧形槽(312)的槽底,所述传动齿轮(315)转动安装于齿轮槽(314)的内部,且传动齿轮(315)与弧形齿条(313)相啮合。
8.根据权利要求7所述的一种电机线圈组装设备,其特征在于:所述传动齿轮(315)的中部固定安装有传动轴(316),所述传动轴(316)的一端固定安装有握把,且握把转动安装于滑座(31)的外侧。
9.根据权利要求1所述的一种电机线圈组装设备,其特征在于:所述夹紧组件包括定位座(331)、定位臂(332)、弧形压板(333)、定位螺孔(334)以及定位螺杆(335),所述定位座(331)安装于两个弧形夹板(33)之间,所述定位臂(332)设置有四个,四个所述定位臂(332)分别转动安装于定位座(331)的外侧壁四角处,且定位臂(332)的底端转动安装于弧形夹板(33)的顶端,所述定位螺孔(334)贯穿开设于定位座(331)的中部,所述定位螺杆(335)螺纹安装于定位螺孔(334)的内部,所述弧形压板(333)转动安装于定位螺杆(335)的底端。
10.根据权利要求1所述的一种电机线圈组装设备,其特征在于:所述线圈压入组件(2)还包括定位挡板(28),所述定位挡板(28)滑动安装于支撑柱(21)的中部,所述定位挡板(28)的中部固定安装有定位套(281),所述定位套(281)中部开设的螺孔内螺纹安装有锁紧螺栓(282),且锁紧螺栓(282)的一端与支撑柱(21)的外侧壁相贴合。