本发明涉及激光切割领域，尤其涉及一种生成激光切割刀路的方法、激光切割方法、激光加工设备以及介质。
背景技术：
1、在激光行业中，高功率激光器被广泛使用在厚板的切割上，高功率激光器通过热加工将被加工的板材融化或者气化，并通过高速气体吹走被融合或者气化的废料，因此保障加工时的通气性，并且有效吹走废料。
2、在设计材料板上的切割刀路时，一般是设计为控制激光器逐个切割零件。然而，这种切割方法要求激光器每次切割开始时都需要先对板材做穿孔操作，然而，材料板的厚度与激光器穿孔所消耗的能量以及时间成正比，加工的效率较低。
3、因而，如何通过设计材料板上的切割刀路提高激光切割效率，已成为业界内亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本发明提供一种生成激光切割刀路的方法、激光切割方法、激光加工设备以及介质，解决了如何通过设计材料板上的切割刀路以提高激光切割效率的技术问题。
2、根据本发明的第一方面，本发明实施例提供一种生成激光切割刀路的方法，包括：
3、获得待切割板材上n个零件的对应的轮廓切割刀路，n为大于或等于2的整数；
4、基于每个零件的轮廓切割刀路，确定所述待切割板材上n个零件的待切割顺序；
5、基于所述n个零件的待切割顺序，为每个零件的轮廓切割刀路设置引入线、引出线，所述引入线和所述引出线均分别与对应的零件的轮廓切割刀路相连，且在首个零件的引入线的起点处设置穿孔点，并且第n个零件的引入线的起点与第n-1个零件的引出线的终点相连，且相应引入线和引出线的连接处均分别设置有加工孔，所述穿孔点、所有的引入线、引出线以及加工孔与所述n个零件的轮廓切割刀路整体形成连续加工刀路；其中，所述穿孔点、所述引入线、所述引出线以及所述加工孔均设置在所述n个零件的轮廓外，n为整数，且2≤n＜n。
6、可选的，在形成连续加工刀路之后，还包括：
7、在所述n个零件之间设置骨架切断线。
8、可选的，当存在所述骨架切断线与相连的所述引入线以及所述引出线相邻时，删除对应的骨架切断线。
9、可选的，为每个零件的轮廓切割刀路设置引入线、引出线之后，所述方法还包括：
10、设置每个零件的切割刀路路线；
11、其中，生成第n个零件对应的切割刀路路线包括：
12、选取第n-1个零件的加工孔为加工起始点；
13、选取第n个零件的加工孔为加工中间点；
14、选取第n个零件的所述引入线的终点为加工终点；
15、基于所述引入线的终点与所述引出线的起点，将所述轮廓切割刀路分为第一轮廓切割刀路以及第二轮廓切割刀路；
16、沿所述引入线、所述第一轮廓切割刀路、所述引出线以及所述加工中间点，生成第n个零件的第一切割刀路；
17、沿所述加工中间点、所述引出线、所述第二轮廓切割刀路以及所述引入线的终点，生成第n个零件的第二轮廓切割刀路。
18、根据本发明的第二方面，本发明实施例提供一种激光切割方法，用于连续切割板材上的n个零件，其中n为大于或等于2的整数；该方法包括：
19、利用本发明第一方面任一项所述的生成激光切割刀路的方法形成连续加工刀路；
20、基于所述连续加工刀路对待切割板材进行激光切割，以生成所述n个零件。
21、可选的，基于所述连续加工刀路对待切割板材进行激光切割，包括：
22、对第n个零件进行激光切割，其中，第n-1个零件的加工孔为加工起始点，第n个零件的加工孔为加工中间点，第n个零件的所述引入线的终点为加工终点，所述引入线的终点与所述引出线的起点将所述轮廓切割刀路分为第一轮廓切割刀路以及第二轮廓切割刀路；对第n个零件进行激光切割具体包括：
23、控制切割头移动至第n-1个零件的加工孔；
24、控制所述切割头根据所述引入线、所述第一轮廓切割刀路、所述引出线以及所述加工中间点进行移动切割，直至完成第n个零件的加工孔的切割；
25、控制所述切割头沿所述加工中间点、所述引出线、所述第二轮廓切割刀路以及所述引入线的终点进行移动切割。
26、可选的，控制所述切割头沿所述加工中间点、所述引出线、所述第二轮廓切割刀路以及所述引入线的终点进行移动切割，包括：
27、控制所述切割头以所述加工中间点为起点，沿所述引出线的起点方向移动，直至距离所述引出线的起点第一距离；
28、控制所述切割头沿剩余的所述引出线、所述第二轮廓切割刀路以及所述引入线的终点进行移动切割。
29、可选的，切割形成所述加工孔的方法，包括：
30、控制激光移动到所述引出线终点时持续一出光设定时间，以形成所述加工孔。
31、可选的，所述加工孔通过激光垂直直切工艺形成。
32、可选的，所述加工孔的直径满足以下条件：所述板材的厚度越厚，所述加工孔的直径越大。
33、可选的，控制激光对所述待切割板材的穿孔点进行穿孔的方法，包括：
34、控制激光对所述待切割板材进行多级穿孔，以形成所述穿孔点。
35、根据本发明的第三方面，本发明实施例提供一种激光切割刀路生成设备，包括：
36、轮廓切割刀路获取模块，用于获得待切割板材上n个零件的对应的轮廓切割刀路，n为大于或等于2的整数；
37、待切割顺序确认模块，用于基于每个零件的轮廓切割刀路，确定所述待切割板材上n个零件的待切割顺序；以及
38、加工刀路处理模块，用于基于所述n个零件的待切割顺序，为每个零件的轮廓切割刀路设置引入线、引出线，所述引入线和所述引出线均分别与对应的零件的轮廓切割刀路相连，且在首个零件的引入线的起点处设置穿孔点，并且第n个零件的引入线的起点与第n-1个零件的引出线的终点相连，且相应引入线和引出线的连接处均分别设置有加工孔，所述穿孔点、所有的引入线、引出线以及加工孔与所述n个零件的轮廓切割刀路整体形成连续加工刀路；其中，所述穿孔点、所述引入线、所述引出线以及所述加工孔均设置在所述n个零件的轮廓外，n为整数，且2≤n＜n。
39、可选的，所述加工刀路处理模块还用于：设置每个零件的切割刀路路线；
40、其中，生成第n个零件对应的切割刀路路线包括：
41、选取第n-1个零件的加工孔为加工起始点；
42、选取第n个零件的加工孔为加工中间点；
43、选取第n个零件的所述引入线的起点为加工终点；
44、基于所述引入线的终点与所述引出线的起点，将所述轮廓切割刀路分为第一轮廓切割刀路以及第二轮廓切割刀路；
45、沿所述引入线、所述第一轮廓切割刀路、所述引出线以及所述加工中间点，生成第n个零件的第一切割刀路；
46、沿所述加工中间点、所述第二轮廓切割刀路以及所述引入线的终点，生成第n个零件的第二轮廓切割刀路。
47、根据本发明的第四方面，本发明实施例提供一种激光加工设备，用于连续切割板材上的n个零件，其中n为大于或等于2的整数，该设备包括如本发明的第三方面任一项所述的激光切割刀路生成设备以及激光切割模块，其中：
48、所述激光切割模块用于按照所述加工刀路处理模块所生成的连续加工刀路对待切割板材进行切割，以生成所述n个零件。
49、根据本发明的第五方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明的第一方面中任一项所述方法中的步骤。
50、根据本发明的第六方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现本发明的第一方面任一项所述方法的步骤。
51、与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：
52、本发明技术方案的生成激光切割刀路的方法、设备以及介质中，通过获得待切割板材上n个零件的对应的轮廓切割刀路；基于每个零件的轮廓切割刀路，确定待切割板材上n个零件的待切割顺序，并为每个零件的轮廓切割刀路设置在所述n个零件的轮廓外的引入线、引出线，且第n个待切割零件的引入线的起点连接至第n-1个待切割零件的引出线的终点，引入线和引出线的连接处均分别设置有加工孔，从而在板材上生成连割的连续加工刀路，进而，本发明的连续加工刀路只需在连续加工刀路的起点对板材进行穿孔，不仅减少了穿孔数量，且刀路连续顺滑，在保障各零件切割原有质量不受影响的同时，还提高了切割效率。
53、进一步的，本发明通过在存在所述骨架切断线与相连的所述引入线以及所述引出线相邻时，删除对应的骨架切断线的方式，提高了加工效率。
54、本发明技术方案的激光切割方法中，通过控制激光对所述待切割板材的穿孔点进行穿孔；沿所述的生成激光切割刀路的方法形成的连续加工刀路对待切割板材进行激光切割，以生成所述n个零件，使得本发明可以在切割时对n个零件进行连续切割，且只需在连续加工刀路的起点对板材进行穿孔，不仅减少了穿孔数量，且刀路连续顺滑，在保障各零件切割原有质量不受影响的同时，还提高了切割效率。
55、进一步的，本发明通过控制激光移动到所述引出线终点时持续出光设定时间，以生成所述加工孔的方式，不仅避免了穿孔点多级穿孔的步骤，提高了加工效率，还保证了激光加工中的安全，避免了激光加工中热变形等因素的影响。
1.一种生成激光切割刀路的方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的生成激光切割刀路的方法，其特征在于，在形成连续加工刀路之后，还包括：
3.如权利要求2所述的生成激光切割刀路的方法，其特征在于，还包括：当存在所述骨架切断线与相连的所述引入线以及所述引出线相邻时，删除对应的骨架切断线。
4.如权利要求1所述的生成激光切割刀路的方法，其特征在于，为每个零件的轮廓切割刀路设置引入线、引出线之后，所述方法还包括：
5.一种激光切割方法，其特征在于，用于连续切割板材上的n个零件，其中n为大于或等于2的整数；该方法包括：
6.如权利要求5所述的激光切割方法，其特征在于，基于所述连续加工刀路对待切割板材进行激光切割，包括：
7.如权利要求6所述的激光切割方法，其特征在于，控制所述切割头沿所述加工中间点、所述引出线、所述第二轮廓切割刀路以及所述引入线的终点进行移动切割，包括：
8.如权利要求6所述的激光切割方法，其特征在于，切割形成所述加工孔的方法，包括：
9.如权利要求8所述的激光切割方法，其特征在于，所述加工孔通过激光垂直直切工艺形成。
10.如权利要求8所述的激光切割方法，其特征在于，所述加工孔的直径满足以下条件：所述板材的厚度越厚，所述加工孔的直径越大。
11.如权利要求5所述的激光切割方法，其特征在于，控制激光对所述待切割板材的穿孔点进行穿孔的方法，包括：
12.一种激光切割刀路生成设备，其特征在于，包括：
13.如权利要求12所述的激光切割刀路生成设备，其特征在于，所述加工刀路处理模块还用于：设置每个零件的切割刀路路线；
14.一种激光加工设备，其特征在于，用于连续切割板材上的n个零件，其中n为大于或等于2的整数，该设备包括如权利要求12～13任一项所述的激光切割刀路生成设备以及激光切割模块，其中：
15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1～4中任一项所述方法中的步骤。
16.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1～4任一项所述方法的步骤。
