本发明涉及锚杆支护，具体而言，涉及一种油缸组件及进给机构。
背景技术：
1、进给机构包括油缸组件，现有技术中，油缸组件的各个油缸通常通过外置的高压胶管与液压系统连接。但是，经过进给机构长时间的作业后，容易发生外置胶管磨损、挤压、扯断受损的问题，由于外置胶管的易损性，需要工作人员频繁地检查和更换高压胶管，增加了维护成本和工作量。
技术实现思路
1、本发明提供一种油缸组件及进给机构，以解决现有技术中的高压油缸组件的各个油缸通过外置胶管与液压系统连接时，需要频繁地检查和更换高压胶管，增加了维护成本和工作量的问题。
2、根据本发明的一个方面，提供了一种油缸组件，其包括：基座，具有相互独立的第一油道和第二油道；滑架，可移动地设置在基座上，滑架具有相互独立的第三油道和第四油道；一级油缸，包括第一缸体和第一活塞杆，第一活塞杆的第一端可移动地穿设在第一缸体内，第一缸体设置在基座上，第一活塞杆设置在滑架上以调节滑架相对基座的位置，第一活塞杆和第一缸体之间形成相互独立的第一上腔和第一下腔，第一下腔位于第一活塞杆的端部并与第二油道连通，第一上腔位于第一活塞杆的侧部，第一活塞杆上设置有第一流道；接管，接管的两端分别与第一上腔和第一油道连通；二级油缸，包括第二缸体和第二活塞杆，第二活塞杆固定设置在滑架上，第二缸体可移动地套设在第二活塞杆上，第二活塞杆和第二缸体之间形成相互独立的第二上腔和第二下腔，第二活塞杆上设置有相互独立的第二流道和第三流道，第二流道的一端与第二上腔连通，第二流道的另一端与第四油道连通；第三流道的一端与第二下腔连通，第三流道的另一端与第四油道连通；其中，第一流道的一端与第一下腔连通，第一流道的另一端与第四油道连通；或者，第一流道的一端与第一上腔连通，第一流道的另一端与第三油道连通。
3、进一步地，一级油缸包括：第一油缸，第一油缸的第一流道的一端与第一下腔连通，另一端与第四油道连通；第二油缸，第二油缸的第一流道的一端与第一上腔连通，另一端与第三油道连通。
4、进一步地，第一活塞杆的活塞的总横截面积大于第二活塞杆的总横截面积。
5、进一步地，滑架包括相对间隔设置的第一板体和第二板体，第一板体位于第二板体的远离基座的一侧，第一活塞杆的第二端设置在第一板体上，第二活塞杆的两端分别设置在第一板体和第二板体上，第三油道和第四油道分别设置在第一板体上。
6、进一步地，第一板体的靠近第二板体的一侧设置有安装孔，安装孔分别与第三油道和第四油道连通，第二活塞杆的第一端穿设至安装孔内，第二流道的一端延伸至第二活塞杆的第一端的表面上并与第四油道连通；第三流道的一端延伸至第二活塞杆的第一端的表面上并与第三油道连通。
7、进一步地，第四油道具有第一开口，第一开口位于第一板体的靠近第二板体的表面上，第一流道的一端延伸至第一活塞杆的端面上并与第一开口连通；或者，第三油道具有第二开口，第二开口位于第一板体的靠近第二板体的表面上，第一流道的一端延伸至第一活塞杆的端面上并与第二开口连通。
8、进一步地，基座包括：座体，一级油缸位于座体的一侧，一级油缸的端部设置在座体上，第一油道和第二油道分别设置在座体上，第一油道具有第三开口，第三开口延伸至座体的靠近一级油缸的端面上，第一下腔的一端延伸至第一缸体的靠近座体的一端的端面上，第三开口与第一下腔连通。
9、进一步地，基座还包括：安装架，固定设置在座体上，安装架与滑架位于座体的同一侧，滑架可移动地设置在安装架上并与安装架导向配合。
10、进一步地，油缸组件还包括：支撑顶板，位于滑架的远离基座的一侧，支撑顶板与基座之间的间距可调；第三油缸，包括第三缸体和第三活塞杆，第三活塞杆的一端可移动地穿设在第三缸体内，第三活塞杆的伸缩方向与一级油缸的伸缩方向相同，第三缸体设置在基座上，第三活塞杆的端部固定设置在支撑顶板上以调节支撑顶板相对基座的位置；导向杆，导向杆的延伸方向与第三活塞杆的伸缩方向相同，导向杆的一端固定设置在支撑顶板上，另一端向滑架的方向延伸并可移动地设置在滑架上。
11、进一步地，油缸组件还包括：换向阀组件，设置在基座上；第一胶管，第一胶管的两端分别与换向阀组件和第一油道连通；第二胶管，第二胶管的两端分别与换向阀组件和第二油道连通，第一胶管内的油液和第二胶管内的油液的流通方向相反，换向阀组件调节油液在第一胶管和第二胶管内的流通方向。
12、根据本发明的一个方面，提供了一种进给机构，进给机构包括：上述的油缸组件；回转动力头马达，可移动地设置在滑架上；传动组件，设置在第二缸体和回转动力头马达之间，第二缸体通过传动组件与回转动力头马达驱动连接，以使回转动力头马达移动。
13、进一步地，传动组件包括：第一链轮和第二链轮，沿第二缸体的长度方向间隔设置在第二缸体的侧壁上；链条，套设在第一链轮和第二链轮的外侧；第一连接部和第二连接部，分别设置在链条上，第一连接部和第二连接部分别位于第一链轮和第二链轮分布方向的两侧，第一连接部固定设置在滑架上，回转动力头马达固定设置在第二连接部上。
14、应用本发明的技术方案，能够减少外接胶管的使用数量，减少对外接胶管的维护作业，降低维护成本的工作量。本方案中，通过一级油缸和二级油缸的配合作用，能够调节滑架相对基座的位置以及调节二级油缸的第二缸体相对滑架的位置，并且，本方案中，在基座上设置相互独立的第一油道和第二油道；在滑架上设置相互独立的第三油道和第四油道；在一级油缸的第一活塞杆上设置第一流道；在二级油缸的第二活塞杆上设置相互独立的第三流道和第四流道；上述设置，能够减少外接的胶管的使用数量，减少对外接胶管的维修作业。
15、当第一流道的一端与第一下腔连通，第一流道的另一端与第四油道连通时，油缸组件形成相互独立的两条油路，其中一条油路包括顺次连通的第二油道、第一下腔、第一流道、第四油道、第二流道和第二上腔；另一条油路包括顺次连通的第二下腔、第三流道和第三油道；另外，一级油缸的第一上腔通过接管与第一油道连通。上述两条油路中，其中一条油路为进给油道，另一条油路为回退油道。
16、当第一流道的一端与第一上腔连通，第一流道的另一端与第三油道连通时，油缸组件形成相互独立的两条油路，其中一条油路包括顺次连通的第一油道、接管、第一上腔、第三油道和第二下腔；另一条油路包括顺次连通的第二上腔、第二流道和第四油道；另外，一级油缸的第一下腔与第二油道连通。上述两条油路中，其中一条油路为进给油道，另一条油路为回退油道。
1.一种油缸组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的油缸组件，其特征在于，所述一级油缸(30)包括：
3.根据权利要求1所述的油缸组件，其特征在于，所述滑架(20)包括相对间隔设置的第一板体(21)和第二板体(22)，所述第一板体(21)位于所述第二板体(22)的远离所述基座(10)的一侧，所述第一活塞杆(32)的第二端设置在所述第一板体(21)上，所述第二活塞杆(42)的两端分别设置在所述第一板体(21)和所述第二板体(22)上，所述第三油道(201)和所述第四油道(202)分别设置在所述第一板体(21)上。
4.根据权利要求3所述的油缸组件，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的油缸组件，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的油缸组件，其特征在于，所述基座(10)包括：
7.根据权利要求6所述的油缸组件，其特征在于，所述基座(10)还包括：
8.根据权利要求1所述的油缸组件，其特征在于，所述油缸组件还包括：
9.根据权利要求1所述的油缸组件，其特征在于，所述第一活塞杆(32)的活塞的总横截面积大于所述第二活塞杆(42)的总横截面积。
10.根据权利要求1至9中任意一项所述的油缸组件，其特征在于，所述油缸组件还包括：
11.一种进给机构，其特征在于，所述进给机构包括：
12.根据权利要求11所述的进给机构，其特征在于，所述传动组件(80)包括：
