本发明涉及汽车，尤其是一种汽车制动控制方法、计算机装置和存储介质。
背景技术：
1、电动车上一般安装机械制动系统和电制动系统。其中，机械制动系统是通过车轮上的刹车盘与制动器形成的摩擦副产生摩擦力，将汽车的动能转换为热能，实现对汽车的制动；电制动系统是将车轮的电机转换为发电机模式，将汽车的动能转换为电能，进行回收或者转换为热能，实现对汽车的制动。
2、机械制动系统和电制动系统都存在着在长时间使用时，发生制动力衰减的可能性。例如，在长下坡等环境下长时间使用机械制动系统时，由于刹车盘和刹车片这对摩擦副长时间发热导致温度升高，从而导致刹车盘和刹车片的材料性能发生变化，造成机械制动系统的制动力大幅下降；长时间使用电制动系统时，一方面，由于大量的汽车动能被转换为电能，如果此时汽车的动力电池处于满电状态，则无法进行电能回收，而即使是使用电阻器将电能转换为热能，也容易产生电能过多导致电阻器过热等问题，另一方面，电制动系统工作时本身也会发热，从而导致电制动系统温度过高，使得电制动系统中的绝缘器件、半导体器件等的性能发生变化，上述因素使得电制动系统也面临着“热衰减”的现象。
技术实现思路
1、针对目前的汽车技术中机械制动系统和电制动系统存在热衰减等技术问题，本发明的目的在于提供一种汽车制动控制方法、计算机装置和存储介质。
2、一方面，本发明实施例包括一种汽车制动控制方法，所述汽车制动控制方法包括以下步骤：
3、响应于制动指令，控制第一制动系统对汽车进行制动；
4、检测第一实际制动加速度；所述第一实际制动加速度是所述第一制动系统进行制动时产生的实际制动加速度；
5、获取第一参考制动加速度；所述第一参考制动加速度是所述第一制动系统进行制动时对应的参考制动加速度；
6、根据所述第一实际制动加速度和所述第一参考制动加速度，确定第一加速度偏差；
7、根据所述第一加速度偏差，控制第二制动系统对汽车进行制动。
8、进一步地，所述获取第一参考制动加速度，包括：
9、在所述第一制动系统进行制动时，检测所述第一制动系统使用的第一制动幅度以及汽车所处的环境坡度；
10、根据所述第一制动幅度和所述环境坡度，确定所述第一参考制动加速度。
11、进一步地，所述根据所述第一加速度偏差，控制第二制动系统对汽车进行制动，包括：
12、当所述第一加速度偏差表示所述第一实际制动加速度小于所述所述第一参考制动加速度，且所述第一加速度偏差大于第一阈值，控制所述第二制动系统对汽车进行制动。
13、进一步地，所述根据所述第一加速度偏差，控制第二制动系统对汽车进行制动，还包括：
14、控制所述第一制动系统停止对汽车进行制动。
15、进一步地，所述根据所述第一加速度偏差，控制第二制动系统对汽车进行制动，包括：
16、当所述第一加速度偏差表示所述第一实际制动加速度小于所述所述第一参考制动加速度，根据所述第一参考制动加速度和所述第一制动幅度，确定第二制动幅度；
17、控制所述第二制动系统以所述第二制动幅度对汽车进行制动；
18、根据所述第二制动幅度，确定削弱幅度；
19、根据所述削弱幅度，对所述第一制动系统使用的第一制动幅度进行削弱；
20、控制所述第一制动系统以削弱后的所述第一制动幅度对汽车进行制动。
21、进一步地，所述根据所述第二制动幅度，确定削弱幅度，包括：
22、检测第二实际制动加速度；所述第二实际制动加速度是所述第一制动系统以第一制动幅度、所述第二制动系统以第二制动幅度共同进行制动时产生的实际制动加速度；
23、获取第二参考制动加速度；所述第二参考制动加速度是所述第一制动系统以第一制动幅度、所述第二制动系统以第二制动幅度共同进行制动时对应的参考制动加速度；
24、根据所述第二实际制动加速度和所述第二参考制动加速度，确定第二加速度偏差；
25、根据所述第二加速度偏差，确定所述削弱幅度。
26、进一步地，所述根据所述第二加速度偏差，确定所述削弱幅度，包括：
27、当所述第二加速度偏差表示所述第二实际制动加速度大于所述所述第二参考制动加速度，根据所述第二加速度偏差，确定所述削弱幅度；其中，所述削弱幅度与所述第二加速度偏差正相关。
28、进一步地，所述第一制动系统为机械制动系统，所述第二制动系统为电制动系统；
29、或者
30、所述第一制动系统为电制动系统，所述第二制动系统为机械制动系统。
31、另一方面，本发明实施例还包括一种计算机装置，包括存储器和处理器，存储器用于存储至少一个程序，处理器用于加载至少一个程序以执行实施例中的汽车制动控制方法。
32、另一方面，本发明实施例还包括一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行实施例中的汽车制动控制方法。
33、本发明的有益效果是：实施例中的汽车制动控制方法，通过计算得到第一加速度偏差来定量地表示汽车的制动情况相对于“第一制动系统未发生热衰减”这种参考情况的偏离程度，根据第一加速度偏差来控制第二制动系统，能够使得第二制动系统工作来弥补第一制动系统因发生热衰减所面临的制动能力下降，从而将汽车整车的制动性能维持在安全的范围，保障汽车使用安全。
1.一种汽车制动控制方法，其特征在于，所述汽车制动控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的汽车制动控制方法，其特征在于，所述获取第一参考制动加速度，包括：
3.根据权利要求1所述的汽车制动控制方法，其特征在于，所述根据所述第一加速度偏差，控制第二制动系统对汽车进行制动，包括：
4.根据权利要求3所述的汽车制动控制方法，其特征在于，所述根据所述第一加速度偏差，控制第二制动系统对汽车进行制动，还包括：
5.根据权利要求1所述的汽车制动控制方法，其特征在于，所述根据所述第一加速度偏差，控制第二制动系统对汽车进行制动，包括：
6.根据权利要求5所述的汽车制动控制方法，其特征在于，所述根据所述第二制动幅度，确定削弱幅度，包括：
7.根据权利要求6所述的汽车制动控制方法，其特征在于，所述根据所述第二加速度偏差，确定所述削弱幅度，包括：
8.根据权利要求1-7任一项所述的汽车制动控制方法，其特征在于：
9.一种计算机装置，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器用于存储至少一个程序，处理器用于加载至少一个程序以执行权利要求1-8任一项所述的汽车制动控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，其特征在于，处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行权利要求1-8任一项所述的汽车制动控制方法。
