本发明涉及数控机床，主要涉及一种用于辙叉加工角度自动调整动力头装置。
背景技术：
1、铁路辙叉加工行业，目前大部分采用龙门加工镗铣床配置手动万能附件铣头，手动分度定位的方法来满足对零件不同角度加工特征的切削。
2、现有的辙叉加工设备对于动力头的角度调整有手动的也有自动的，当一次性加工多个辙叉时，自动调整无法保持多个动力头同时进行角度的调整以及对每个动力头进行单独的角度调整，在角度调整的操作上具有一定的局限性。
技术实现思路
1、本发明提供一种用于辙叉加工角度自动调整动力头装置，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
2、为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于辙叉加工角度自动调整动力头装置，包括底座，所述底座顶部固定安装有支撑座，所述支撑座左右两侧均固定安装有两个第一绞架，所述支撑座前后两侧均卡接安装有第二绞架，所述第一绞架内部转动连接有第一转轴，所述第二绞架内部转动连接有第二转轴，所述第一转轴和第二转轴外壁上安装有延伸座，所述延伸座端部可拆卸安装有动力头；所述底座内部设有动力同步调节机构，实现多个动力头角度的同时调整；所述动力同步调节机构下方设有多个卸动力机构，实现单个动力头的角度调整。
3、优选的，所述动力同步调节机构包括电机，所述电机固定安装于底座内底壁左侧，所述电机输出端连接有主动轴，所述底座内底壁远离主动轴的一侧转动连接有副动轴，所述主动轴与副动轴外壁上均安装有内传动齿轮，所述内传动齿轮外部设有齿链，两个所述内传动齿轮外侧壁均与齿链内侧壁啮合传动，所述齿链外部两侧以及两端均啮合传动有外传动齿轮一，所述第一转轴贯穿连接于外传动齿轮一内部，所述齿链外部两侧中部均啮合传动有外传动齿轮二，所述外传动齿轮二内部贯穿连接有中心轴，所述第一转轴与中心轴底端均连接有轴承，所述轴承底部安装有活动座，所述第一转轴和中心轴均通过轴承与活动座转动连接，所述中心轴顶端安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮一侧啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮一端连接有横轴，所述横轴一端穿过底座侧壁，且外壁上安装有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮一侧啮合有第四锥齿轮，所述第二转轴底端连接于第四锥齿轮顶面上。
4、优选的，所述底座前后两侧壁均卡接安装有固定腔体，所述横轴端部转动连接于固定腔体内侧壁上，所述第二转轴竖向贯穿固定腔体顶壁。
5、优选的，所述卸动力机构包括凹槽，所述凹槽开设有多个，多个所述凹槽开设于底座内底壁上，所述凹槽内部前后侧均安装有固定板，所述固定板外部转动连接有调节盘，所述调节盘端部连接有螺杆，所述活动座螺纹套设于螺杆外壁上，所述活动座底端于凹槽内部前后滑动。
6、优选的，所述底座顶部开设有多个滑腔，所述第一转轴于滑腔内部横向移动，所述支撑座左右侧壁上均开设有两个滑槽，所述第一绞架后侧壁上均连接有连接有块，所述连接块于滑槽内部横向移动。
7、优选的，所述底座前后侧壁上均开设有第一卡槽，所述固定腔体一端卡合安装于第一卡槽内部，所述支撑座前后侧壁上均开设有第二卡槽，所述第二绞架一端卡合安装于第二卡槽内部。
8、优选的，所述调节盘上方设有限位机构，所述限位机构包括插接槽，所述插接槽贯穿开设于调节盘内部，所述插接槽内部插接有插接杆，所述底座前后侧壁上开设有多个衔接槽，所述插接杆呈“l”字形结构，所述插接杆一端于衔接槽内部上下移动，所述衔接槽内部设有第一压缩弹簧，所述插接杆通过第一压缩弹簧与衔接槽内顶壁相连接，所述衔接槽一侧上部相邻开设有限位槽，所述限位槽内部滑动连接有限位板，所述限位槽内部设有第二压缩弹簧，所述限位板一端通过第二压缩弹簧与限位槽内端壁相连接，所述限位板上表面可贴合于插接杆下表面。
9、优选的，所述延伸座内端部安装有电动推杆，所述电动推杆执行杆末端连接有安装座，所述动力头可拆卸安装于安装座上部。
10、优选的，所述支撑座上方设有安装板，所述安装板与支撑座之间设有液压缸，所述液压缸固定端固定安装于安装板底壁上，所述液压缸执行杆端部与支撑座的顶面相连接。
11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
12、本发明通过动力同步调节机构实现多个动力头的角度同时调整，以免需要一个一个的进行调整，提高了工作效率，同时配合卸动力机构将不需要调整角度的动力头的传动力解除掉，便可实现单独或者指定数量的角度调整，使得整个加工装置实用性更高。
13、通过内传动齿轮、齿链、外传动齿轮一、外传动齿轮二、第一锥齿轮、第二锥齿轮、横轴、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第一转轴和第二转轴的配合设置，通过多级传动，实现多个动力头的角度同时调整，提高工作效率；
14、通过凹槽、固定板、调节盘、螺杆和活动座的配合设置，能够对某一个外传动齿轮一和外传动齿轮二进行位置移动，使其离开与齿链的啮合，从而完成动力卸除，即可对指定数量的动力头进行角度调整，操作便捷，具有较高的实用性；
15、通过插接槽、插接杆、第一压缩弹簧、限位板、第二压缩弹簧、衔接槽和限位槽的设置配合，能够对调节盘进行限位，以防活动座在移动后发生位置偏移。
1.一种用于辙叉加工角度自动调整动力头装置，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）顶部固定安装有支撑座（2），所述支撑座（2）左右两侧均固定安装有两个第一绞架（3），所述支撑座（2）前后两侧均卡接安装有第二绞架（4），所述第一绞架（3）内部转动连接有第一转轴（5），所述第二绞架（4）内部转动连接有第二转轴（6），所述第一转轴（5）和第二转轴（6）外壁上安装有延伸座（7），所述延伸座（7）端部可拆卸安装有动力头（8）；所述底座（1）内部设有动力同步调节机构，实现多个动力头（8）角度的同时调整；所述动力同步调节机构下方设有多个卸动力机构，实现单个动力头（8）的角度调整。
2.根据权利要求1所述的一种用于辙叉加工角度自动调整动力头装置，其特征在于：所述动力同步调节机构包括电机（9），所述电机（9）固定安装于底座（1）内底壁左侧，所述电机（9）输出端连接有主动轴，所述底座（1）内底壁远离主动轴的一侧转动连接有副动轴，所述主动轴与副动轴外壁上均安装有内传动齿轮（10），所述内传动齿轮（10）外部设有齿链（11），两个所述内传动齿轮（10）外侧壁均与齿链（11）内侧壁啮合传动，所述齿链（11）外部两侧以及两端均啮合传动有外传动齿轮一（12），所述第一转轴（5）贯穿连接于外传动齿轮一（12）内部，所述齿链（11）外部两侧中部均啮合传动有外传动齿轮二（13），所述外传动齿轮二（13）内部贯穿连接有中心轴，所述第一转轴（5）与中心轴底端均连接有轴承（14），所述轴承（14）底部安装有活动座（15），所述第一转轴（5）和中心轴均通过轴承（14）与活动座（15）转动连接，所述中心轴顶端安装有第一锥齿轮（16），所述第一锥齿轮（16）一侧啮合有第二锥齿轮（17），所述第二锥齿轮（17）一端连接有横轴（18），所述横轴（18）一端穿过底座（1）侧壁，且外壁上安装有第三锥齿轮（19），所述第三锥齿轮（19）一侧啮合有第四锥齿轮（20），所述第二转轴（6）底端连接于第四锥齿轮（20）顶面上。
3.根据权利要求2所述的一种用于辙叉加工角度自动调整动力头装置，其特征在于：所述底座（1）前后两侧壁均卡接安装有固定腔体（21），所述横轴（18）端部转动连接于固定腔体（21）内侧壁上，所述第二转轴（6）竖向贯穿固定腔体（21）顶壁。
4.根据权利要求3所述的一种用于辙叉加工角度自动调整动力头装置，其特征在于：所述卸动力机构包括凹槽（101），所述凹槽（101）开设有多个，多个所述凹槽（101）开设于底座（1）内底壁上，所述凹槽（101）内部前后侧均安装有固定板（22），所述固定板（22）外部转动连接有调节盘（23），所述调节盘（23）端部连接有螺杆（24），所述活动座（15）螺纹套设于螺杆（24）外壁上，所述活动座（15）底端于凹槽（101）内部前后滑动。
5.根据权利要求4所述的一种用于辙叉加工角度自动调整动力头装置，其特征在于：所述底座（1）顶部开设有多个滑腔（102），所述第一转轴（5）于滑腔（102）内部横向移动，所述支撑座（2）左右侧壁上均开设有两个滑槽（201），所述第一绞架（3）后侧壁上均连接有连接有块，所述连接块于滑槽（201）内部横向移动。
6.根据权利要求5所述的一种用于辙叉加工角度自动调整动力头装置，其特征在于：所述底座（1）前后侧壁上均开设有第一卡槽（103），所述固定腔体（21）一端卡合安装于第一卡槽（103）内部，所述支撑座（2）前后侧壁上均开设有第二卡槽（202），所述第二绞架（4）一端卡合安装于第二卡槽（202）内部。
7.根据权利要求6所述的一种用于辙叉加工角度自动调整动力头装置，其特征在于：所述调节盘（23）上方设有限位机构，所述限位机构包括插接槽（2301），所述插接槽（2301）贯穿开设于调节盘（23）内部，所述插接槽（2301）内部插接有插接杆（25），所述底座（1）前后侧壁上开设有多个衔接槽（104），所述插接杆（25）呈“l”字形结构，所述插接杆（25）一端于衔接槽（104）内部上下移动，所述衔接槽（104）内部设有第一压缩弹簧（26），所述插接杆（25）通过第一压缩弹簧（26）与衔接槽（104）内顶壁相连接，所述衔接槽（104）一侧上部相邻开设有限位槽（105），所述限位槽（105）内部滑动连接有限位板（27），所述限位槽（105）内部设有第二压缩弹簧（28），所述限位板（27）一端通过第二压缩弹簧（28）与限位槽（105）内端壁相连接，所述限位板（27）上表面可贴合于插接杆（25）下表面。
8.根据权利要求7所述的一种用于辙叉加工角度自动调整动力头装置，其特征在于：所述延伸座（7）内端部安装有电动推杆（29），所述电动推杆（29）执行杆末端连接有安装座，所述动力头（8）可拆卸安装于安装座上部。
9.根据权利要求8所述的一种用于辙叉加工角度自动调整动力头装置，其特征在于：所述支撑座（2）上方设有安装板（30），所述安装板（30）与支撑座（2）之间设有液压缸（31），所述液压缸（31）固定端固定安装于安装板（30）底壁上，所述液压缸（31）执行杆端部与支撑座（2）的顶面相连接。
