本发明涉及埋地管道运输安装，具体为一种室外单根埋地管道运输安装工具及使用方法。
背景技术：
1、埋地管道是指安装在地面以下用于输送石油、天然气、水等介质的管道系统，它们在现代城市基础设施和工业生产中扮演着至关重要的角色，现阶段市政及建筑配套工程中在满足使用功能要求下提升美观度是行业大趋势，所以导致大量管道需要埋地敷设，在埋地管道敷设过程中管沟开挖对场地通行会造成很大影响所以管道敷设进度会对整个工程施工进度造成很大影响，甚至对施工工期起决定性作用。
2、现有的埋地管道敷设方法在施工过程中管道运输及埋管基本全靠人工，施工进度慢、成本高且危险性较大，现有埋地管道在无硬化道路环境下搬运时，需要人工搬运或人工辅助搬运，而无硬化道路的人工管道搬运会使安全性较低，并且敷设阶段，需要工人下到管沟中进行管道连接工序，此时管沟内较小的空间会导致安全风险较高，同时人工敷设管道的方式为保证施工空间足够，通常沟槽开挖尺寸需要大于管道直径很多，导致沟槽开挖量较大。为此，我们提供了一种室外单根埋地管道运输安装工具及使用方法解决以上问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种室外单根埋地管道运输安装工具及使用方法，以解决现有技术中提出的的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种室外单根埋地管道运输安装工具，包括可移动车架，所述可移动车架底面固定连接有两个固定导轨，两个所述固定导轨的内部均设置有移动框；
3、两个所述移动框的内部均设置有驱动机构，所述驱动机构包括移动板、固定连接在移动框内壁的第一电动推杆和转动连接在移动框内壁的第一转动杆，所述第一电动推杆的伸缩端固定连接在移动板的外表面；
4、所述移动板的内壁转动连接有第一转动管，所述第一转动管滑动连接在第一转动杆的外表面，所述第一转动管的外表面固定连接有主动链轮，所述移动板的内壁转动连接有第二转动管，所述第二转动管的外表面固定连接有从动链轮，所述从动链轮与主动链轮通过链条传动连接；
5、所述第二转动管的内壁滑动连接有第二转动杆，所述第二转动杆的两端均固定连接有连接块，两个所述连接块的外表面均固定连接有插杆，两个所述插杆的外表面均固定连接有两个插块，所述插块固定连接在连接块的外表面；
6、两个所述固定导轨的内部均设置有移动机构，所述移动机构包括固定连接在固定导轨内顶壁的齿条和转动连接在移动框内壁的第一可插入转杆，所述齿条与移动框相适配，所述第一可插入转杆的外表面固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，所述插杆和插块均与第一可插入转杆相适配；
7、两个所述移动框的内部均设置有升降机构，所述升降机构包括转动连接在移动框内壁的第二可插入转杆，所述插杆和插块均与第二可插入转杆相适配，所述第二可插入转杆的外表面固定连接有收卷辊，所述收卷辊的外表面固定连接有钢丝绳，所述钢丝绳远离收卷辊的一端固定连接有挂钩；
8、所述升降机构还包括固定连接在移动框内顶壁的铰接座，所述铰接座的内壁铰接有棘爪，所述第二可插入转杆的外表面固定连接有棘轮，所述棘轮与棘爪相适配。
9、进一步的，所述第二转动管两端均固定连接有第一弹簧，两个所述第一弹簧远离第二转动管的一端分别固定连接在两个连接块的外表面。
10、通过采用上述技术方案，第一弹簧的设置能够保证插杆和插块在插入第一可插入转杆或第二可插入转杆内时避免插杆和插块从中脱离。
11、进一步的，所述第一转动管的内壁固定连接有两个相对称的第一限位滑条，两个所述第一限位滑条均滑动连接在第一转动杆的外表面，所述移动框的内壁固定连接有伺服电机，所述第一转动杆靠近伺服电机的一端固定连接在伺服电机的输出轴端。
12、通过采用上述技术方案，伺服电机为第一转动杆的转动提供动力。
13、进一步的，所述第二转动管的内壁固定连接有两个相对称的第二限位滑条，两个所述第二限位滑条均滑动连接在第二转动杆的外表面。
14、通过采用上述技术方案，第二转动杆上开设有与第二限位滑条相适配的滑槽，使第二转动杆能够在第二转动管中滑动，同时第二转动管的转动时能够带动第二转动杆进行转动。
15、进一步的，所述第二可插入转杆的外表面转动连接有辅助座，所述辅助座固定连接在移动框的内顶壁。
16、通过采用上述技术方案，辅助座为第二可插入转杆的转动起辅助支撑作用。
17、进一步的，所述升降机构还包括第二电动推杆，所述第二电动推杆贯穿移动框并与移动框固定连接，所述第二电动推杆的伸缩端与棘爪相适配，所述棘爪的外表面固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离棘爪的一端固定连接在移动框的内顶壁。
18、通过采用上述技术方案，第二弹簧的设置能够保证棘爪紧贴棘轮，从而使棘爪对棘轮的单一方向进行限位。
19、进一步的，两个所述移动框的外部均设置有限位机构，所述限位机构包括固定连接在移动框外表面的导向座，所述导向座的内壁滑动连接有限位板，所述限位板与固定导轨相适配，所述限位板的外表面固定连接有连接板，所述移动板与连接板相适配。
20、通过采用上述技术方案，移动板能够推动连接板向远离导向座方向移动。
21、进一步的，所述导向座的外表面固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧远离导向座的一端固定连接在连接板的外表面。
22、通过采用上述技术方案，第三弹簧始终为拉伸状态，从而保证限位板能够插入固定导轨的限位孔中。
23、进一步的，两个所述移动框的外表面均固定连接有两个相对称的防脱滑块，所述防脱滑块滑动连接在固定导轨的内壁。
24、通过采用上述技术方案，防脱滑块和固定导轨为移动框在固定导轨内的移动起导向作用。
25、该室外单根埋地管道运输安装工具的使用方法，包括以下步骤：
26、步骤一、将可移动车架移动至埋地管道放置位置的正上方，控制第一电动推杆伸长，使移动板向靠近齿轮方向移动，移动板会推动连接板远离导向座，并带动限位板从固定导轨的限位孔中拔出，此时移动框能够移动，并且移动板移动时，靠近第一可插入转杆的插杆会首先插入第一可插入转杆中，插块可能并未插入第一可插入转杆中，此时靠近第一可插入转杆的第一弹簧为压缩状态，远离第一可插入转杆的第一弹簧为拉伸状态，然后控制伺服电机运转，带动第一转动杆和第一转动管转动，并在主动链轮、从动链轮和链条传动作用下，使第二转动管和第二转动杆进行转动，当插块转动至对准第一可插入转杆中，在第一弹簧作用下，使插杆和插块完全插入第一可插入转杆内，此时第二转动杆的转动能够带动第一可插入转杆进行转动，在齿轮和齿条啮合作用下，使移动框进行移动，并且两个挂钩移动至与管道长度相匹配。
27、步骤二、控制第一电动推杆收缩，使移动板向靠近第二可插入转杆方向移动，移动板停止推动连接板，在被拉伸限位板的弹力作用下，使连接板向靠近导向座方向移动，并且限位板会插入固定导轨内合适的限位孔内，保证移动框的稳定性，同时移动板的移动会使靠近第二可插入转杆的插杆会首先插入第二可插入转杆中，插块可能并未插入第二可插入转杆中，并且此时靠近第二可插入转杆的第一弹簧为压缩状态，远离第二可插入转杆的第一弹簧为拉伸状态，然后控制第二电动推杆伸长，使第二电动推杆推动棘爪靠近第二电动推杆的一端下移，此时第二弹簧被压缩，并且棘爪远离棘轮，棘轮和收卷辊能够向任意方向进行转动。
28、步骤三、控制伺服电机运转，带动第一转动杆和第一转动管转动，并在主动链轮、从动链轮和链条传动作用下，使第二转动管和第二转动杆进行转动，当插块转动至对准第二可插入转杆中，在第一弹簧作用下，使插杆和插块完全插入第二可插入转杆内，此时第二转动杆的转动能够带动第二可插入转杆进行转动，使收卷辊上钢丝绳放出，并使挂钩下移，将两个挂钩对管道进行固定后，控制第二电动推杆收缩，在第二弹簧的弹力作用下，推动棘爪紧贴棘轮，使收卷辊无法向放出钢丝绳的方向进行转动，能够防止管道掉落，同时控制伺服电机反转，使收卷辊反转对钢丝绳进行收卷，并且挂钩带动管道提升。
29、步骤四、移动可移动车架和管道至沟槽处，控制第二电动推杆再次伸长，使棘爪解除对棘轮的限位，然后控制伺服电机运转，使收卷辊将钢丝绳放出，并将管道下放至沟槽内，然后将可移动车架移开，能够对管道进行连接固定，并对沟槽进行掩埋。
30、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
31、1、本发明通过设置有驱动机构和升降机构，能够通过挂钩对管道进行固定并提升，然后转运管道至沟槽正上方进行管道下放，相较于现有人工敷设埋地管道，保证了在无硬化道路上转运管道的安全性，也避免工人下到沟槽中的安全风险，同时相较于现有安装方式能够减少沟槽的开挖量，减少工作量，便于操作与使用。
32、2、本发明通过设置有驱动机构、移动机构和限位机构，能够通过插杆和插块插入第一可插入转杆中，使伺服电机运转带动第一可插入转杆和齿轮转动，在齿轮和齿条的啮合作用下，使移动框能够带动挂钩进行移动，从而使挂钩能够对不同长度的管道进行固定与运输，适用范围较高，并且限位板插入固定导轨上相对应的限位孔中能够保证移动框的稳定性。
1.一种室外单根埋地管道运输安装工具，其特征在于，包括：可移动车架(1)，所述可移动车架(1)底面固定连接有两个固定导轨(6)，两个所述固定导轨(6)的内部均设置有移动框(7)；
2.根据权利要求1所述的一种室外单根埋地管道运输安装工具，其特征在于：所述第二转动管(26)两端均固定连接有第一弹簧(212)，两个所述第一弹簧(212)远离第二转动管(26)的一端分别固定连接在两个连接块(29)的外表面。
3.根据权利要求1所述的一种室外单根埋地管道运输安装工具，其特征在于：所述第一转动管(24)的内壁固定连接有两个相对称的第一限位滑条(213)，两个所述第一限位滑条(213)均滑动连接在第一转动杆(23)的外表面，所述移动框(7)的内壁固定连接有伺服电机(215)，所述第一转动杆(23)靠近伺服电机(215)的一端固定连接在伺服电机(215)的输出轴端。
4.根据权利要求1所述的一种室外单根埋地管道运输安装工具，其特征在于：所述第二转动管(26)的内壁固定连接有两个相对称的第二限位滑条(214)，两个所述第二限位滑条(214)均滑动连接在第二转动杆(28)的外表面。
5.根据权利要求1所述的一种室外单根埋地管道运输安装工具，其特征在于：所述第二可插入转杆(41)的外表面转动连接有辅助座(45)，所述辅助座(45)固定连接在移动框(7)的内顶壁。
6.根据权利要求1所述的一种室外单根埋地管道运输安装工具，其特征在于：所述升降机构(4)还包括第二电动推杆(410)，所述第二电动推杆(410)贯穿移动框(7)并与移动框(7)固定连接，所述第二电动推杆(410)的伸缩端与棘爪(48)相适配，所述棘爪(48)的外表面固定连接有第二弹簧(49)，所述第二弹簧(49)远离棘爪(48)的一端固定连接在移动框(7)的内顶壁。
7.根据权利要求1所述的一种室外单根埋地管道运输安装工具，其特征在于：两个所述移动框(7)的外部均设置有限位机构(5)，所述限位机构(5)包括固定连接在移动框(7)外表面的导向座(51)，所述导向座(51)的内壁滑动连接有限位板(53)，所述限位板(53)与固定导轨(6)相适配，所述限位板(53)的外表面固定连接有连接板(52)，所述移动板(21)与连接板(52)相适配。
8.根据权利要求7所述的一种室外单根埋地管道运输安装工具，其特征在于：所述导向座(51)的外表面固定连接有第三弹簧(54)，所述第三弹簧(54)远离导向座(51)的一端固定连接在连接板(52)的外表面。
9.根据权利要求1所述的一种室外单根埋地管道运输安装工具，其特征在于：两个所述移动框(7)的外表面均固定连接有两个相对称的防脱滑块(8)，所述防脱滑块(8)滑动连接在固定导轨(6)的内壁。
10.室外单根埋地管道运输安装工具的使用方法，适用于如权利要求1-9任意一个所述的室外单根埋地管道运输安装工具，其特征在于：该包括以下步骤：
