本发明涉及机器人，具体涉及一种便于装拆的模块化机器人驱动机构。
背景技术：
1、随着工业自动化和智能制造的不断推进，机器人在工业生产、物流运输和仓储管理等领域的应用越来越广泛。作为工业自动化系统中的核心组成部分，机器人驱动机构的性能直接影响机器人的运动精度、运行稳定性和使用寿命。
2、驱动底盘是驱动机器人进行移动的重要组件，随着科技的发展现在的驱动底盘已经可以较好的驱动机器人进行移动，传统的机器人驱动机构在装拆、维护和方面存在诸多不足，亟需一种新型的解决方案来提升其整体性能和应用灵活性。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于装拆的模块化机器人驱动机构，旨在至少在一定程度上缓解上述问题。
2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
3、一种便于装拆的模块化机器人驱动机构，包括驱动底座，所述驱动底座设于机器人的底部，用于驱动所述机器人移动，所述驱动底座包括：
4、连接于所述机器人底部的固定底座；
5、设于所述固定底座底部的驱动盒体；
6、设于所述驱动盒体顶部的多个插接板，所述固定底座上开设有与所述插接板适配的连接口，所述插接板上开设有插接口；
7、设于所述固定底座内的插接杆，与所述插接口适配；
8、设于所述驱动盒体两侧的多个驱动轮；
9、设于所述固定底座与所述插接杆之间的连接部件，用以移动所述插接杆，所述插接杆插接于所述插接口内，所述插接杆在移动至预设位置时能够锁定；
10、设于所述驱动盒体与所述驱动轮之间的驱动部件，用以同时旋转多个所述驱动轮；
11、通过设置固定底座，在应用时，可将固定底座固定于机器人的地盘处，在驱动盒体上设置的多个驱动轮能够接触底面，以支撑整个装置，在安装时，作业人员可将驱动盒体上设置的插接板通过连接口插接于固定盒体内，设置的多个插接杆能够对应插接板上的插接口内，安装时，作业人员可开启连接部件，连接部件可同时移动设于固定盒体内的多个插接杆，插接杆朝向插接口运动，在插接杆移动至预设位置时，插接杆能够插接于插接口内，并锁定当前插接杆的位置，以利用插接杆。插接口和插接板将驱动盒体固定于固定底座的下方，实现连接，以保证在机器人行走时的稳定性，同时，利用了插接杆与插接口的配合，能够保证后续在维护时，可将驱动盒体从固定底座的下方取下，以方便作业人员对驱动部件进行维护与检修，进一步的，设置的驱动部件能够同步的旋转设于驱动盒体上的多个驱动轮，以让多个驱动轮同步的旋转，以驱动机器人进行行走，本技术将驱动机构与机器人进行分离设置，且在后续进行维护检修时，能够将驱动盒体从固定底座上取下，以可拆卸的设置在机器人的底部，相对于现有技术中的机器人，本技术能够解决传统的机器人驱动机构在装拆、维护方面存在诸多不足的问题。
12、优选的，所述连接部件包括连接于所述固定底座上的限位杆，所述插接杆滑动连接于所述限位杆上，所述固定底座上设有推板，所述推板上转动连接有连杆，所述连杆的另一端与所述插接杆转动连接。
13、通过设置推板，在应用时，可移动推板的位置，推板移动能够压迫连杆的位置，以让连杆产生旋转并推动插接杆运动，插接杆受连杆与限位杆的限制，可在限位杆上滑动，直至插接杆插接于插接口内，以此能够实现将驱动盒体通过插接板固定于固定底座下方的目的。
14、优选的，所述连接部件还包括连接于所述固定底座内的支座，所述支座上转动连接有丝杆，所述推板螺纹连接于所述丝杆上。
15、通过设置丝杆，在应用时，作业人员可转动丝杆，丝杆旋转能够通过螺纹的作用力让推板移动，以实现让推板产生运动的目的。
16、优选的，所述连接部件还包括转动连接于所述固定底座上的连接杆，所述连接杆的一端延伸至所述固定底座的外部，所述连接杆上连接有蜗杆，所述丝杆上连接有与所述蜗杆啮合的蜗轮。
17、通过设置连接杆，在应用时，作业人员可利用螺丝刀等工具旋转连接杆，连接杆转动可让蜗杆旋转，蜗杆转动能够通过蜗轮让丝杆旋转，以方便作业人员旋转丝杆让插接杆插接于插接口内的目的，同时，可利用蜗轮蜗杆的自锁特性，以实现在插接杆产生位移后能够进行锁定的目的。
18、优选的，所述固定底座上连接有连接座，所述限位杆连接于所述连接座上，所述插接杆与所述连接座之间连接有第一弹簧。
19、通过设置第一弹簧，在插接杆产生移动后，设置的第一弹簧能够被压缩并产生势能，以方便后续在反向转动连接杆时，插接杆能够产生复位，实现方便拆卸的目的。
20、优选的，所述驱动部件包括转动连接于所述驱动盒体内的转轴，所述转轴的一端延伸至所述驱动盒体的外部与所述驱动轮连接，所述驱动盒体内转动连接有连接轴，所述连接轴上连接有第一锥齿轮，所述转轴上连接有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。
21、通过设置连接轴，应用时，作业人员可旋转连接轴，连接轴旋转能够通过第一锥齿轮、第二锥齿轮可让转轴产生旋转，以让其中一个转轴转动带动驱动轮旋转，实现机器人的行进动作。
22、优选的，所述驱动部件还包括连接于所述驱动盒体内的电机，所述电机的驱动轴与所述连接轴之间连接有第一链条，每两个相邻的所述转轴之间连接有第二链条。
23、通过设置电机，电机与第一链条的设置可为连接轴提供驱动力，同时，设置的第二链条能够在其中一个转轴旋转时，让其他的转轴能够同步旋转，以实现让设于驱动盒体上的多个驱动轮同步且同方向旋转的目的。
24、优选的，所述驱动盒体内设有减震盒，所述减震盒内设有蓄电池，所述电机与所述蓄电池电性连接，所述减震盒的底部滑动连接有连接块，所述连接块上转动连接有第一杆，所述第一杆内滑动连接有与所述蓄电池转动连接的第二杆，所述第二杆位于所述第一杆内的一端连接有挡片，所述挡片上开设有多个阻尼口，所述挡片与所述第一杆之间连接有第二弹簧，所述第一杆内填充有阻尼油脂。
25、通过设置第一杆和第二杆，在机器人进行行走工作时，因底面坑洼而导致机器人在产生震动时，蓄电池会产生下压的力，第二杆可于第一杆内滑动，并压缩第二弹簧，阻尼油脂可于阻尼口内滑动产生一部分的阻力，也可抵消因第二弹簧被压缩后产生反弹的力，第一杆、第二杆、第二弹簧与阻尼油脂，可形成减震机构，为蓄电池进行减震工作，保证了在行走时，蓄电池的安全性。
26、综上所述，本发明主要具有以下有益效果：
27、通过设置固定底座，在应用时，可将固定底座固定于机器人的地盘处，在驱动盒体上设置的多个驱动轮能够接触底面，以支撑整个装置，在安装时，作业人员可将驱动盒体上设置的插接板通过连接口插接于固定盒体内，设置的多个插接杆能够对应插接板上的插接口内，安装时，作业人员可开启连接部件，连接部件可同时移动设于固定盒体内的多个插接杆，插接杆朝向插接口运动，在插接杆移动至预设位置时，插接杆能够插接于插接口内，并锁定当前插接杆的位置，以利用插接杆。插接口和插接板将驱动盒体固定于固定底座的下方，实现连接，以保证在机器人行走时的稳定性，同时，利用了插接杆与插接口的配合，能够保证后续在维护时，可将驱动盒体从固定底座的下方取下，以方便作业人员对驱动部件进行维护与检修，进一步的，设置的驱动部件能够同步的旋转设于驱动盒体上的多个驱动轮，以让多个驱动轮同步的旋转，以驱动机器人进行行走，本技术将驱动机构与机器人进行分离设置，且在后续进行维护检修时，能够将驱动盒体从固定底座上取下，以可拆卸的设置在机器人的底部，相对于现有技术中的机器人，本技术能够解决传统的机器人驱动机构在装拆、维护方面存在诸多不足的问题。
1.一种便于装拆的模块化机器人驱动机构，其特征在于，包括驱动底座(100)，所述驱动底座(100)设于机器人的底部，用于驱动所述机器人移动，所述驱动底座(100)包括：
2.根据权利要求1所述的一种便于装拆的模块化机器人驱动机构，其特征在于，所述连接部件包括连接于所述固定底座(101)上的限位杆(200)，所述插接杆(106)滑动连接于所述限位杆(200)上，所述固定底座(101)上设有推板(201)，所述推板(201)上转动连接有连杆(202)，所述连杆(202)的另一端与所述插接杆(106)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种便于装拆的模块化机器人驱动机构，其特征在于，所述连接部件还包括连接于所述固定底座(101)内的支座(203)，所述支座(203)上转动连接有丝杆(204)，所述推板(201)螺纹连接于所述丝杆(204)上。
4.根据权利要求3所述的一种便于装拆的模块化机器人驱动机构，其特征在于，所述连接部件还包括转动连接于所述固定底座(101)上的连接杆(205)，所述连接杆(205)的一端延伸至所述固定底座(101)的外部，所述连接杆(205)上连接有蜗杆(206)，所述丝杆(204)上连接有与所述蜗杆(206)啮合的蜗轮(207)。
5.根据权利要求2所述的一种便于装拆的模块化机器人驱动机构，其特征在于，所述固定底座(101)上连接有连接座(208)，所述限位杆(200)连接于所述连接座(208)上，所述插接杆(106)与所述连接座(208)之间连接有第一弹簧(209)。
6.根据权利要求1所述的一种便于装拆的模块化机器人驱动机构，其特征在于，所述驱动部件包括转动连接于所述驱动盒体(102)内的转轴(300)，所述转轴(300)的一端延伸至所述驱动盒体(102)的外部与所述驱动轮(107)连接，所述驱动盒体(102)内转动连接有连接轴(301)，所述连接轴(301)上连接有第一锥齿轮(302)，所述转轴(300)上连接有与所述第一锥齿轮(302)啮合的第二锥齿轮(303)。
7.根据权利要求6所述的一种便于装拆的模块化机器人驱动机构，其特征在于，所述驱动部件还包括连接于所述驱动盒体(102)内的电机(304)，所述电机(304)的驱动轴与所述连接轴(301)之间连接有第一链条(305)，每两个相邻的所述转轴(300)之间连接有第二链条(306)。
8.根据权利要求7所述的一种便于装拆的模块化机器人驱动机构，其特征在于，所述驱动盒体(102)内设有减震盒(400)，所述减震盒(400)内设有蓄电池(401)，所述电机(304)与所述蓄电池(401)电性连接，所述减震盒(400)的底部滑动连接有连接块(402)，所述连接块(402)上转动连接有第一杆(403)，所述第一杆(403)内滑动连接有与所述蓄电池(401)转动连接的第二杆(404)，所述第二杆(404)位于所述第一杆(403)内的一端连接有挡片(405)，所述挡片(405)上开设有多个阻尼口(406)，所述挡片(405)与所述第一杆(403)之间连接有第二弹簧(407)，所述第一杆(403)内填充有阻尼油脂。
