本发明属于水钻加工，尤其涉及一种平底钻单尖磨抛机及其磨抛方法。
背景技术：
1、平底钻单尖磨抛机是一种专门用于精细打磨和抛光树脂水钻的设备。这种机器在制造过程中扮演着至关重要的角色，通过精确控制，确保每一颗树脂水钻都能达到理想的形状和光泽度。现有水钻钻饰磨抛机包括上胶粉工位通过胶粉盒向上移动对夹具进行上胶，上胶速度慢，导致整体生产效率受限，以及夹具移动装置移动夹具效率有限，进而设备整体生产效率有待提高。
技术实现思路
1、本发明的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种平底钻单尖磨抛机及其磨抛方法,设置对应的上胶粉结构和夹具驱动结构，使得设备整体具有更高的生产效率。
2、有鉴于此，本发明提供一种平底钻单尖磨抛机及其磨抛方法，包括机架，机架环绕设置有若干加工工位，机架两端设置为旋转工位，还包括：夹具驱动结构，所述夹具驱动结构沿机架长度方向设置在机架的两侧，夹具驱动结构按照加工工序将各个加工工位上的夹具进行顺序移动；上胶粉结构，所述上胶粉结构包括开口向上的胶粉盒和作用于胶粉盒内胶粉的刮粉结构，胶粉盒和支架滑动连接，胶粉盒上方设置有驱动夹具向下移动至胶粉盒内进行上粉的下压组件。
3、在上述技术方案中，进一步的，机架一侧顺序设置有加热工位、下料工位、上粉工位，上料工位，冷却工位，另一侧衔接上一侧顺序设置有一磨工位、二磨工位、三磨工位、一抛工位、二抛工位以及抛磨一体工位。
4、在本技术方案中，现有水钻生产设备，机组两列共同生产，总体设备长度更长，对厂房的要求更多，本发明将完整的生产工序环形设置，即环绕一周的加工工位组成完整的水钻生产，减短设备在长度上对占地的需求，且磨抛工位包括一磨工位、二磨工位、三磨工位、一抛工位、二抛工位以及抛磨一体工位，通过增加磨抛工位数，减少夹具在每个磨抛工位停留时间，提高整体加工水钻的效率。
5、在上述技术方案中，进一步的，胶粉盒内设置有隔离板，隔离板将胶粉盒的内腔分隔为上胶区和供胶区，刮粉结构能够将供胶区内的胶粉向上胶区内转移，同时刮粉结构能够将上胶区内的胶粉进行刮平。
6、在上述技术方案中，进一步的，刮粉结构包括刮粉板，刮粉板连接有刮粉辊，刮粉辊转动连接于刮粉板两侧设置的刮粉座，刮粉辊一端连接有第一驱动单元，第一驱动单元能够带动刮粉辊进行转动，刮粉板在两侧向下弯折能够作用于上胶区和供胶区内的胶粉。
7、在上述技术方案中，进一步的，刮粉板顶部以及在上胶区一侧开设有通槽，且刮粉板在供胶区一侧连接有刮粉棒。
8、在本技术方案中，胶粉盒前后移动，配合刮粉板，能够对上胶区内的胶粉进行刮平，保证夹具底部排针能够插入上胶区内的胶粉内进行充分上胶，保证下一步工序粘取水钻原胚足够牢靠，满足后续加工需求，避免意外脱落。在胶粉盒向后移动(即向远离夹具一侧移动)时，第四电机控制刮粉棒以及在供胶区一侧的刮粉板向下压入胶粉内，在胶粉盒向后移动过程中，对供胶区内的胶粉进行筛动，使得胶粉越过隔离板进入上胶区内进行补料，胶粉盒复位时，转动刮粉板，胶粉棒和供胶区一侧的刮粉板向上不和胶粉接触，上胶区一侧的刮粉板在胶粉盒复位过程中将上胶区内的原有以及补充的胶粉刮平。
9、在上述技术方案中，进一步的，下压组件包括第一气缸，第一气缸输出端连接支撑板，支撑板上架设有夹具，夹具位于上胶区的正上方，支撑板另一侧和机架滑动连接。
10、在本技术方案中，第一气缸连接于第一固定板，第一固定板和机架固定连接，第一气缸输出端垂直向下连接支撑板的顶部，支撑板和第一固定板滑动连接，具体为滑块导轨连接(未画出)，支撑板上设置有导滑轮和支撑导轨，用于支撑夹具，第一气缸输出端伸出，带动架设在支撑板上的夹具向下在胶粉盒内完成上胶，对比现有技术中胶粉盘上升进行上胶，本发明具有上胶效率更高，扬尘更加小的优势。
11、在上述技术方案中，进一步的，夹具驱动结构包括固定设置在机架上的滑杆，滑杆上对应加工工位设置有若干滑板，滑板和滑杆滑动连接，滑板驱动连接有第二驱动单元，第二驱动单元能够带动滑板沿滑杆长度方向进行滑动，相邻滑板之间通过连接条进行连接，任一滑板上均设置有第一支撑座，第一支撑座内穿设有转动杆，转动杆上对应滑板固定设置有移动叉块，居中的滑板对应的移动插块和第二气缸的输出端铰接，第二气缸两端延伸出安装柱，安装柱和设置于两侧的第二支撑座轴承连接，第二支撑座和滑板固定连接。
12、在本技术方案中，第二驱动单元包括，任一滑板连接有沿机架长度方向设置的驱动齿条，驱动齿条的延长方向和滑杆方向一致，驱动齿条啮合有驱动齿轮，驱动齿轮同轴连接有驱动电机，驱动电机(未画出)和机架固定连接，滑板背部转动设置有滑动轮，滑动轮和滑杆滑动连接。第二气缸配合第二驱动单元，在第二驱动单元的带动下，移动叉块和夹具设置的移动卡块配合，能够快速移动各个加工工位上完成对应工序的夹具，同步将各个夹具移动到下一顺序的加工工位，同时第二气缸和滑板上的第二气缸轴承连接，能够有效降低第二气缸的摩擦，减少停机更换或维修的几率，保证生产效率。
13、在上述技术方案中，进一步的，还包括顶针转动驱动结构，所述顶针转动驱动结构包括第二固定板，第二固定板和机架固定连接，第二固定板远离夹具一端固定设置有固定架，固定架上设置有第二电机，第二固定板上滑动设置有第一滑块，第一滑块一侧连接有用于驱动夹具侧面设置的驱动块进行转动的转动组件，顶针转动驱动结构能够带动夹具侧面设置的驱动块进行转动，进而带动夹具底部设置的排针进行转动，排针底部连接的钻体在磨抛工位进行加工。
14、在上述技术方案中，进一步的，转动组件包括第一板块，第一板块和第一滑块侧壁固定连接，第一板块远离第一滑块一侧转动设置有第一带轮和第二带轮，第一带轮和第二带轮通过传动带连接，第一板块另一侧设置有设置有第三电机和旋块，第三电机和第一带轮同轴连接，旋块和第二带轮同轴连接，旋块上设置有能够带动驱动块进行转动的拨块。
15、在本技术方案中，当夹具在夹具驱动结构的移动下，移动至磨抛工位，磨抛装置对夹具底部的排针末端夹持的水钻进行磨抛，第二电机输出端穿过固定架连接有第四连接块，第四连接块转动连接有第三连杆，第三连杆另一侧和第一滑块转动连接，第一滑块和第二固定板上的第一导轨滑动连接。工作时，第二电机驱动第一滑块向本加工工位的夹具进行移动，第一板块位于夹具一侧旋块上的拨块和夹具侧面设置的驱动块进行对齐，实施例中驱动块为方形，拨块为上下两片平行的片体，第一板块向夹具移动直至拨块处于驱动块的上下两侧，旋块在第三电机带动下进行转动，和旋块固定连接拨块带动驱动块转动，夹具内的排针带动末端夹持的水钻在磨抛装置上进行抛磨，水钻夹具的结构为现有技术，故不展开赘述，通过本顶针转动驱动结构的设置，能够快速往复对磨抛工位上夹具的顶针进行转动，满足加工需求，同时通过伺服电机对第一滑块的推出和推回，相较于气缸推出，具有响应速度快、高精度控制和高适应性的特点，配合多个抛磨工位的设置，减少夹具在在磨抛工位的加工时间，提高设备整体的加工效率。
16、还包括上述平底钻单尖磨抛机的磨抛方法，包括以下步骤：
17、s1：在各工位上摆设夹具，在上粉工位和上料工位分别补充胶粉和水晶原胚；
18、s2：启动夹具驱动结构，配合机架两侧的旋转工位，控制夹具在环绕机架设置的加工工位上进行顺序移动，的底部排针进行加热、上粉、上料、冷却、旋转工位、一磨、二磨、三磨、一抛、二抛、抛磨一体，在顺序设置的加工工位依次完成上述加工；
19、s3：完成抛磨一体后的夹具在加热工位进行加热、下料，随后进行下一轮水钻的生产。
20、在本技术方案中，
21、本发明的有益效果是：
22、1.现有水钻生产设备，机组两列共同生产，总体设备长度更长，对厂房的要求更多，本发明将完整的生产工序环形设置，即环绕一周的加工工位组成完整的水钻生产，减短设备在长度上对占地的需求，且磨抛工位包括一磨工位、二磨工位、三磨工位、一抛工位、二抛工位以及抛磨一体工位，通过增加磨抛工位数，减少夹具在每个磨抛工位停留时间，提高整体加工水钻的效率；
23、2.胶粉盒前后移动，配合刮粉板，能够对上胶区内的胶粉进行刮平，保证夹具底部排针能够插入上胶区内的胶粉内进行充分上胶，保证下一步工序粘取水钻原胚足够牢靠，满足后续加工需求，避免意外脱落，第一气缸输出端伸出，带动架设在支撑板上的夹具向下在胶粉盒内完成上胶，上胶效率更高，扬尘更加小；
24、3.能够快速移动各个加工工位上完成对应工序的夹具，同步将各个夹具移动到下一顺序的加工工位，同时第二气缸和滑板上的第二气缸轴承连接，能够有效降低第二气缸的摩擦，减少停机更换或维修的几率，保证生产效率；
25、4.通过本顶针转动驱动结构的设置，能够快速往复对磨抛工位上夹具的顶针进行转动，满足加工需求，同时通过伺服电机对第一滑块的推出和推回，相较于气缸推出，具有响应速度快、高精度控制和高适应性的特点，配合多个抛磨工位的设置，减少夹具在在磨抛工位的加工时间，提高设备整体的加工效率。
1.一种平底钻单尖磨抛机，包括机架(1)，机架(1)环绕设置有若干加工工位，机架(1)两端设置为旋转工位，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的平底钻单尖磨抛机，其特征在于，所述机架(1)一侧顺序设置有加热工位、下料工位、上粉工位，上料工位，冷却工位，另一侧衔接上一侧顺序设置有一磨工位、二磨工位、三磨工位、一抛工位、二抛工位以及抛磨一体工位。
3.根据权利要求1所述的平底钻单尖磨抛机，其特征在于，所述胶粉盒(6)内设置有隔离板(10)，隔离板(10)将胶粉盒(6)的内腔分隔为上胶区(11)和供胶区(12)，刮粉结构(7)能够将供胶区(12)内的胶粉向上胶区(11)内转移，同时刮粉结构(7)能够将上胶区(11)内的胶粉进行刮平。
4.根据权利要求3所述的平底钻单尖磨抛机，其特征在于，所述刮粉结构(7)包括刮粉板(13)，刮粉板(13)连接有刮粉辊(14)，刮粉辊(14)转动连接于刮粉板(13)两侧设置的刮粉座(15)，刮粉辊(14)一端连接有第一驱动单元，第一驱动单元能够带动刮粉辊(14)进行转动，刮粉板(13)在两侧向下弯折能够作用于上胶区(11)和供胶区(12)内的胶粉。
5.根据权利要求4所述的平底钻单尖磨抛机，其特征在于，所述刮粉板(13)顶部以及在上胶区(11)一侧开设有通槽(16)，且刮粉板(13)在供胶区(12)一侧连接有刮粉棒(17)。
6.根据权利要求5所述的平底钻单尖磨抛机，其特征在于，所述下压组件(9)包括第一气缸(26)，第一气缸(26)输出端连接支撑板(27)，支撑板(27)上架设有夹具(4)，夹具(4)位于上胶区(11)的正上方，支撑板(27)另一侧和机架(1)滑动连接。
7.根据权利要求1中任一项所述的平底钻单尖磨抛机，其特征在于，所述夹具驱动结构(3)包括固定设置在机架(1)上的滑杆(31)，滑杆(31)上对应加工工位设置有若干滑板(32)，滑板(32)和滑杆(31)滑动连接，滑板(32)驱动连接有第二驱动单元，第二驱动单元能够带动滑板(32)沿滑杆(31)长度方向进行滑动，相邻滑板(32)之间通过连接条(33)进行连接，任一滑板(32)上均设置有第一支撑座(34)，第一支撑座(34)内穿设有转动杆(35)，转动杆(35)上对应滑板(32)固定设置有移动叉块，居中的滑板(32)对应的移动插块(36)和第二气缸(42)的输出端铰接，第二气缸(42)两端延伸出安装柱(37)，安装柱(37)和设置于两侧的第二支撑座(38)轴承连接，第二支撑座(38)和滑板(32)固定连接。
8.根据权利要求1所述的平底钻单尖磨抛机，其特征在于，还包括顶针转动驱动结构(43)，所述顶针转动驱动结构(43)包括第二固定板(44)，第二固定板(44)和机架(1)固定连接，第二固定板(44)远离夹具(4)一端固定设置有固定架(45)，固定架(45)上设置有第二电机(46)，第二固定板(44)上滑动设置有第一滑块(47)，第一滑块(47)一侧连接有用于驱动夹具(4)侧面设置的驱动块(55)进行转动的转动组件(48)，顶针转动驱动结构(43)能够带动夹具(4)侧面设置的驱动块(55)进行转动，进而带动夹具(4)底部设置的排针进行转动，排针底部连接的钻体在磨抛工位进行加工。
9.根据权利要求8所述的平底钻单尖磨抛机，其特征在于，所述转动组件(48)包括第一板块(56)，第一板块(56)和第一滑块(47)侧壁固定连接，第一板块(56)远离第一滑块(47)一侧转动设置有第一带轮(49)和第二带轮(50)，第一带轮(49)和第二带轮(50)通过传动带(51)连接，第一板块(56)另一侧设置有设置有第三电机(52)和旋块(53)，第三电机(52)和第一带轮(49)同轴连接，旋块(53)和第二带轮(50)同轴连接，旋块(53)上设置有能够带动驱动块(55)进行转动的拨块(54)。
10.一种基于权利要求1-9中任一项所述的平底钻单尖磨抛机的磨抛方法，其特征在于，包括以下步骤：
