本申请属于医疗器械，具体为一种消化道异物取出装置。
背景技术：
1、吞咽异物是指患者无意或故意吞咽不能消化的物质，部分异物能够随着消化道自然排出体外，但对于尖锐的异物或者嵌顿在消化道中的异物，需要及时将其从消化道中取出，特别是对于一些生锈的铁钉、铁片等异物，其极大可能会伤害食道内壁或者胃粘膜，造成消化道溃疡，使得局部粘膜发生糜烂，甚至还具有消化道大出血的风险，因此，在将异物从消化道中取出时，应当避免尖锐异物划伤消化道。
2、现有临床操作中，多使用内镜钳夹取消化道中的异物，再通过内镜钳将异物经消化道拖拉至外界，但在此过程中，异物容易隐藏在消化道的褶皱中，不方便内镜钳对异物进行夹取。并且，对于一些体积较大、较为锋利的异物，其无法通过内镜的器械通道，只能通过内镜钳在消化道中拖动异物，在此过程中，异物很容易损伤消化道。
技术实现思路
1、为了更加安全、快速的取出消化道中的异物，并在取出异物的过程中，避免异物损伤消化道组织，本申请提供了一种消化道异物取出装置。
2、一种消化道异物取出装置，其包括设有夹持腔和包裹腔的固定管，包裹腔设于夹持腔的一侧，夹持腔中设有夹持组件，夹持组件中的钳口伸出夹持腔，并进入外界；包裹腔中设有包裹组件，包裹组件包括弹性骨架和设于弹性骨架的包裹膜，弹性骨架设有滑动部，和通过连接部与滑动部连接的工作部，滑动部与包裹腔的腔壁滑动连接，并能够在固定管的轴向上向进入外界的方向滑动；工作部位于包裹腔中时，工作部位于滑动部运动路径远离夹持腔的一侧，并且弹性骨架发生弹性形变；滑动部运动，以使工作部离开包裹腔时，工作部在弹性骨架弹性形变的作用下，围绕连接部向滑动部运动路径靠近夹持腔的一侧转动，并且包裹膜能够包裹钳口。
3、钳口夹持异物后，弹性骨架从包裹腔中伸出，弹性骨架在自身弹性的作用下转动至钳口处，从而与弹性骨架连接的包裹膜将钳口以及钳口夹持的异物包裹，防止异物取出过程中，消化道被异物划伤，并且弹性骨架具有一定的弹性，其能够辅助撑开消化道中的褶皱，使得藏于褶皱中的异物充分暴露，钳口能够轻松的夹持异物，不需要额外的器械进行辅助。
4、在本申请的一种实施方式中，消化道异物取出装置还包括设于固定管内的牵引绳，牵引绳与固定管滑动连接；工作部的转动路径上包括切换位置，切换位置设于滑动部运动路径靠近夹持腔的一侧；工作部离开包裹腔时，工作部位于初始位置，工作部连接的包裹膜包裹钳口时，工作部位于工作位置；工作部在弹性骨架的弹性作用下由初始位置向切换位置运动时，牵引绳给予工作部拉力，限制工作部的转动；工作部由切换位置向工作位置转动时，牵引绳给予工作部拉力，使得牵引绳克服弹性骨架发生弹性形变产生的弹力，向工作位置转动，以使包裹膜包裹钳口。
5、通过牵引绳能够控制工作部的转动角度，使得工作部转动角度可控，防止工作部在弹性骨架的弹力作用下快速打开，影响钳口夹持异物的情况发生；并且操作者能够利用牵引绳控制工作部的转动角度，利用特定角度的弹性骨架推开异物附近的褶皱、食物等影响异物取出的干扰物，以获得更好的操作空间，对异物进行操作。
6、在本申请的一种实施方式中，牵引绳包括操作段和牵引段，操作段通过牵引段与工作部连接，操作段设于滑动部运动路径靠近夹持腔的一侧，以能够向工作部提供靠近夹持腔的拉力。
7、操作段设于滑动部运动路径靠近夹持腔的一侧，能够更好的向工作部提供靠近夹持腔的拉力。
8、在本申请的一种实施方式中，包裹腔设有第一导轨，滑动部与第一导轨连接，滑动部设有第一卡接结构，第一导轨设有第二卡接结构；工作部离开包裹腔时，第一卡接结构与第二卡接结构卡接，以限制滑动部沿第一导轨的运动。
9、通过第一卡接结构与第二卡接结构卡接，以限制滑动部沿第一导轨的运动的方式，在工作部向钳口转动时，防止滑动部在第一导轨运动，影响工作部包裹钳口的情况发生。
10、在本申请的一种实施方式中，夹持腔的内壁连接有环形导轨，环形导轨的轴向与固定管的轴向平行；夹持组件包括两个夹臂，两个夹臂通过第一枢转轴枢转连接，第一枢转轴与环形导轨滑动连接，第一枢转轴的轴向与环形导轨的径向平行。
11、通过环形导轨的方式，钳口能够绕环形导轨的轴线转动，从而方便调节钳口相对异物的角度，以更好的夹取消化道中的异物。
12、在本申请的一种实施方式中，夹持腔的横截面为圆形。
13、在本申请的一种实施方式中，夹持组件包括两个夹臂，两个夹臂通过第一枢转轴枢转连接，夹臂包括夹持端和控制端，两个夹持端形成钳口，第一枢转轴设于夹持端和控制端之间；夹持组件还包括驱动件和两个连接件，驱动件的轴向与第一枢转轴的轴向垂直，两个连接件分别与驱动件的两端枢转连接，驱动件设于两个控制端之间，连接件与控制端滑动连接，连接件能够相对驱动件在控制端的转动平面中转动，驱动件沿固定管的轴线运动时，控制钳口的开闭。
14、通过驱动件的直线运动，能够控制钳口开闭，从而保证钳口对异物的夹紧效果。
15、在本申请的一种实施方式中，夹持腔内设有驱动导轨，驱动导轨的延伸方向与固定管的轴向平行，驱动件与驱动导轨滑动连接。
16、在本申请的一种实施方式中，连接部为弧形，并能够发生弹性形变，连接部的开口朝向滑动部运动路径靠近夹持腔的一侧。
17、在本申请的一种实施方式中，包裹膜为透明膜。
18、通过包裹膜为透明膜的方式，操作者能够直接观察到包裹膜中，钳口夹持的异物情况，确保钳口能够稳定的夹取异物，并防止异物损伤消化道。
19、本申请至少具有的技术效果为：
20、1、钳口夹持异物后，弹性骨架从包裹腔中伸出，弹性骨架在自身弹性的作用下转动至钳口处，从而与弹性骨架连接的包裹膜将钳口以及钳口夹持的异物包裹，防止异物取出过程中，消化道被异物划伤，并且弹性骨架具有一定的弹性，其能够辅助撑开消化道中的褶皱，使得藏于褶皱中的异物充分暴露，钳口能够轻松的夹持异物，不需要额外的器械进行辅助。
21、2、通过牵引绳能够控制工作部的转动角度，使得工作部转动角度可控，防止工作部在弹性骨架的弹力作用下快速打开，影响钳口夹持异物的情况发生；并且操作者能够利用牵引绳控制工作部的转动角度，利用特定角度的弹性骨架推开异物附近的褶皱、食物等影响异物取出的干扰物，以获得更好的操作空间，对异物进行操作。
22、3、利用弹性骨架以及包裹膜的可折叠性，可在包裹腔中设置较大面积的包裹膜，从而利用弹性骨架和包裹膜包裹较大体积的异物。
1.一种消化道异物取出装置，其特征在于，包括设有夹持腔和包裹腔的固定管，所述包裹腔设于所述夹持腔的一侧，所述夹持腔中设有夹持组件，所述夹持组件中的钳口伸出所述夹持腔，并进入外界；
2.根据权利要求1所述的一种消化道异物取出装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种消化道异物取出装置，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的一种消化道异物取出装置，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的一种消化道异物取出装置，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的一种消化道异物取出装置，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的一种消化道异物取出装置，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的一种消化道异物取出装置，其特征在于，
9.根据权利要求1所述的一种消化道异物取出装置，其特征在于，
10.根据权利要求1所述的一种消化道异物取出装置，其特征在于，
