本发明涉及火炸药包装，特别是涉及一种铁木箱拆垛上线装置。
背景技术：
1、目前国内粒状发射药的包装物仍然采用铁木箱。在发射药灌装前，需要先将空铁皮箱放入到木箱中，经过物流设备将空的包装物输送至灌装工序，将称量好的发射药装入到铁皮箱内。在发射药装箱过程中，需要将空的铁木箱在各个生产工位之间进行转移。
2、空的铁木箱在车间内通常以堆叠成垛的方式进行存储，在进行发射药装箱时，传统是采取人工拆垛上线的方式，由人工转运到装药工位，人工将铁木箱搬运到自动传输线上，每个铁木箱重25kg左右，生产时操作人员需要大量的反复搬运到指定位置，人员劳动强度大。
3、由于铁木箱的重量比较大，而且每次生产的数量较多，需要辅助人员也比较多，而且劳动强度大。为了解决这一问题有部分厂家使用辅助设备，如人员使用助力机械手进行搬运，可以在一定程度上降低人员的劳动强度和人员数量。
4、然而，使用助理机械手仍需要人工在一定工作范围内进行操作，而且上箱效率较低。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本发明提供用于克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种铁木箱拆垛上线装置。该装置可以适应自动化生产线产能所需，提高效率、降低人工劳动强度，解决生产过程依靠人工产能低、实时性差等问题。
2、本发明提供了如下方案：
3、一种铁木箱拆垛上线装置，包括：
4、原铁木箱暂存线，所述原铁木箱暂存线用于暂存成叠放状态的多层铁木箱，并将多层所述铁木箱转移至拆垛工位；
5、拆垛执行单元，所述拆垛执行单元包括拆垛机架、升降气缸、横移电机、导向杆、升降夹爪、横移轨道以及第一传感器；所述横移轨道与所述拆垛机架固定相连，所述升降气缸以及所述导向杆均与所述横移轨道配合连接，所述横移电机与所述拆垛机架相连用于驱动所述升降气缸以及所述导向杆横向往复运动；所述升降夹爪与所述升降气缸的活塞杆的前端以及所述导向杆的前端相连；所述升降夹爪用于夹取位于所述拆垛工位的一个所述铁木箱，以便在所述升降气缸驱动下将所述铁木箱向上提升，并通过所述横移电机驱动所述铁木箱横移直至所述第一传感器反馈到位信号后，所述升降气缸将所述铁木箱下放；
6、传输线，所述传输线用于接收下放的所述铁木箱，并将所述铁木箱传输至下一工位。
7、优选地：所述原铁木箱暂存线包括传输电机、传动链条组件、第一光电开关以及暂存线机架；所述暂存线机架设置有暂存线本体，所述暂存线本体与所述传输电机通过所述传动链条组件相连，所述第一光电开关与所述暂存线机架相连，所述第一光电开关用于对所述暂存线本体上是否有所述铁木箱进行检测。
8、优选地：所述原铁木箱暂存线还包括电机防护罩。
9、优选地：所述升降夹爪包括夹紧气缸、一对安装板、夹紧导轨以及复数个夹爪主体；一对所述安装板相对布置并分别与所述夹紧导轨配合连接，复数个所述夹爪主体成两组分别与一对所述安装板相连，所述夹紧气缸的活塞杆以及缸体分别一一对应的与一对所述安装板相连以实现驱动一对所述安装板同步动作。
10、优选地：所述升降夹爪还包括连接组件以及联动组件；所述夹紧导轨与联动组件固定相连，所述连接组件与所述联动组件固定相连，所述连接组件用于实现与所述升降气缸的活塞杆相连。
11、优选地：所述升降夹爪还包括第二传感器，所述第二传感器用于对进入一对所述夹爪主体内侧的所述铁木箱的到位情况进行检测。
12、优选地：所述传输线包括传输线本体以及导向组件，所述导向组件用于对下放的所述铁木箱垂直传输线方向进行导向，保证所述铁木箱下降落在所述传输线本体上。
13、优选地：所述传输线还包括第二光电开关以及气动阻挡，所述气动阻挡设置于所述传输线本体的初始位置或几个设定暂存位置，所述第二光电开关与所述气动阻挡相连，以便所述第二光电开关检测到所述铁木箱后所述气动阻挡升起将所述铁木箱阻挡暂存。
14、根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
15、本申请实施例提供的一种铁木箱拆垛上线装置，可以实现拆垛上线过程自动化，无需人工参与，大大减少上箱人员及操作人员的劳动强度。同时，可以提高生产效率，目前自动线体节拍较快，可有效的保证铁木箱上线的节拍与后续装箱工位节拍一致。另外，可以适应自动化生产线产能所需，提高效率、降低人工劳动强度，解决生产过程依靠人工产能低、实时性差等问题。
16、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
1.一种铁木箱拆垛上线装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的铁木箱拆垛上线装置，其特征在于，所述原铁木箱暂存线包括传输电机、传动链条组件、第一光电开关以及暂存线机架；所述暂存线机架设置有暂存线本体，所述暂存线本体与所述传输电机通过所述传动链条组件相连，所述第一光电开关与所述暂存线机架相连，所述第一光电开关用于对所述暂存线本体上是否有所述铁木箱进行检测。
3.根据权利要求2所述的铁木箱拆垛上线装置，其特征在于，所述原铁木箱暂存线还包括电机防护罩。
4.根据权利要求1所述的铁木箱拆垛上线装置，其特征在于，所述升降夹爪包括夹紧气缸、一对安装板、夹紧导轨以及复数个夹爪主体；一对所述安装板相对布置并分别与所述夹紧导轨配合连接，复数个所述夹爪主体成两组分别与一对所述安装板相连，所述夹紧气缸的活塞杆以及缸体分别一一对应的与一对所述安装板相连以实现驱动一对所述安装板同步动作。
5.根据权利要求4所述的铁木箱拆垛上线装置，其特征在于，所述升降夹爪还包括连接组件以及联动组件；所述夹紧导轨与所述联动组件固定相连，所述连接组件与所述联动组件固定相连，所述连接组件用于实现与所述升降气缸的活塞杆相连。
6.根据权利要求4所述的铁木箱拆垛上线装置，其特征在于，所述升降夹爪还包括第二传感器，所述第二传感器用于对进入一对所述夹爪主体内侧的所述铁木箱的到位情况进行检测。
7.根据权利要求1所述的铁木箱拆垛上线装置，其特征在于，所述传输线包括传输线本体以及导向组件，所述导向组件用于对下放的所述铁木箱垂直传输线方向进行导向，保证所述铁木箱下降落在所述传输线本体上。
8.根据权利要求7所述的铁木箱拆垛上线装置，其特征在于，所述传输线还包括第二光电开关以及气动阻挡，所述气动阻挡设置于所述传输线本体的初始位置或几个设定暂存位置，所述第二光电开关与所述气动阻挡相连，以便所述第二光电开关检测到所述铁木箱后所述气动阻挡升起将所述铁木箱阻挡暂存。
