本发明涉及pcba板检测，具体为一种pcba板用的检测装置。
背景技术：
1、在对pcba板进行aoi检测时，aoi检测装置，相对于pcba板流水线，一般具有三种布置方式；其一，独立于pcba板流水线，通过人工的方式将pcba板放入aoi检测装置中进行检测，并可通过人工实现对合格和不合格的分选；其二，作为pcba板流水线的一部分，通过pcba板流经aoi检测装置实现对pcba板的检测，并可将不合格的直接剔除；其三，直接放置在pcba板流水线上，不参与对pcba板的输送，只能进行pcba板的检测。
2、由于pcba板具有正、反面，在进行aoi检测时，需要对pcba板的正、反面均进行检测，因此，检测结果会具有以下四种：正面和背面均不合格、正面合格但背面不合格、正面不合格但背面合格、正面和背面均合格。而现有的aoi检测方式，不便于快速根据检测结果的不同实现对不同pcba板的分选收集，导致pcba板的检测、分选效率还有待提高，并给后续的pcba板维修作业带来负面影响。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种pcba板用的检测装置，具备快速根据不同检测结果的实现对不同pcba板的分选收集的功能，有效提高了pcba板的检测、分选效率，并为后续的pcba板维修作业带来了便利。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种pcba板用的检测装置，包括pcba板检测机、翻板机、立架、滑轨、滑块、移动机、c形框、夹板机构、皮带式输送机、传动机构、定位机构和复位拉簧；
3、pcba板检测机具有固定架和两个相机；翻板机具有沿输送方向依次设置的pcba板接装工位、pcba板正面拍照检测工位、pcba板翻转工位、pcba板背面拍照检测工位、pcba板推出工位；两个相机均固定在固定架上，且两个相机分别对应设置在pcba板正面拍照检测工位、pcba板背面拍照检测工位的上方；立架位于翻板机的下游，立架设置有两个，两个立架沿翻板机的输送方向相互平行；两个立架顶端靠近翻板机的一侧共同固定有移动机；移动机输出端向下延伸并固定有c形框，以驱动c形框沿翻板机的输送方向往复移动和沿竖直方向往复移动；c形框的两端分别安装有一个夹板机构；
4、皮带式输送机的输送方向与翻板机的输送方向一致；皮带式输送机设置有四个，且通过滑轨和滑块从下往上的间隔安装在两个立架之间；每一个皮带式输送机平行于其输送方向的两侧上方均设置有一个传动机构，传动机构固定在对应滑块顶端；传动机构与夹板机构传动连接，且在夹板机构竖直向上移动时，传动机构向c形框水平移动；每一个传动机构上均安装有一个定位机构，定位机构与滑轨上的定位孔一一对应，且定位机构可插拔地与定位孔相连；复位拉簧设置有四个，并一一对应地将四个皮带式输送机与立架相连。
5、优选的，翻板机包括支架和装板座，支架的顶端滑动安装有两个相互平行的移动梁，装板座贯穿并转动连接两个移动梁，装板座轴向上的两端分别固定套设有一个翻板齿轮，两个翻板齿轮的下方分别啮合有一个翻板齿条，翻板齿条固定在支架上；位于两个移动梁之间的装板座上设置有装板槽、气缸，气缸与装板槽相对设置，且气缸的输出端贯穿装板座并与装板槽配合；移动梁上位于装板座的两侧分别固定有一个托块，两个托块均通过磁吸的方式与装板座相连，且两个托块交替将装板座托举呈水平状态。
6、优选的，夹板机构包括连接板、夹板块和转板，转板的一端抵靠c形框内立面设置并固定连接有转轴，转轴贯穿c形框并延伸至c形框外，转板的另一端固定连接连接板；夹板块滑动套设在连接板上，夹板块上开设有夹板槽，夹板槽内设置有顶条，顶条与连接板相固定，转板和夹板块通过顶出弹簧相连接；夹板块上固定有二号推板，二号推板为等腰梯形板。
7、优选的，传动机构包括传动板，传动板远离c形框的一端固定有固定板，固定板的底端延伸至传动板的下方并与滑块相固定，传动板内开设有驱动槽和导槽，导槽竖直设置，驱动槽的一端与导槽连通，驱动槽的另一端向靠近c形框的一侧倾斜向下设置；转轴与驱动槽、导槽配合。
8、优选的，定位机构包括相互垂直设置的驱动板和定位板，驱动板的一端从固定板上朝向c形框的一端穿入固定板并与固定板滑动连接，驱动板的另一端与转轴传动连接；固定板上固定有复位板，复位板抵靠传动板的底端面，复位板和固定板通过复位弹簧连接；定位板为l形板，定位板的竖直部竖直贯穿固定板并与驱动板传动连接，定位板的竖直部的底端固定有定位柱，定位柱竖直贯穿固定板并与定位孔可插拔连接，定位板的横向部与固定板之间通过限位弹簧相连。
9、优选的，皮带式输送机的机架的两端分别固定有一组一号推板，一号推板设置为每组两个且沿皮带式输送机的输送方向间隔设置，一号推板远离皮带式输送机的一端上侧向皮带式输送机倾斜设置并与二号推板相配合。
10、优选的，还包括换面机构和换面齿条，换面机构与换面齿条传动连接；换面机构设置在夹板机构和c形框上，换面齿条设置有三组，三组换面齿条从下往上地固定在对应的导槽内，且下方的一组换面齿条的齿部朝向翻板机，其余两组换面齿条的齿部朝向远离翻板机的一侧。
11、优选的，换面机构包括一号磁块、止转弹簧、止转销、二号磁块和换面齿轮；一号磁块设置有两个且嵌设在位于转轴上下两侧的c形框上，二号磁块设置有两个且嵌设在转板上，一号磁块和二号磁块磁性连接；止转弹簧和止转销均嵌设在c形框上，且止转销的一端抵靠止转弹簧，止转销的另一端可插拔地与转板连接；换面齿轮为不完全齿轮，换面齿轮与换面齿条传动连接。
12、与现有技术相比，本发明提供了一种pcba板用的检测装置，具备以下有益效果：
13、1、翻板机和pcba板检测机实现了对被检测pcba板正、反面的连续自动检测；通过从下往上依次设置的四个皮带式输送机，可以根据不同检测结果实现对不同被检测pcba板的自动分选收集、输送，有效提高了pcba板的检测、分选效率，为后续的pcba板维修作业带来了便利；四个皮带式输送机均可在被检测pcba板竖直上移的过程中水平移动至被检测pcba板的下方并定位，使得被检测pcba板可以方便地下放至皮带式输送机，且通过一号推板、二号推板和顶条的配合，可以将被检测pcba板平稳地放置在皮带式输送机，保证了皮带式输送机对被检测pcba板的稳定输送。
14、2、通过换面齿轮和换面齿条的配合，并将换面齿轮设置为不完全齿轮，将换面齿条设置为三组，且使三组从上往下地依次安装在对应的导槽内，并使下方的一组换面齿条的齿部朝向翻板机，上方的两组换面齿条朝向远离翻板机的一侧，可以使不同的被检测pcba板以不同的状态放置在不同的皮带式输送机上，从而可以进一步方便对不同被检测pcba板的收集，进一步为后续的pcba板维修作业带来了便利。
1.一种pcba板用的检测装置，其特征在于：包括pcba板检测机（1）、翻板机（2）、立架（3）、滑轨（31）、滑块（32）、移动机（4）、c形框（5）、夹板机构（6）、皮带式输送机（7）、传动机构（8）、定位机构（10）和复位拉簧（11）；
2.根据权利要求1所述的一种pcba板用的检测装置，其特征在于：所述翻板机（2）包括支架（21）和装板座（23），所述支架（21）的顶端滑动安装有两个相互平行的移动梁（22），所述装板座（23）贯穿并转动连接两个移动梁（22），所述装板座（23）轴向上的两端分别固定套设有一个翻板齿轮（24），两个翻板齿轮（24）的下方分别啮合有一个翻板齿条（25），翻板齿条（25）固定在支架（21）上；位于两个移动梁（22）之间的装板座（23）上设置有装板槽（231）、气缸（26），所述气缸（26）与装板槽（231）相对设置，且气缸（26）的输出端贯穿装板座（23）并与装板槽（231）配合；所述移动梁（22）上位于装板座（23）的两侧分别固定有一个托块（221），两个托块（221）均通过磁吸的方式与装板座（23）相连，且两个托块（221）交替将装板座（23）托举呈水平状态。
3.根据权利要求2所述的一种pcba板用的检测装置，其特征在于：所述夹板机构（6）包括连接板（61）、夹板块（62）和转板（63），所述转板（63）的一端抵靠c形框（5）内立面设置并固定连接有转轴（631），所述转轴（631）贯穿c形框（5）并延伸至c形框（5）外，所述转板（63）的另一端固定连接所述连接板（61）；所述夹板块（62）滑动套设在所述连接板（61）上，所述夹板块（62）上开设有夹板槽（621），所述夹板槽（621）内设置有顶条（611），所述顶条（611）与连接板（61）相固定，所述转板（63）和夹板块（62）通过顶出弹簧（65）相连接；所述夹板块（62）上固定有二号推板（66），所述二号推板（66）为等腰梯形板。
4.根据权利要求3所述的一种pcba板用的检测装置，其特征在于：所述传动机构（8）包括传动板（81），所述传动板（81）远离c形框（5）的一端固定有固定板（82），所述固定板（82）的底端延伸至传动板（81）的下方并与滑块（32）相固定，所述传动板（81）内开设有驱动槽（811）和导槽（812），所述导槽（812）竖直设置，所述驱动槽（811）的一端与导槽（812）连通，所述驱动槽（811）的另一端向靠近c形框（5）的一侧倾斜向下设置；所述转轴（631）与驱动槽（811）、导槽（812）配合。
5.根据权利要求4所述的一种pcba板用的检测装置，其特征在于：所述定位机构（10）包括相互垂直设置的驱动板（1001）和定位板（1002），所述驱动板（1001）的一端从固定板（82）上朝向c形框（5）的一端穿入固定板（82）并与固定板（82）滑动连接，驱动板（1001）的另一端与转轴（631）传动连接；所述固定板（82）上固定有复位板（1011），所述复位板（1011）抵靠传动板（81）的底端面，所述复位板（1011）和固定板（82）通过复位弹簧（1012）连接；所述定位板（1002）为l形板，所述定位板（1002）的竖直部竖直贯穿固定板（82）并与驱动板（1001）传动连接，所述定位板（1002）的竖直部的底端固定有定位柱（1003），所述定位柱（1003）竖直贯穿固定板（82）并与定位孔（311）可插拔连接，所述定位板（1002）的横向部与固定板（82）之间通过限位弹簧（1021）相连。
6.根据权利要求5所述的一种pcba板用的检测装置，其特征在于：所述皮带式输送机（7）的机架的两端分别固定有一组一号推板（71），所述一号推板（71）设置为每组两个且沿皮带式输送机（7）的输送方向间隔设置，所述一号推板（71）远离皮带式输送机（7）的一端上侧向皮带式输送机（7）倾斜设置并与二号推板（66）相配合。
7.根据权利要求5所述的一种pcba板用的检测装置，其特征在于：还包括换面机构和换面齿条（9），所述换面机构与所述换面齿条（9）传动连接；所述换面机构设置在夹板机构（6）和c形框（5）上，所述换面齿条（9）设置有三组，三组换面齿条（9）从下往上地固定在对应的导槽（812）内，且下方的一组换面齿条（9）的齿部朝向翻板机（2），其余两组换面齿条（9）的齿部朝向远离翻板机（2）的一侧。
8.根据权利要求7所述的一种pcba板用的检测装置，其特征在于：所述换面机构包括一号磁块（51）、止转弹簧（52）、止转销（521）、二号磁块（632）和换面齿轮（64）；一号磁块（51）设置有两个且嵌设在位于转轴（631）上下两侧的c形框（5）上，所述二号磁块（632）设置有两个且嵌设在转板（63）上，一号磁块（51）和二号磁块（632）磁性连接；止转弹簧（52）和止转销（521）均嵌设在c形框（5）上，且止转销（521）的一端抵靠止转弹簧（52），止转销（521）的另一端可插拔地与转板（63）连接；所述换面齿轮（64）为不完全齿轮，所述换面齿轮（64）与换面齿条（9）传动连接。
