本发明涉及线圈绕制，尤其涉及一种椭圆形线圈连绕机。
背景技术：
1、线圈通常指呈环形的导线绕组，最常见的线圈应用有：马达、电感、变压器和环形天线等。电感线圈需要通过绕线机将导线绕制线圈，因此在绕线时就需要固定住导线然后转动，进行绕线。椭圆形磁芯，因为其两根柱芯并列设置，固整体外形为椭圆形，因此被命名为椭圆形磁芯。目前椭圆形连绕需2个绕线头，预留线材才能绕制。现在只能..是通过手工绕线或者机器单边绕线的方式，成本高，效率低，需人工穿线、并且有线尾浪费。
2、现有技术cn206864307u公开了一种椭圆形绕线装置，包括绕线装置本体，其特征在于，绕线装置本体包括第一绕线工位，第一绕线工位包括下夹磁座，下夹磁座由下夹磁座固定气缸驱动形成第一绕线工位，通过上夹磁座上的旋转气缸转动，模组向下完成第二组绕线。该专利中仅通过气缸转动实现模组向下绕线，其结构在实际应用过程中仍存在诸多问题，影响其他机构的运行。
技术实现思路
1、针对现有椭圆形线圈绕制成本高、效率低的问题，本发明研究开发了一种在一台设备上完成、自动翻转、绕线、裁剪的椭圆形线圈连绕机，降低了成本低、效率高，还减少线尾浪费。
2、为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案：椭圆形线圈连绕机，包括，其中，包括送料机构、绕线机构、翻转机构、裁剪机构，其中，送料机构通过送线轮将线材输送至绕线机构进行绕制，翻转机构在绕制完成第一个线包后将其翻转，绕线机构绕制第二个线包，绕制完成后通过裁剪机构裁剪。
3、优选地，还包括翻转活动机构及绕线活动机构，翻转活动机构用于调整翻转机构的位置，绕线活动机构用于调整线圈的位置。
4、具体而言，在一些实施例中本发明所述翻转机构包括翻转电机，翻转电机输出端连旋转主轴，旋转主轴通过啮合的翻转齿轮带动导线槽和线材翻转。
5、具体而言，在一些实施例中本发明所述翻转活动机构包括底座，翻转机构通过支座设置底座上，所述底座上设置有滑轨，翻转齿轮、导线槽设置在底座上，滑块设置在滑轨上，翻转装置气缸连接滑块驱动翻转机构前后运动。
6、优选地，所述绕线活动机构包括绕头活动板，绕座绕块设置在绕头活动板上，绕头活动板通过绕头气缸驱动前后运动，带动绕座绕块相对绕头移动，绕块移动后线材从绕块和绕柱之间的缝隙中脱离出来，实现线材翻转动作。
7、优选地，导线槽端部设有导线定位块对导线进行定位，导线槽上设有导线槽压紧块。
8、在本发明另一实施例中，还提供了椭圆形线圈连绕机的绕线方法，包括以下步骤：
9、s1.绕线机构首先绕制完成第一个线包，绕线活动机构后退，翻转活动机构后退、送线轮打开，翻转机构翻转180度；
10、s2.人工折弯线包，线材自动回拉定位；
11、s3.翻转活动机构前进、绕线活动机构前进、送线轮下压，绕制第二个线包；
12、s4.绕制完成后，裁剪机构自动裁剪。
13、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
14、本发明提供的椭圆形线圈连绕机通过技术改进，在一台设备上完成、自动翻转、绕线、裁剪，大大降低机械成本50％以上、提高生产效率50％以上、减少了线材浪费。
15、说明书附图
16、图1为本发明提出椭圆形线圈连绕机的结构示意图；
17、图2为本发明翻转机构、翻转活动机构的结构示意图；
18、图中：1-导线槽；2-导线槽ⅰ翻转齿轮；3-导线槽ⅱ翻转齿轮；4-导线槽ⅲ翻转齿轮；5-翻转伺服电机；6-压紧气缸；7-旋转主轴；8-翻转装置气缸；9-绕头气缸；10-绕头活动板；11-导线槽定位块；12-导线槽ⅰ压紧块；13-绕头；14-送料气缸；15-送料滚轮。
1.椭圆形线圈连绕机，其特征在于，包括，其中，包括送料机构、绕线机构、翻转机构、裁剪机构，其中，送料机构通过送线轮将线材输送至绕线机构进行绕制，翻转机构在绕制完成第一个线包后将其翻转，绕线机构绕制第二个线包，绕制完成后通过裁剪机构裁剪。
2.根据权利要求1所述的椭圆形线圈连绕机，其特征在于，还包括翻转活动机构及绕线活动机构，翻转活动机构用于调整翻转机构的位置，绕线活动机构用于调整线圈的位置。
3.根据权利要求1所述的椭圆形线圈连绕机，其特征在于，翻转机构包括翻转电机，翻转电机输出端连旋转主轴，旋转主轴通过啮合的翻转齿轮带动导线槽和线材翻转。
4.根据权利要求1所述的椭圆形线圈连绕机，其特征在于，所述翻转活动机构包括底座，翻转机构通过支座设置底座上，所述底座上设置有滑轨，翻转齿轮、导线槽设置在滑块上，滑块设置在滑轨上，翻转装置气缸连接滑块，驱动前后运动。
5.根据权利要求4所述的椭圆形线圈连绕机，其特征在于，所述绕线活动机构上设置绕头活动板，绕座绕块设置在绕头活动板上，绕头活动板通过绕头气缸驱动前后运动，带动绕座绕块相对绕头移动，绕块移动后线材从绕块和绕柱之间的缝隙中脱离出来，实现线材翻转动作。
6.根据权利要求4所述的椭圆形线圈连绕机，其特征在于，导线槽端部设有导线定位块对导线进行定位，导线槽上设有导线槽压紧块。
7.根据权利要求-6任一项所述的椭圆形线圈连绕机的绕线方法，其特征在于，包括以下步骤：
