本发明涉及传递窗，尤其涉及一种太阳能电池阵加工设备。
背景技术：
1、为了确保太阳能电池在极端恶劣的环境下依然能够稳定可靠地运行，需要将太阳阵电池模组以准确无误且牢固的方式布贴在帆板上。
2、太阳阵电池模组有多种类型，包括刚性、半刚性和柔性太阳电池阵。以柔性太阳电池阵为例，具有重量轻、可弯曲、易于安装和携带等显著优点。
3、然而，目前柔性太阳能电池阵的生产过程中，大多数情况下仍然采用人工上料排版的方式，这种方式不仅效率低下，而且难以保证排版的精度和一致性。
技术实现思路
1、本发明所要解决的一个技术问题是：用人工上料排版的方式，不仅效率低下，而且难以保证排版的精度和一致性。
2、为解决上述技术问题，本技术实施例提供一种太阳能电池阵加工设备，包括第一支撑架、至少一个传送装置、定位装置、第二支撑架和机械手。
3、至少一个传送装置安装在第一支撑架上，传送装置能够传送待布贴电池片；定位装置至少部分设置在传送装置上方，定位装置用于定位每个待布贴电池片的方向。
4、第二支撑架与第一支撑架间隔设置；机械手安装在第二支撑架上，机械手能够在第二支撑架的预设区域内活动。
5、其中，传送装置的传动结构上设置有至少一个气孔，气孔连接气压装置且能够吸附或吹拂待布贴电池片，靠近第二支撑架的传送装置朝向机械手的方向倾斜设置，机械手至少部分处于传送装置下方，机械手能够与传送装置同步移动并接取待布贴电池片。
6、上述结构中第一支撑架用于支撑传送装置和定位装置，第二支撑架用于支撑和安装机械手。传送装置可以对待布贴电池片进行传送，传送过程中可以通过定位装置对待布贴电池片的方位进行调整，气孔不但可以降低待布贴电池片的方位调整难度，还可以保持调整定位后的待布贴电池片位置稳定。具体地，在需要对待布贴电池片进行方位调整时，可以通过气孔将待布贴电池片吹拂至悬空状态，此时待布贴电池片与传送装置上传动结构的摩擦力更低，可以使定位装置的定位更加方便快捷，在完成待布贴电池片的定位后，气孔由吹改为吸，这样可以将待布贴电池片贴合在对应的传动结构上，保证定位后的待布贴电池片更加稳定的传送。
7、定位装置的设置可以实现对待布贴电池片进行排版，进而可以实现太阳电池阵的高精度布贴上料。靠近第二支撑架的传送装置朝向机械手的方向倾斜设置后，可以保证待布贴电池片传送的稳定性，实现传送装置与机械手之间的稳定过渡，减少待布贴电池片在传送过程中出现破裂等缺陷。机械手与传送装置同步移动，这样可以更好地接取待布贴电池片。
8、本技术的实施例可以实现太阳电池阵的高精度布贴上料，并且效率更高，还提高了产品的良品率。
9、在一些实施例中，机械手设置有承接平台，承接平台能够接取待布贴电池片，倾斜设置的传送装置中的传送面与承接平台的承接面夹角为α，且，145°≤α≤165°。
10、上述结构中机械手可以设置有承接平台。承接平台的主要功能是顺利接取待布贴的电池片。为了确保电池片在传送过程中的稳定性，传送装置倾斜设置，具体可以与承接平台的承接面形成了一个特定的夹角α。这个夹角α的范围可以限定在145°到165°之间。这样的设计可以确保待布贴电池片在传送过程中的稳定性，从而实现待布贴电池片在传送装置与机械手之间的稳定过渡。
11、在一些实施例中，机械手还包括翻转机构和固定机构，承接平台配合翻转机构形成可翻转的承接平台，承接平台包括相对设置的承接面和翻转面，固定机构设置在承接面上，承接面能够接取并固定待布贴电池片；
12、承接平台具有能够相互切换的承载状态和翻转下料状态，承载状态下，承接面朝上，翻转下料状态下，承接面朝下。
13、上述结构中的机械手不仅包括了承接平台，还设置了翻转机构和固定机构。这些机构协同工作，使得承接平台能够实现翻转功能。具体来说，承接平台可以包括相对设置的承接面和翻转面。承接面主要用于接取和固定待布贴的电池片，而翻转面则在翻转过程中起到支撑和翻转的作用。
14、固定机构则设置在承接面上，确保待布贴电池片在承接过程中能够被牢固地固定住，避免在翻转过程中发生滑动或掉落。不仅提高了操作的稳定性和安全性，还大大提升了工作效率。
15、在一些实施例中，固定机构为吸盘结构，吸盘结构能够将待布贴电池片负压吸附在承接面上。吸盘结构可以通过负压吸附的方式将待布贴电池片吸附在承接面上，保证机械手在承接待布贴电池片过程中的稳定可靠。
16、在一些实施例中，吸盘结构为海绵吸盘，吸盘结构包括设置在承接面上的吸附孔以及覆盖在吸附孔上的海绵层，吸附孔上设置有止回阀。
17、本技术上述机械手中吸盘结构采用海绵吸盘后，可以自带止回阀，当其中一处气孔出现漏气情况时可以通过止回阀将该气孔封闭，因此不会影响吸盘结构使用压力，可以应对待布贴电池片有单片缺失的情况。海绵层上的海绵具有一定的硬度，可以吸取待布贴电池片的同时保持待布贴电池片的平面度。布贴电池片可以包括多个电池单片。
18、在一些实施例中，第二支撑架包括固定架和安装在固定架上的活动架，机械手安装在活动架上，机械手配合活动架能够相对于固定架在预设区域内的空间范围活动。
19、上述结构中固定架可以形成一个稳定的支撑空间，活动架可以相对于固定架活动，机械手可以随着活动架的活动而活动。这样的设置可以使机械手具有足够的活动空间，可以更方便的对待布贴电池片进行转移，使机械手可以将待布贴电池片转移至需要布贴的帆板上。
20、在一些实施例中，活动架上设置有至少一个视觉检测结构，视觉检测结构用于检测待布贴电池片的布贴位置。
21、上述结构中视觉检测结构可以对机械手或待布贴电池片进行进一步的位置检测，通过这种视觉检测结构，可以实现对机械手或待布贴电池片的进一步精确位置检测。
22、在检测到具体位置后，结合活动架上相关的传动机构，可以对机械手的位置进行微调，从而确保待布贴电池片能够被精确地放置到预定的布贴位置上。这种视觉检测结构的设置，大大提高了电池片布贴过程的精度和效率，确保了电池片在生产过程中的准确对位，从而提升了整体的生产质量和效率。
23、在一些实施例中，传送装置包括传送带，传送带下方设置有腔室，腔室连接气压装置，腔室和传送带上均开有气孔，气压装置配合腔室带动传送带上的气孔吸附或吹拂待布贴电池片。
24、上述结构中传送装置可以包括至少一条传送带，传送带的下方设置了一个对应的腔室。腔室与可以与气压装置相连通，使得腔室能够与气压装置协同工作。
25、腔室和传送带对应的表面均可以开设多个气孔。这些气孔的作用是通过气压装置的配合，使得传送带上的气孔能够有效地吸附或吹拂待布贴电池片。通过这种方式，传送装置能够更加精确和高效地定位调整或吸附待布贴电池片，确保其在生产过程中的稳定性和可靠性。
26、在一些实施例中，定位装置包括驱动件以及与驱动件连接的定位模组，定位模组包括两个定位部，两个定位部分别对待布贴电池片中两个侧面进行定位，且定位误差小于或等于0.2mm。
27、上述定位装置由驱动件以及与驱动件相连的定位模组组成。定位模组包含了两个定位部，这两个定位部分别对待布贴的电池片的两个侧面进行精确的定位操作。为了确保定位的准确性，定位误差被严格控制在0.2毫米或更小的范围内。
28、在一些实施例中，太阳能电池阵加工设备还包括底板平台，底板平台设置在预设区域的下方，机械手带动待布贴电池片转移至底板平台进行布贴。
29、上述结构中底板平台被设置在预设区域的下方位置，也就是机械手可活动区域的下方。机械手负责带动待布贴电池片，将其转移至底板平台，并在该平台上进行布贴操作。底板平台可以用于放置帆板，而待布贴的电池片则可以具体地布贴在对应的帆板上。
1.一种太阳能电池阵加工设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的太阳能电池阵加工设备，其特征在于，所述机械手(500)设置有承接平台(510)，所述承接平台(510)能够接取所述待布贴电池片(600)，倾斜设置的所述传送装置(200)中的传送面与所述承接平台(510)的承接面(511)夹角为α，且，145°≤α≤165°。
3.如权利要求2所述的太阳能电池阵加工设备，其特征在于，所述机械手(500)还包括翻转机构(520)和固定机构，所述承接平台(510)配合所述翻转机构(520)形成可翻转的所述承接平台(510)，所述承接平台(510)包括相对设置的所述承接面(511)和翻转面(512)，所述固定机构设置在所述承接面(511)上，所述承接面(511)能够接取并固定所述待布贴电池片(600)；
4.如权利要求3所述的太阳能电池阵加工设备，其特征在于，所述固定机构为吸盘结构(530)，所述吸盘结构(530)能够将所述待布贴电池片(600)负压吸附在所述承接面(511)上。
5.如权利要求4所述的太阳能电池阵加工设备，其特征在于，所述吸盘结构(530)为海绵吸盘，所述吸盘结构(530)包括设置在所述承接面(511)上的吸附孔以及覆盖在所述吸附孔上的海绵层，所述吸附孔上设置有止回阀。
6.如权利要求1至5中任一项所述的太阳能电池阵加工设备，其特征在于，所述第二支撑架(400)包括固定架(410)和安装在所述固定架(410)上的活动架(420)，所述机械手(500)安装在所述活动架(420)上，所述机械手(500)配合所述活动架(420)能够相对于所述固定架(410)在所述预设区域内的空间范围活动。
7.如权利要求6所述的太阳能电池阵加工设备，其特征在于，所述活动架(420)上设置有至少一个视觉检测结构(430)，所述视觉检测结构(430)用于检测所述待布贴电池片(600)的布贴位置。
8.如权利要求1至5、7中任一项所述的太阳能电池阵加工设备，其特征在于，所述传送装置(200)包括传送带(220)，所述传送带(220)下方设置有腔室(210)，所述腔室(210)连接所述气压装置，所述腔室(210)和所述传送带(220)上均开有所述气孔(230)，所述气压装置配合所述腔室(210)带动所述传送带(220)上的所述气孔(230)吸附或吹拂所述待布贴电池片(600)。
9.如权利要求1至5、7中任一项所述的太阳能电池阵加工设备，其特征在于，所述定位装置(300)包括驱动件(310)以及与所述驱动件(310)连接的定位模组(320)，所述定位模组(320)包括两个定位部(321)，两个所述定位部(321)分别对所述待布贴电池片(600)中两个侧面进行定位，且定位误差小于或等于0.2mm。
10.如权利要求1至5、7中任一项所述的太阳能电池阵加工设备，其特征在于，所述太阳能电池阵加工设备还包括底板平台(700)，所述底板平台(700)设置在所述预设区域的下方，所述机械手(500)带动所述待布贴电池片(600)转移至所述底板平台(700)进行布贴。
