本发明涉及快递分拣，具体为一种自动化分拣设备及分拣方法。
背景技术：
1、随着网络信息化的推广，网上购物也越来越方便，这带动了我国快递业的蓬勃发展，包裹数量也日益渐增，目的地更是愈来愈广泛。其中物流分拣工作是将集中到分流中心的包裹根据目的地迅速准确地区分开来，以便于后续的运输工作。早期大部分物流企业采用人工分拣作业，但分拣效率和精度均不理想，暴力分拣，错发件，漏发件等现象十分普遍，特别是近年来电子商务的迅速发展，集中到分流中心的包裹需要被快速准确地分拣开来。
2、采用自动化对物件进行分拣，在分拣的过程中，物件能够被自动扫描设备进行识别扫描，然后根据扫描信息，进行智能分拣，但在智能分拣过程中由于分拣时的推动力度过强，接触瞬间的力度过大，从而导致对不同重量的快递件进行分拣时可能会造成不同程度的损害。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种自动化分拣设备及分拣方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
3、本发明为一种自动化分拣设备及分拣方法，包括运输架，运输架的一侧固定连接有分拣壳，运输架的顶部一侧固定连接有检测器，运输架的一侧端部固定连接有单向电机，还包括，运输分拣机构，运输分拣机构包括固定连接在单向电机输出端的第一转动轴，第一转动轴的一端贯穿运输架并延伸至运输架的内部，第一转动轴的两端外壁固定连接有齿轮环，齿轮环的外壁啮合连接有输送带，输送带远离齿轮环的内壁啮合连接有若干个齿轮辊，齿轮辊与第一转动轴的外壁中端均固定连接有运输辊，运输架的一侧设置有分拣组件。
4、进一步地，分拣组件包括固定连接在运输架外壁一侧的正反电机，正反电机的输出端固定连接有第二转动轴，第二转动轴的一端贯穿运输架并延伸至运输架的内部，第二转动轴的外壁固定连接有双向丝杆，双向丝杆的两端外壁均螺纹连接有螺纹块，螺纹块的顶部转动连接有第一转动板。
5、进一步地，第一转动板远离螺纹块的一端转动连接有承载壳，承载壳的顶部中心处贯穿并滑动连接有滑动圆杆，承载壳的底部固定连接有弹簧，弹簧的一端固定连接在滑动圆杆的一端，滑动圆杆的顶部固定连接有承载板，运输架的内壁一侧顶部固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的活动端固定连接有推动板。
6、进一步地，运输架的内壁设置有承载组件，承载组件包括固定连接在运输架内壁两侧底端的固定杆，固定杆的一端固定连接有圆筒，螺纹块的一侧两端分别固定连接有横杆，横杆的一端贯穿圆筒并延伸至圆筒的内部，横杆远离螺纹块的一端固定连接有活塞板，活塞板的外壁滑动连接在圆筒的内腔处。
7、进一步地，圆筒的顶部连通有伸缩管，伸缩管的一端连通在承载壳的一侧，承载壳的内壁两端均滑动连接有移动板，移动板的一端固定连接有弯杆，弯杆远离移动板的一端固定连接有横板，横板的顶部滑动连接在承载板的底部。
8、进一步地，移动板的中端设置有辅助组件，辅助组件包括固定连接在滑动圆杆外壁两侧的连接杆，连接杆远离滑动圆杆的一端固定连接有双向伸缩杆，双向伸缩杆的两端均固定连接有封堵板，封堵板的一侧滑动连接在移动板的侧壁处。
9、进一步地，移动板的一侧连通有固定管，固定管的一端贯穿承载壳并延伸至承载壳的外部，固定管的外壁一侧连通有泄压阀，泄压阀设置在承载壳的外部，固定管的内壁滑动连接有活塞杆，活塞杆的顶部固定连接有挤压板。
10、进一步地，横板的顶部开设有若干个方槽，方槽的内壁底部贯穿并滑动连接有异形滑动架，横板的底部固定连接有拉伸簧，拉伸簧的一端固定连接在异形滑动架的一端，异形滑动架的内壁一侧转动连接有滚轮。
11、进一步地，螺纹块的侧壁设置有防护组件，防护组件包括固定连接在螺纹块两侧的方杆，方杆的一端转动连接有第二转动板，第二转动板远离方杆的一端转动连接有滑动块，运输架的内壁两侧均固定连接有导轨架，导轨架设置有四个，滑动块的一端外壁滑动连接在导轨架的内壁，滑动块的顶部固定连接有挡板。
12、自动化分拣设备的分拣方法，包括如下步骤：
13、步骤一：将快递件放置到运输辊的顶部，启动单向电机，单向电机带动第一转动轴进行转动，第一转动轴带动齿轮环进行转动，齿轮环带动输送带进行转动，输送带带动齿轮辊进行转动，第一转动轴与齿轮辊均带动运输辊进行转动，当快递件移动至检测器处时；
14、步骤二：正反电机进行运转，正反电机带动第二转动轴进行转动，第二转动轴带动双向丝杆进行转动，双向丝杆带动螺纹块进行转动，螺纹块带动横杆进行转动，受到圆筒对横杆的限位，使两个螺纹块进行相互远离，螺纹块带动第一转动板进行移动；
15、步骤三：受到运输架的限位，第一转动板移动过程中带动承载壳进行上移，承载壳带动滑动圆杆进行上移，滑动圆杆带动承载板进行上移，承载板带动快递件进行上移，同时启动电动伸缩杆，电动伸缩杆带动推动板进行移动，推动板对快递件进行推动；
16、步骤四：当两个螺纹块相互远离时，螺纹块带动横杆进行移动，横杆带动活塞板在圆筒的内部进行滑动，使圆筒内部的气流通过伸缩管进入到承载壳的内部，气流进入到承载壳的内部后，使承载壳内部的两个移动板进行相互远离，移动板带动横板进行移动，两个横板进行相互远离。
17、本发明具有以下有益效果：
18、(1)、本发明，将快递件放置到运输辊的顶部，启动单向电机，单向电机带动第一转动轴进行转动，第一转动轴带动齿轮环进行转动，齿轮环带动输送带进行转动，输送带带动齿轮辊进行转动，第一转动轴与齿轮辊均带动运输辊进行转动，运输辊带动快递件进行运输工作，当快递件移动至检测器处时，检测器对快递件进行扫描，扫描完成后，使正反电机进行运转，正反电机带动第二转动轴进行转动，第二转动轴带动双向丝杆进行转动，双向丝杆带动螺纹块进行转动，螺纹块带动横杆进行转动，受到圆筒对横杆的限位，使两个螺纹块进行相互远离，螺纹块带动第一转动板进行移动，受到运输架的限位，第一转动板移动过程中带动承载壳进行上移，承载壳带动滑动圆杆进行上移，滑动圆杆带动承载板进行上移，承载板带动快递件进行上移，同时启动电动伸缩杆，电动伸缩杆带动推动板进行移动，推动板对快递件进行推动，从而使快递件进入到分拣壳的内部，进行分拣工作，当两个螺纹块相互远离时，螺纹块带动横杆进行移动，横杆带动活塞板在圆筒的内部进行滑动，使圆筒内部的气流通过伸缩管进入到承载壳的内部，气流进入到承载壳的内部后，使承载壳内部的两个移动板进行相互远离，移动板带动横板进行移动，两个横板进行相互远离，从而对承载快递件的承载范围进行了扩大，防止较轻的快递件在被推动板推动时，出现左右晃动的现象，提高了快递件分拣的稳定性。
19、(2)、本发明，当对较重的快递件进行分拣时，两个横板不再与承载板进行接触，此时受到拉伸簧的弹性形变，拉伸簧带动异形滑动架进行上移，异形滑动架带动滚轮进行轻微上移，滚轮会与快递件的底部发生接触，使快递件被推动板推动时，降低推动板与承载板之间的摩擦力影响，提高了快递件分拣的效率，侧面提高了快递件分拣的稳定性，防止摩擦力过大使快递件分拣时出现偏移现象，同时快递件的重量大于弹簧的弹性势能，从而能够使承载板进行下降，承载板带动滑动圆杆进行下降，滑动圆杆连接杆进行下降，连接杆带动双向伸缩杆进行下降，双向伸缩杆带动封堵板进行下降，封堵板下降过程中不再对固定管进行封堵，此时进入到承载壳内部的气流，进入到固定管的内部，使固定管内部的活塞杆进行上移，活塞杆带动挤压板进行上移，挤压板上移过程中，与异形滑动架发生接触，间接使滚轮进行上移，进一步降低了推动板与承载板之间的摩擦力影响。
20、(3)、本发明，进入到承载壳内部的气流使两个移动板移动至承载壳的内壁两端时，受到泄压阀的设置，当承载壳内部气压达到一定值时，承载壳内部的气压会进入到固定管的内部，防止气压进入到承载壳内部后，无法使两个移动板进行相互远离，对装置运行的稳定性进行了保护，当对较轻的快递件进行承载时，受到弹簧的设置，弹簧的弹性势能大于快递件的重量，弹簧带动滑动圆杆进行上移，滑动圆杆带动连接杆进行上移，连接杆带动双向伸缩杆进行上移，双向伸缩杆带动封堵板进行上移，封堵板上移过程中对固定管处进行封堵，进一步提高了气压推动移动板在承载壳内部移动的稳定性。
21、(4)、本发明，当螺纹块移动过程中，螺纹块带动方杆进行移动，方杆带动第二转动板进行移动，第二转动板带动滑动块进行移动，受到导轨架的限位，滑动块带动挡板沿着导轨架的限位进行上移，挡板上移过程中，能够对后续移动的快递件进行卡位，防止后续的快递件与分拣的快递件发生碰撞，影响到快递件分拣时的稳定性，进一步提高了快递件分拣的稳定效果。
22、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
1.一种自动化分拣设备，其特征在于：包括运输架(1)，所述运输架(1)的一侧固定连接有分拣壳(2)，所述运输架(1)的顶部一侧固定连接有检测器(3)，所述运输架(1)的一侧端部固定连接有单向电机(4)，还包括；
2.根据权利要求1所述的一种自动化分拣设备，其特征在于：所述分拣组件(56)包括固定连接在运输架(1)外壁一侧的正反电机(561)，所述正反电机(561)的输出端固定连接有第二转动轴(562)，所述第二转动轴(562)的一端贯穿运输架(1)并延伸至运输架(1)的内部，所述第二转动轴(562)的外壁固定连接有双向丝杆(563)，所述双向丝杆(563)的两端外壁均螺纹连接有螺纹块(564)，所述螺纹块(564)的顶部转动连接有第一转动板(565)。
3.根据权利要求2所述的一种自动化分拣设备，其特征在于：所述第一转动板(565)远离螺纹块(564)的一端转动连接有承载壳(566)，所述承载壳(566)的顶部中心处贯穿并滑动连接有滑动圆杆(567)，所述承载壳(566)的底部固定连接有弹簧(568)，所述弹簧(568)的一端固定连接在滑动圆杆(567)的一端，所述滑动圆杆(567)的顶部固定连接有承载板(569)，所述运输架(1)的内壁一侧顶部固定连接有电动伸缩杆(5610)，所述电动伸缩杆(5610)的活动端固定连接有推动板(5611)。
4.根据权利要求3所述的一种自动化分拣设备，其特征在于：所述运输架(1)的内壁设置有承载组件(57)，所述承载组件(57)包括固定连接在运输架(1)内壁两侧底端的固定杆(571)，所述固定杆(571)的一端固定连接有圆筒(572)，所述螺纹块(564)的一侧两端分别固定连接有横杆(573)，所述横杆(573)的一端贯穿圆筒(572)并延伸至圆筒(572)的内部，所述横杆(573)远离螺纹块(564)的一端固定连接有活塞板(574)，所述活塞板(574)的外壁滑动连接在圆筒(572)的内腔处。
5.根据权利要求4所述的一种自动化分拣设备，其特征在于：所述圆筒(572)的顶部连通有伸缩管(575)，所述伸缩管(575)的一端连通在承载壳(566)的一侧，所述承载壳(566)的内壁两端均滑动连接有移动板(576)，所述移动板(576)的一端固定连接有弯杆(577)，所述弯杆(577)远离移动板(576)的一端固定连接有横板(578)，所述横板(578)的顶部滑动连接在承载板(569)的底部。
6.根据权利要求5所述的一种自动化分拣设备，其特征在于：所述移动板(576)的中端设置有辅助组件(58)，所述辅助组件(58)包括固定连接在滑动圆杆(567)外壁两侧的连接杆(581)，所述连接杆(581)远离滑动圆杆(567)的一端固定连接有双向伸缩杆(582)，所述双向伸缩杆(582)的两端均固定连接有封堵板(583)，所述封堵板(583)的一侧滑动连接在移动板(576)的侧壁处。
7.根据权利要求6所述的一种自动化分拣设备，其特征在于：所述移动板(576)的一侧连通有固定管(584)，所述固定管(584)的一端贯穿承载壳(566)并延伸至承载壳(566)的外部，所述固定管(584)的外壁一侧连通有泄压阀(585)，所述泄压阀(585)设置在承载壳(566)的外部，所述固定管(584)的内壁滑动连接有活塞杆(586)，所述活塞杆(586)的顶部固定连接有挤压板(587)。
8.根据权利要求7所述的一种自动化分拣设备，其特征在于：所述横板(578)的顶部开设有若干个方槽(5811)，所述方槽(5811)的内壁底部贯穿并滑动连接有异形滑动架(588)，所述横板(578)的底部固定连接有拉伸簧(589)，所述拉伸簧(589)的一端固定连接在异形滑动架(588)的一端，所述异形滑动架(588)的内壁一侧转动连接有滚轮(5810)。
9.根据权利要求8所述的一种自动化分拣设备，其特征在于：所述螺纹块(564)的侧壁设置有防护组件(59)，所述防护组件(59)包括固定连接在螺纹块(564)两侧的方杆(591)，所述方杆(591)的一端转动连接有第二转动板(592)，所述第二转动板(592)远离方杆(591)的一端转动连接有滑动块(594)，所述运输架(1)的内壁两侧均固定连接有导轨架(593)，所述导轨架(593)设置有四个，所述滑动块(594)的一端外壁滑动连接在导轨架(593)的内壁，所述滑动块(594)的顶部固定连接有挡板(595)。
10.一种自动化分拣设备及分拣方法，采用如权利要求9所述的自动化分拣设备，其特征在于：包括以下步骤，
