本发明为一种全自动羽毛球收集整理装置，特别是针对一种能够实现对羽毛球场地内散落的羽毛球进行全自动收集和整理的装置，属于机械设备。
背景技术：
1、随着生活质量的提升，人们对身体锻炼的需求逐渐提高，近年来羽毛球运动逐渐兴起，成为了群众体育的一种重要形式，羽毛球热的持续升温，使越来越多的人们对技术和专业性的提升提出了更高的需求，并更多地投入到聘请教练员进行专项训练中。
2、平日在羽毛球馆中，很常见小朋友、青少年、成年人甚至老年人参加到羽毛球训练课程中，一次15分钟的单项训练中，教练员大约要打出150至200颗羽毛球给到学员，这些羽毛球散落在羽毛球场地内，单次训练后，还需要学员或学员家长亲自收集羽毛球，并将羽毛球排列整齐后放在整理箱内，待下一次训练使用，单次收集和整理的过程不少于10分钟，大量占用了有限的羽毛球课堂训练时间，不仅浪费人力，还降低了训练效率。因此，设计一种全自动羽毛球收集整理装置，实现对羽毛球场地内散落的羽毛球进行全自动收集和整理的装置具有重要意义。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明提供了一种全自动羽毛球收集整理装置，用于对羽毛球场地内散落的羽毛球进行全自动快速收集和整理的装置。
2、一种全自动羽毛球收集整理装置，包括：提升模组、收球系统安装板、自动循迹车架系统、收球系统、分球系统、存球系统、控制器及电池安装箱和安装底板等。
3、自动循迹车架系统包括提升模组安装板、收球系统限位杆、万向从动后轮、主动电动轮、型材车架，主动电动轮安装在型材车架的前端底部，用于驱动全自动羽毛球收集整理装置运动，万向从动后轮安装在型材车架的后端底部，提升模组安装板安装在型材车架的侧面，可以根据装配情况调解安装位置，收球系统限位杆安装在提升模组安装板上；收球系统包括支撑杆、支撑板、转轴、转轴安装板、收球系统限位板、抱臂电机安装架、抱臂电机、抱臂板、收球箱，收球箱用于存放收集到的羽毛球，收球系统限位板、两个支撑板和两个转轴安装板分别安装在收球箱的顶部外侧，支撑杆安装在收球系统安装板上，用于为支撑板提供限位，转轴贯穿在转轴安装板内部并安装在收球系统安装板上，用于实现收球系统的安装和转动，抱臂板安装在抱臂电机的输出轴上，可以进行周向转动，抱臂电机安装在抱臂电机安装架上，抱臂电机安装架安装在收球箱内侧；分球系统包括分球桶、分球桶底板、分球摆动杆、分球电机、分球系统限位板，分球桶底板的圆周上平均分布加工有十个74mm±2mm的圆孔，分球桶和分球桶底板通过强力胶粘贴为一体，分球系统限位板粘贴在分球桶底板底部，分球电机由下至上安装在分球桶底板中部，分球摆动杆安装在分球电机的输出轴上；存球系统包括存球系统限位板、存球桶顶板、存球桶、存球桶底板，存球桶顶板和存球桶底板均平均分布加工有十个74mm±2mm的圆孔，这些圆孔通过强力胶粘贴有十个存球桶，存球系统限位板粘贴在存球桶顶板的顶部和存球桶底板的底部；提升模组通过提升模组安装板安装在自动循迹车架系统的侧面；收球系统安装板安装在提升模组的滑块上；安装底板安装在自动循迹车架系统的型材车架上；控制器及电池安装箱安放在安装底板上；分球系统和存球系统在垂直方向上，通过分球系统限位板和存球系统限位板进行安装与限位，存球系统通过存球桶底板底部的存球系统限位板安放在安装底板的限位装置上。
4、所述的一种全自动羽毛球收集整理装置，自动循迹车架系统包括提升模组安装板、收球系统限位杆、万向从动后轮、主动电动轮、型材车架，主动电动轮安装在型材车架的前端底部，用于驱动全自动羽毛球收集整理装置运动，万向从动后轮安装在型材车架的后端底部，提升模组安装板安装在型材车架的侧面，可以根据装配情况调解安装位置，收球系统限位杆安装在提升模组安装板上；
5、所述的收球系统，包括支撑杆、支撑板、转轴、转轴安装板、收球系统限位板、抱臂电机安装架、抱臂电机、抱臂板、收球箱，收球箱用于存放收集到的羽毛球，收球系统限位板、两个支撑板和两个转轴安装板分别安装在收球箱的顶部外侧，支撑杆安装在收球系统安装板上，用于为支撑板提供限位，转轴贯穿在转轴安装板内部并安装在收球系统安装板上，用于实现收球系统的安装和转动，抱臂板安装在抱臂电机的输出轴上，可以进行周向转动，抱臂电机安装在抱臂电机安装架上，抱臂电机安装架安装在收球箱内侧；
6、所述的分球系统，包括分球桶、分球桶底板、分球摆动杆、分球电机、分球系统限位板，分球桶底板的圆周上平均分布加工有十个74mm±2mm的圆孔，分球桶和分球桶底板通过强力胶粘贴为一体，分球系统限位板粘贴在分球桶底板底部，分球电机由下至上安装在分球桶底板中部，分球摆动杆安装在分球电机的输出轴上；
7、所述的存球系统，包括存球系统限位板、存球桶顶板、存球桶、存球桶底板，存球桶顶板和存球桶底板均平均分布加工有十个74mm±2mm的圆孔，这些圆孔通过强力胶粘贴有十个存球桶，存球系统限位板粘贴在存球桶顶板的顶部和存球桶底板的底部；
8、所述的提升模组通过提升模组安装板安装在自动循迹车架系统的侧面；
9、所述的收球系统安装板安装在提升模组的滑块上；
10、所述的安装底板安装在自动循迹车架系统的型材车架上；
11、所述的控制器及电池安装箱安放在安装底板上；
12、所述的分球系统和存球系统在垂直方向上，通过分球系统限位板和存球系统限位板进行安装与限位，存球系统通过存球桶底板底部的存球系统限位板安放在安装底板的限位装置上；
13、所述的一种全自动羽毛球收集整理装置，由控制器及电池安装箱内的电池提供能源，由控制器及电池安装箱内的控制器输出控制信号，控制两个主动电动轮同步转动或差速转动，进而实现自动循迹车架系统根据预先设计轨迹进行直线运动或转弯运动，万向从动后轮用于减小在转弯过程中产生的阻力，保证自动循迹车架系统的正常运动，自动循迹车架系统还可以拓展安装视觉感知组件，使全自动羽毛球收集整理装置可以针对性的对羽毛球进行针对性收集；
14、所述的一种全自动羽毛球收集整理装置，在自动循迹车架系统运动过程中，提升模组带动收球系统运动至与地面接触，收球系统的抱臂板处于展开状态，用于收集散落在场地的羽毛球，在自动循迹车架系统暂停运动时，收球系统保持与地面的接触状态，两个抱臂板由抱臂电机带动旋转，将羽毛球收集在收球箱内部后处于全闭合状态，再由提升模组将收球系统提升高度，直至收球系统限位板接触到提升模组安装板，收球系统开始绕着转轴旋转，当提升模组运动到指定为止后，两个抱臂板在抱臂电机的带动下旋转打开，进而将收球箱内部的羽毛球倒入至分球系统的分球桶中，而后两个抱臂板收回至全闭合状态，由提升模组带动收球系统运动至与地面接触，等待自动循迹车架系统的再次运动；
15、所述的一种全自动羽毛球收集整理装置，分球摆动杆在分球电机的带动下进行正反向旋转，往复拨挡分球桶内的羽毛球，促使羽毛球顺利进入分球桶底板圆周上的圆孔，羽毛球经过圆孔后将球头向下掉入存球桶的内部，待所有羽毛球整理完毕，可以将存球系统与分球桶、安装底板分离，单独将存球系统拿出至自动循迹车架系统包络空间之外，等待人员取用存球桶内整理好的羽毛球。
16、本发明与现有结构相比有以下优点：
17、（1）本发明采用自动循迹车架系统带动全自动羽毛球收集整理装置运动，由收球系统实现对羽毛球场地内散落羽毛球的快速收集，解决了人工收集羽毛球费时费力的问题，大幅度提高了训练效率；
18、（2）本发明采用分球系统和存球系统实现对所收集羽毛球的快速整理，并装入球桶备用，解决了人工整理羽毛球费时费力的问题，大幅度提高了训练效率；
19、（3）本发明采用分球系统限位板和存球系统限位板对分球系统和存球系统在垂直方向上进行安装与限位，存球系统通过存球桶底板底部的存球系统限位板安放在安装底板的限位装置上，待所有羽毛球整理完毕，可将存球系统与分球桶、安装底板快速分离，单独将存球系统拿出至自动循迹车架系统包络空间之外，等待人员取用存球桶内整理好的羽毛球；
20、（4）本发明采用全电设备，没有液压或气动系统，避免油液泄露等风险，保证了装置和场地的清洁、防止环境污染；
21、（5）本发明将控制器及电池集成在全自动羽毛球收集整理装置内部，无需外部连接供电线缆，整体简洁、易于使用和搬运。
1.一种全自动羽毛球收集整理装置，其特征在于：由提升模组(1)；收球系统安装板(2)；自动循迹车架系统(3)，提升模组安装板(3-1)，收球系统限位杆(3-2)，万向从动后轮(3-3)，主动电动轮(3-4)，型材车架(3-5)；收球系统(4)，支撑杆(4-1)，支撑板(4-2)，转轴(4-3)，转轴安装板(4-4)，收球系统限位板(4-5)，抱臂电机安装架(4-6)，抱臂电机(4-7)，抱臂板(4-8)，收球箱(4-9)；分球系统(5)，分球桶(5-1)，分球桶底板(5-2)，分球摆动杆(5-3)，分球电机(5-4)，分球系统限位板(5-5)；存球系统(6)，存球系统限位板(6-1)，存球桶顶板(6-2)，存球桶(6-3)，存球桶底板(6-4)；控制器及电池安装箱(7)；安装底板(8)组成；
2.如权利要求1所述的一种全自动羽毛球收集整理装置，其特征在于：分球系统(5)和存球系统(6)在垂直方向上，通过分球系统限位板(5-5)和存球系统限位板(6-1)进行安装与限位，存球系统(6)通过存球桶底板(6-4)底部的存球系统限位板(6-1)安放在安装底板(8)的限位装置上。
3.如权利要求1所述的一种全自动羽毛球收集整理装置，其特征在于：由控制器及电池安装箱(7)内的电池提供能源，由控制器及电池安装箱(7)内的控制器输出控制信号，控制两个主动电动轮(3-4)同步转动或差速转动，进而实现自动循迹车架系统(3)根据预先设计轨迹进行直线运动或转弯运动，万向从动后轮(3-3)用于减小在转弯过程中产生的阻力，保证自动循迹车架系统(3)的正常运动，自动循迹车架系统(3)还可以拓展安装视觉感知组件，使全自动羽毛球收集整理装置可以针对性的对羽毛球进行针对性收集。
4.如权利要求1所述的一种全自动羽毛球收集整理装置，其特征在于：在自动循迹车架系统(3)运动过程中，提升模组(1)带动收球系统(4)运动至与地面接触，收球系统(4)的抱臂板(4-8)处于展开状态，用于收集散落在场地的羽毛球，在自动循迹车架系统(3)暂停运动时，收球系统(4)保持与地面的接触状态，两个抱臂板(4-8)由抱臂电机(4-7)带动旋转，将羽毛球收集在收球箱(4-9)内部后处于全闭合状态，再由提升模组(1)将收球系统(4)提升高度，直至收球系统限位板(4-5)接触到提升模组安装板(3-1)，收球系统(4)开始绕着转轴(4-3)旋转，当提升模组(1)运动到指定为止后，两个抱臂板(4-8)在抱臂电机(4-7)的带动下旋转打开，进而将收球箱(4-9)内部的羽毛球倒入至分球系统(5)的分球桶(5-1)中，而后两个抱臂板(4-8)收回至全闭合状态，由提升模组(1)带动收球系统(4)运动至与地面接触，等待自动循迹车架系统(3)的再次运动。
5.如权利要求1所述的一种全自动羽毛球收集整理装置，其特征在于：分球摆动杆(5-3)在分球电机(5-4)的带动下进行正反向旋转，往复拨挡分球桶(5-1)内的羽毛球，促使羽毛球顺利进入分球桶底板(5-2)圆周上的圆孔，羽毛球经过圆孔后将球头向下掉入存球桶(6-3)的内部，待所有羽毛球整理完毕，可以将存球系统(6)与分球桶(5-1)、安装底板(8)分离，单独将存球系统(6)拿出至自动循迹车架系统(3)包络空间之外，等待人员取用存球桶(6-3)内整理好的羽毛球。
