本发明涉及焊接加工设备，具体为一种螺旋钢管稳定焊接设备。
背景技术：
1、自动埋弧焊工艺(含埋弧堆焊及电渣堆焊等)是一种电弧在焊剂层下燃烧进行焊接的方法。其固有的焊接质量稳定、焊接生产率高、无弧光及烟尘很少等优点，使其成为压力容器、管段制造、箱型梁柱等重要钢结构制作中的主要焊接方法。近年来，虽然先后出现了许多种高效、优质的新焊接方法，但埋弧焊的应用领域依然未受任何影响。从各种熔焊方法的熔敷金属重量所占份额的角度来看，埋弧焊约占10％，且多年来一直变化不大。
2、螺旋钢管是以带钢卷板为原材料，经常温挤压成型，以自动埋弧焊工艺焊接而成的螺旋缝钢管，相比较直缝钢管，螺旋钢管的最大特征便是其焊缝为螺旋线型。直径大于1米的螺旋钢管为大口径螺旋钢管，实际焊接时需要沿着螺旋焊缝位置进行移动焊接，焊接难度更大。现有技术下，通过自动埋弧焊机对大口径螺旋钢管进行自动焊接时，可以通过两种方式完成焊接操作，其一，保持焊机位置固定，匀速带动螺旋钢管旋转，并且配合具体转速匀速移动螺旋钢管，从而对螺旋缝进行焊接加工，其二，只匀速转动螺旋钢管，并配合具体转速沿螺旋钢管轴向匀速移动焊机，从而完成对螺旋缝的焊接；
3、在实际使用情况中还需要对不同螺旋钢管之间进行焊接，且现有螺纹钢管之间进行焊接时，通过控制两根螺纹钢管一端端面相互贴合，再通过控制两根螺纹钢管同步同向转动，并配合焊接装置对两根螺纹钢管相邻一端进行焊接，从而增加螺纹钢管的长度，但是现有的两根螺纹钢管进行焊接时仅仅对螺纹钢管端部进行固定，由于螺纹钢管本身长度较长，导致螺纹钢管固定位置承受压降增大，在对两根螺纹钢管固定位置进行固定转动时，会导致螺纹钢管固定位置出现形变甚至损坏的情况出现，不便于保证两根螺旋钢管相邻一端位置可以稳定转动焊接。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本发明提供一种螺旋钢管稳定焊接设备，可以便捷地对两根螺旋钢管之间进行焊接，并保证了对两根螺旋钢管之间焊接的稳定性。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种螺旋钢管稳定焊接设备，包括设置在底座上并对两根螺旋钢管位置进行稳定旋转的转动机构、以及设置在底座上并对两根螺旋钢管相邻端部进行焊接的焊接装置，转动机构包括设置在底座上并位于底座两端位置且轴线共线的两个限位环、穿设于限位环内并围绕限位环轴线方向呈圆周阵列设置的多根转动筒、设置在限位环上并控制多根转动筒靠近或远离限位环圆心位置的控制组件、以及设置在底座上并位于两个限位环之间且控制两根螺旋钢管位置相互靠近进行固定旋转的转动组件，多根转动筒的轴线方向与限位环的轴线方向平行，且转动筒与控制组件转动连接。
3、优选的，转动组件包括设置在底座上并位于两个限位环之间位置且关于焊接装置左右对称的两个固定件，固定件包括设置在底座上并位于焊接装置和限位环之间的调节齿环、平行调节齿环设置在调节齿环临近焊接装置一端的从动环、多个关于调节齿环轴线方向呈圆周阵列设置在从动环和调节齿环之间的定位块、设置在底座上并控制多个定位块相互靠近或相互远离的调节结构、以及设置在底座上并控制多个定位块围绕调节齿环轴线方向转动的转动结构，限位环轴线、调节齿环轴线和从动环轴线共线。
4、优选的，调节结构包括两根关于定位块左右对称设置且相邻一端转动连接定位块两端且相互远离一端转动连接调节齿环和从动环相邻端面的联动杆、穿设于底座顶端端面位于两个调节齿环之间开设控制槽内的双向丝杆、两根底端通过螺纹连接套设于双向丝杆两端杆身上的控制块、以及两个分别穿设于不同调节齿环内环内且相互远离端面分别固定连接不同控制块顶部侧面的第一固定环，从动环内环内转动连接有第二固定环，且第二固定环端面通过固定块固定设置在所述底座顶端端面上。
5、优选的，转动结构包括设置在底座上的调节电机、以及设置在调节电机输出端上且与调节齿环同步移动啮合的调节齿轮。
6、优选的，控制组件包括四个固定设置在限位环侧面上并围绕限位环轴线方向呈圆周阵列设置的固定环、四根分别一一对应活动穿设于固定环内环内并活动贯穿限位环上且穿设于限位环内环内的限位丝杆、活动穿设于固定环内且通过螺纹连接套设于限位丝杆杆身上的转动齿环、以及设置在限位环上并控制四个转动齿环进行转动的控制件，四根限位丝杆穿设于限位环内环内的一端通过缓冲件分别连接不同转动筒，限位丝杆杆身上沿长度方向开设有导向槽，导向槽内滑动设置有滑动杆，且滑动杆固定设置在限位环上。
7、优选的，控制件包括限位环临近焊接装置一端端面上转动设置有限位齿环、固定设置在限位齿环临近转动齿环一端端面上且与四个转动齿环啮合的限位齿条、以及设置在限位环侧面上且输出端设置有驱动齿轮的限位电机，驱动齿轮与限位齿环啮合。
8、优选的，缓冲件包括通过侧面中部位置固定设置在限位丝杆穿设于限位环内环内一端上的缓冲板、通过端面开设缓冲槽套设于缓冲板上的夹持块、以及底端固定设置在缓冲槽底壁上且顶端固定连接缓冲板端面的缓冲弹簧，夹持块远离限位丝杆一端端面转动连接转动筒。
9、优选的，缓冲件还包括四根分别一一对应平行设置在四根不同限位丝杆远离限位齿环一端端面上的滑杆、以及四个分别活动套设于四根滑杆杆身上且与限位环端面固定连接的滑块，滑杆穿设于限位环内一端垂直固定设置在缓冲板端面上，且滑杆远离限位环一端端部通过连接块连接限位丝杆端部。
10、优选的，焊接装置通过升降组件设置在底座上，升降组件包括垂直固定设置在底座顶端端面一侧位置中部的竖块、设置在竖块临近从动环一端端面上的升降件、以及横向设置并通过升降件设置在竖块上的横块，焊接装置设置在横块上。
11、优选的，升降件包括设置在沿竖直方向开设在竖块端面开设限位槽内的限位杆、活动套设于限位杆杆身上且侧面固定连接横块的限位块、设置在沿竖直方向开设在竖块端面开设升降槽内的升降丝杆、以及通过螺纹连接套设于升降丝杆杆身上的螺纹块，螺纹块固定连接横块侧面。
12、本发明的有益效果：在对两根螺旋钢管之间进行焊接时，将两根螺旋钢管分别穿过两个限位环，并使两根螺旋钢管焊接的一端通过转动组件连接，通过转动组件带动两根螺旋钢管相邻一端相互靠近，并通过控制两根螺旋钢管稳定转动，即可保证控制两根螺旋钢管相邻一端稳定转动焊接，可以便捷地对两根螺旋钢管之间进行焊接，并保证了对两根螺旋钢管之间焊接的稳定性。
1.一种螺旋钢管稳定焊接设备，包括设置在底座(1)上并对两根螺旋钢管位置进行稳定旋转的转动机构、以及设置在底座(1)上并对两根螺旋钢管相邻端部进行焊接的焊接装置(6)，其特征在于，转动机构包括设置在底座(1)上并位于底座(1)两端位置且轴线共线的两个限位环(9)、穿设于限位环(9)内并围绕限位环(9)轴线方向呈圆周阵列设置的多根转动筒(27)、设置在限位环(9)上并控制多根转动筒(27)靠近或远离限位环(9)圆心位置的控制组件、以及设置在底座(1)上并位于两个限位环(9)之间且控制两根螺旋钢管位置相互靠近进行固定旋转的转动组件，多根转动筒(27)的轴线方向与限位环(9)的轴线方向平行，且转动筒(27)与控制组件转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种螺旋钢管稳定焊接设备，其特征在于：转动组件包括设置在底座(1)上并位于两个限位环(9)之间位置且关于焊接装置(6)左右对称的两个固定件，固定件包括设置在底座(1)上并位于焊接装置(6)和限位环(9)之间的调节齿环(12)、平行调节齿环(12)设置在调节齿环(12)临近焊接装置(6)一端的从动环(16)、多个关于调节齿环(12)轴线方向呈圆周阵列设置在从动环(16)和调节齿环(12)之间的定位块(18)、设置在底座(1)上并控制多个定位块(18)相互靠近或相互远离的调节结构、以及设置在底座(1)上并控制多个定位块(18)围绕调节齿环(12)轴线方向转动的转动结构，限位环(9)轴线、调节齿环(12)轴线和从动环(16)轴线共线。
3.根据权利要求2所述的一种螺旋钢管稳定焊接设备，其特征在于：调节结构包括两根关于定位块(18)左右对称设置且相邻一端转动连接定位块(18)两端且相互远离一端转动连接调节齿环(12)和从动环(16)相邻端面的联动杆(17)、穿设于底座(1)顶端端面位于两个调节齿环(12)之间开设控制槽(19)内的双向丝杆(20)、两根底端通过螺纹连接套设于双向丝杆(20)两端杆身上的控制块(21)、以及两个分别穿设于不同调节齿环(12)内环内且相互远离端面分别固定连接不同控制块(21)顶部侧面的第一固定环(11)，从动环(16)内环内转动连接有第二固定环(15)，且第二固定环(15)端面通过固定块(10)固定设置在所述底座(1)顶端端面上。
4.根据权利要求3所述的一种螺旋钢管稳定焊接设备，其特征在于：转动结构包括设置在底座(1)上的调节电机(14)、以及设置在调节电机(14)输出端上且与调节齿环(12)同步移动啮合的调节齿轮(13)。
5.根据权利要求4所述的一种螺旋钢管稳定焊接设备，其特征在于：控制组件包括四个固定设置在限位环(9)侧面上并围绕限位环(9)轴线方向呈圆周阵列设置的固定环(25)、四根分别一一对应活动穿设于固定环(25)内环内并活动贯穿限位环(9)上且穿设于限位环(9)内环内的限位丝杆(23)、活动穿设于固定环(25)内且通过螺纹连接套设于限位丝杆(23)杆身上的转动齿环(32)、以及设置在限位环(9)上并控制四个转动齿环(32)进行转动的控制件，四根限位丝杆(23)穿设于限位环(9)内环内的一端通过缓冲件分别连接不同转动筒(27)，限位丝杆(23)杆身上沿长度方向开设有导向槽(31)，导向槽(31)内滑动设置有滑动杆，且滑动杆固定设置在限位环(9)上。
6.根据权利要求5所述的一种螺旋钢管稳定焊接设备，其特征在于：控制件包括限位环(9)临近焊接装置(6)一端端面上转动设置有限位齿环(22)、固定设置在限位齿环(22)临近转动齿环(32)一端端面上且与四个转动齿环(32)啮合的限位齿条(30)、以及设置在限位环(9)侧面上且输出端设置有驱动齿轮的限位电机(29)，驱动齿轮与限位齿环(22)啮合。
7.根据权利要求6所述的一种螺旋钢管稳定焊接设备，其特征在于：缓冲件包括通过侧面中部位置固定设置在限位丝杆(23)穿设于限位环(9)内环内一端上的缓冲板、通过端面开设缓冲槽(33)套设于缓冲板上的夹持块(26)、以及底端固定设置在缓冲槽(33)底壁上且顶端固定连接缓冲板端面的缓冲弹簧(34)，夹持块(26)远离限位丝杆(23)一端端面转动连接转动筒(27)。
8.根据权利要求7所述的一种螺旋钢管稳定焊接设备，其特征在于：缓冲件还包括四根分别一一对应平行设置在四根不同限位丝杆(23)远离限位齿环(22)一端端面上的滑杆(24)、以及四个分别活动套设于四根滑杆(24)杆身上且与限位环(9)端面固定连接的滑块(28)，滑杆(24)穿设于限位环(9)内一端垂直固定设置在缓冲板端面上，且滑杆(24)远离限位环(9)一端端部通过连接块连接限位丝杆(23)端部。
9.根据权利要求8所述的一种螺旋钢管稳定焊接设备，其特征在于：焊接装置(6)通过升降组件设置在底座(1)上，升降组件包括垂直固定设置在底座(1)顶端端面一侧位置中部的竖块(2)、设置在竖块(2)临近从动环(16)一端端面上的升降件、以及横向设置并通过升降件设置在竖块(2)上的横块(5)，焊接装置(6)设置在横块(5)上。
10.根据权利要求9所述的一种螺旋钢管稳定焊接设备，其特征在于：升降件包括设置在沿竖直方向开设在竖块(2)端面开设限位槽(3)内的限位杆(4)、活动套设于限位杆(4)杆身上且侧面固定连接横块(5)的限位块、设置在沿竖直方向开设在竖块(2)端面开设升降槽(7)内的升降丝杆(8)、以及通过螺纹连接套设于升降丝杆(8)杆身上的螺纹块，螺纹块固定连接横块(5)侧面。
