本发明涉及农产品收割，具体为一种新型全自动大葱收割机构。
背景技术：
1、大葱的收割技术涉及到采摘时间的选择、采摘方法和采后处理等诸多方面。一般情况下，大葱的生长周期结束后，叶片开始变黄并倒伏，这时是大葱收割的最佳时机。收获后，还需要进行整枝整叶、去根、除泥和清洗等处理，以保证大葱的品质和保存期限。
2、大葱捆扎是指将收获后的大葱按一定规格和要求捆扎成捆的工艺。捆扎的目的是方便运输、销售和储存，同时也可以保护大葱不易受损。大葱捆扎的原理是利用捆扎材料将大葱束在一起，通过合理的方式使得大葱保持形状完整和一定的压缩度，以便于后续的运输和加工。
3、大葱收割捆扎设备是专门用于大葱收割和捆扎的机械设备，能有效提高收割和捆扎的效率，减少人工劳动强度。目前，随着科技的发展，大葱收割捆扎设备不断更新换代，已经出现了各种各样的自动化、智能化设备，比如大葱收割机、自动捆扎机等。这些设备的出现极大地提高了大葱种植的效率和品质。
4、大葱收割捆扎技术作为种植业中的重要一环，其未来发展前景可观。随着科技的不断进步，大葱收割捆扎技术将更加智能化、自动化和集成化。同时，随着农业产业的转型升级，大葱生产企业和合作社将更加重视技术创新和管理模式创新，以提高产能和降低成本，从而获得更大的经济效益。大葱收割捆扎技术的未来前景值得期待，为此我们提出了一种新型全自动大葱收割机构来解决上述问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种新型全自动大葱收割机构，以解决上述背景技术中提出的农业收割、包装的劳动负担，进行更高效、更有效地进行农业收获的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型全自动大葱收割机构，包括采摘去泥机构、葱身输送机构、自动捆扎机构和底盘，所述采摘去泥机构用度角码支撑固定在底盘上，所述底盘的上端安装有上板，所述葱身输送机构通过光轴和轴承紧固件安装在上板上，所述自动捆扎机构用铝型材固定在底盘后侧，所述自动捆扎机构的左侧设有前板和后板。
3、优选的，所述自动捆扎机构包括前箱体、后箱体、第二齿轮轴、第一齿轮轴、第三齿轮轴、第二电机、第二联轴器、夹绳器、第三伞齿轮、第四伞齿轮、第一连接轴、第一关节板、第二关节板、第三关节板、第二连接轴、鹰嘴、舵机和引线针，所述前板和后板的右端安装有前箱体和后箱体，所述前箱体和所述后箱体中从前到后依次安装了相互啮合且齿轮传动比为1：3：4的第二齿轮轴、第一齿轮轴和第三齿轮轴，所述第一齿轮轴的右端通过第二联轴器与第二电机连接，所述第二齿轮轴的左端安装有夹绳器，所述第三齿轮轴的左端安装有第三伞齿轮，所述第三伞齿轮与第四伞齿轮啮合，所述第四伞齿轮安装在第一连接轴上，所述第一连接轴上端安装有第一关节板，所述第一关节板与第二关节板连接并带动第二关节板转动，所述第二关节板的另一端与第三关节板连接并带动第三关节板转动，所述第三关节板的另一端安装有第二连接轴，所述第二连接轴的下端安装有鹰嘴，所述第一连接轴和第二连接轴安装在前箱体内，所述前板装有舵机，所述舵机装有引线针。
4、优选的，所述采摘去泥机构包括一机多向驱动装置、去泥刷和起根叉，所述底盘的上端固定安装有下板，所述下板的前端安装着以下板中心轴线对称的起根叉，所述下板的表面安装两个对称的一机多向驱动装置，所述一机多向驱动装置的前端安装有两组去泥刷，所述一机多向驱动装置驱动下利用起根叉实现垄地采摘。
5、优选的，所述葱身输送机构包括第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构以上板为中心左右对称设置，所述第一输送机构包括第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮和同步带，所述上板的下端通过尼龙柱与下板相连接，所述上板的前端表面安装有第一同步轮，所述第一同步轮的外侧活动连接有同步带，所述上板的后端表面安装有第三同步轮，所述上板表面适中的位置安装有第二同步轮。
6、优选的，所述第二输送机构用铝型材固定在底盘上，所述底盘的后侧表面安装有前板和后板，所述前板和所述后板的内壁左右相同位置安装有第二菱形轴承座，所述第二菱形轴承座的外侧分别连接有第四同步轮和第五同步轮，所述第四同步轮和第五同步轮的外表面啮合连接有水平传送带。
7、优选的，所述一机多向驱动装置包括第一轴承座、第二轴承座和第一电机，所述第一电机的前端通过第一联轴器与第一光轴相连接，所述第一光轴的外侧连接有去泥刷。
8、优选的，所述第一光轴的端头连接有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮的上侧与第二伞齿轮啮合，所述第二伞齿轮安装在第二光轴上，所述第二光轴的上端与第一同步轮相连，所述第二光轴的下端安装有第一菱形轴承座，所述第一菱形轴承座安装在下板上。
9、优选的，所述去泥刷的下端位于下板的表面开设有排泥槽，所述排泥槽与底盘支撑架的位置相互交错。
10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
11、（1）、本发明通过自动捆扎机构通过多齿轮传动比，实现了捆扎鹰嘴、夹绳器等部件的周期性转动，进而完成了打结、夹绳和割绳功能，解决了目前大葱机械化收割后人工捆扎难题；
12、（2）、本发明基于齿轮水平和垂直的多向拟合传动，实现了一机多向驱动，不仅减少了制作成本，而且实现了葱根去泥和葱身提升的同步，而葱根去泥又解决了目前人工后期去泥的难题；
13、（3）、本收割装置集合了垄地采摘、去泥、提升输送和绳扎等功能集合，解决了全自动化收割大葱的难题。
1.一种新型全自动大葱收割机构，其特征在于：包括采摘去泥机构（1）、葱身输送机构（2）、自动捆扎机构（3）和底盘（44），所述采摘去泥机构（1）用30度角码支撑固定在底盘（44）上，所述底盘（44）的上端安装有上板（46），所述葱身输送机构（2）通过光轴和轴承紧固件安装在上板（46）上，所述自动捆扎机构（3）用铝型材固定在底盘（44）后侧，所述自动捆扎机构（3）的左侧设有前板（39）和后板（40）。
2.根据权利要求1所述的一种新型全自动大葱收割机构，其特征在于：所述自动捆扎机构（3）包括前箱体（20）、后箱体（21）、第二齿轮轴（23）、第一齿轮轴（22）、第三齿轮轴（24）、第二电机（25）、第二联轴器（26）、夹绳器（27）、第三伞齿轮（28）、第四伞齿轮（29）、第一连接轴（30）、第一关节板（31）、第二关节板（32）、第三关节板（33）、第二连接轴（34）、鹰嘴（35）、舵机（37）和引线针（38），所述前板（39）和后板（40）的右端安装有前箱体（20）和后箱体（21），所述前箱体（20）和所述后箱体（21）中从前到后依次安装了相互啮合且齿轮传动比为1：3：4的第二齿轮轴（23）、第一齿轮轴（22）和第三齿轮轴（24），所述第一齿轮轴（22）的右端通过第二联轴器（26）与第二电机（25）连接，所述第二齿轮轴（23）的左端安装有夹绳器（27），所述第三齿轮轴（24）的左端安装有第三伞齿轮（28），所述第三伞齿轮（28）与第四伞齿轮（29）啮合，所述第四伞齿轮（29）安装在第一连接轴（30）上，所述第一连接轴（30）的上端安装有第一关节板（31），所述第一关节板（31）与第二关节板（32）连接并带动第二关节板（32）转动，所述第二关节板（32）的另一端与第三关节板（33）连接并带动第三关节板（33）转动，所述第三关节板（33）的另一端安装有第二连接轴（34），所述第二连接轴（34）的下端安装有鹰嘴（35），所述第一连接轴（30）和第二连接轴（34）安装在前箱体（20）内，所述前板（39）装有舵机（37），所述舵机（37）装有引线针（38）。
3.根据权利要求1所述的一种新型全自动大葱收割机构，其特征在于：所述采摘去泥机构（1）包括一机多向驱动装置（4）、去泥刷（12）和起根叉（47），所述底盘（44）的上端固定安装有下板（45），所述下板（45）的前端安装着以下板（45）中心轴线对称的起根叉（47），所述下板（45）的上表面安装有两个对称的一机多向驱动装置（4），所述一机多向驱动装置（4）的前端安装有两组去泥刷（12），所述一机多向驱动装置（4）的驱动下利用起根叉（47）实现垄地采摘。
4.根据权利要求1所述的一种新型全自动大葱收割机构，其特征在于：所述葱身输送机构（2）包括第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构以上板（46）为中心左右对称设置，所述第一输送机构包括第一同步轮（5）、第二同步轮（6）、第三同步轮（8）和同步带（7），所述上板（46）的下端通过尼龙柱（14）与下板（45）相连接，所述上板（46）的前端表面安装有第一同步轮（5），所述第一同步轮（5）的外侧活动连接有同步带（7），所述上板（46）的后端表面安装有第三同步轮（8），所述上板（46）表面适中的位置安装有第二同步轮（6）。
5.根据权利要求4所述的一种新型全自动大葱收割机构，其特征在于：所述第二输送机构用铝型材固定在底盘（44）上，所述底盘（44）的后侧表面安装有前板（39）和后板（40），所述前板（39）和所述后板（40）的内壁左右相同位置安装有第二菱形轴承座（36），所述第二菱形轴承座（36）的外侧分别连接有第四同步轮（41）和第五同步轮（42），所述第四同步轮（41）和第五同步轮（42）的外表面啮合连接有水平传送带（43）。
6.根据权利要求3所述的一种新型全自动大葱收割机构，其特征在于：所述一机多向驱动装置（4）包括第一轴承座（11）、第二轴承座（13）和第一电机（9），所述第一电机（9）的前端通过第一联轴器（10）与第一光轴（18）相连接，所述第一光轴（18）的外侧连接有去泥刷（12）。
7.根据权利要求6所述的一种新型全自动大葱收割机构，其特征在于：所述第一光轴（18）的端头连接有第一伞齿轮（15），所述第一伞齿轮（15）的上侧与第二伞齿轮（17）啮合，所述第二伞齿轮（17）安装在第二光轴（19）上，所述第二光轴（19）的上端与第一同步轮（5）相连，所述第二光轴（19）的下端安装有第一菱形轴承座（16），所述第一菱形轴承座（16）安装在下板（45）上。
8.根据权利要求6所述的一种新型全自动大葱收割机构，其特征在于：所述去泥刷（12）的下端位于下板（45）的表面开设有排泥槽，所述排泥槽与底盘（44）支撑架的位置相互交错。
