本发明属于机械式减震器领域，尤其涉及一种非线性组合减震装置。
背景技术：
1、目前对于单一竖直方向的减振器，有弹簧式，钟形橡胶式。近年来，纵向减震器的结构不断改进，由以前单一的弹簧或胶筒减震方式逐渐发展到目前的胶筒和液压、弹簧等组合作用的减震方式。cn202181886u中国专利文献公开了一种新型实用减震器，包括上接头、减震弹簧、弹性橡胶、下接头、外套管，所述的外套管为通心圆柱体结构，外套管内径设有相互交替设置的减震弹簧和弹性橡胶，上接头和下接头 分别设置于外套管两端，且上接头与下接头分别与减震弹簧连接。与现有技术相比，该发明的有益效果是：该装置采用低刚度高阻尼的弹性橡胶和刚度较大的减震弹簧交替串联来组成减震器的弹性单元，通过低刚度的弹性橡胶隔震与刚度较大的减震弹簧吸震通过交替作用来完成系统的激振能量吸收。但以上方式的特点是减振器刚度的线性较强，不具备非线性动力学特性，不方便调节减振器动力学参数，当减振器的减振刚度与阻尼需要调节时，整体尺寸都需要更改。
技术实现思路
1、本发明旨在克服现有技术的不足之处而提供一种结构简单、维修方便、稳定性高、减振刚度及阻尼可调、零点偏移小、减震降噪效果理想、具有过载保护功能的非线性组合减震装置。
2、为解决上述技术问题，本发明是这样实现的：
3、一种非线性组合减震装置，包括上方形双孔通槽、下方形双孔通槽、左方形双孔通槽及右方形双孔通槽；所述左方形双孔通槽及右方形双孔通槽位于上方形双孔通槽与下方形双孔通槽之间；所述上方形双孔通槽与下方形双孔通槽上下对称设置；所述左方形双孔通槽（3）与右方形双孔通槽左右对称设置；在所述上方形双孔通槽、下方形双孔通槽、左方形双孔通槽及右方形双孔通槽之间分别设有4对连接臂；
4、在所述上方形双孔通槽及下方形双孔通槽与左方形双孔通槽及右方形双孔通槽之间设有4对连接臂；
5、在所述上方形双孔通槽、下方形双孔通槽、左方形双孔通槽及右方形双孔通槽内分别设有8个十字轴及8组方形橡胶；
6、所述方形橡胶的4个橡胶单元以过盈配合方式分别置于十字轴四角的方形空间内；所述连接臂的两端分别与十字轴两端固定相接。
7、进一步地，本发明所述连接臂采用冲压成型结构，其两端分别设有扣盖；所述扣盖分别对应十字轴端部。
8、进一步地，本发明所述连接臂经扣盖上的通孔通过螺钉与十字轴端部固定相接。
9、进一步地，本发明所述十字轴进一步地，本发明各个轴向平面与方形橡胶各个轴向平面贴合。
10、进一步地，本发明在所述连接臂的中部区域设有冲压筋。
11、进一步地，本发明所述上方形双孔通槽及下方形双孔通槽上固定设有装配板。
12、本发明结构简单、维修方便、稳定性高、减振刚度及阻尼可调、零点偏移小、减震降噪效果理想，具有过载保护功能，具备非线性动力学特性，可方便调节减振器动力学参数。本发明具有较好的初始刚度，动力学参数方便调节，具有非线性减振特性，且具有较好的缓冲作用。本发明减振刚度可通过调节连接臂的长度和方形橡胶硬度而灵活改变，适应于各种承载重量，操作方便。另外，本发明采用十字轴的各个平面与方形橡胶平面贴合，此种结构使减振器初始刚度较大，即零点漂移较小。参见图4所示，由试验结果可知，本装置成刚度渐软特性。
1.一种非线性组合减震装置，其特征在于，包括上方形双孔通槽（1）、下方形双孔通槽（2）、左方形双孔通槽（3）及右方形双孔通槽（4）；所述左方形双孔通槽（3）及右方形双孔通槽（4）位于上方形双孔通槽（1）与下方形双孔通槽（2）之间；所述上方形双孔通槽（1）与下方形双孔通槽（2）上下对称设置；所述左方形双孔通槽（3）与右方形双孔通槽（4）左右对称设置；在所述上方形双孔通槽（1）、下方形双孔通槽（2）、左方形双孔通槽（3）及右方形双孔通槽（4）之间分别设有4对连接臂（5）；
2.根据权利要求1所述非线性组合减震装置，其特征在于：所述连接臂（5）采用冲压成型结构，其两端分别设有扣盖（8）；所述扣盖（8）分别对应十字轴（6）端部。
3.根据权利要求2所述非线性组合减震装置，其特征在于：所述连接臂（5）经扣盖（8）上的通孔（10）通过螺钉（9）与十字轴端部固定相接。
4.根据权利要求3所述非线性组合减震装置，其特征在于：所述十字轴（6）各个轴向平面与方形橡胶（7）各个轴向平面贴合。
5.根据权利要求4所述非线性组合减震装置，其特征在于：在所述连接臂（5）的中部区域设有冲压筋（11）。
6.根据权利要求5所述非线性组合减震装置，其特征在于：在所述上方形双孔通槽（1）及下方形双孔通槽（2）上固定设有装配板（12）。
