本发明涉及无人机相关,尤其涉及一种穿越无人机。
背景技术:
1、无人驾驶飞机简称无人机,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,与有人驾驶的飞机相比,无人机按应用领域,可分为军用与民用,军用方面,无人机分为侦察机和靶机,民用方面,无人机行业应用,是无人机真正的刚需;在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术,为了加强无人机的使用效率,故此,特别需要一种穿越无人机。
2、但是现有的穿越无人机,大多数穿越无人机在设计与功能上存在着一定的局限性,它们在设计上追求速度、稳定性与操控性,但在面对更加复杂多变的任务场景时,这些基础特性往往显得捉襟见肘,无法完全满足复杂多变的任务需求。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种穿越无人机,以解决上述背景技术中提出的但是现有的穿越无人机,大多数穿越无人机在设计与功能上存在着一定的局限性,它们在设计上追求速度、稳定性与操控性,但在面对更加复杂多变的任务场景时,这些基础特性往往显得捉襟见肘,无法完全满足复杂多变的任务需求的问题。
2、为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种穿越无人机,包括机体,所述机体的下表面设置有支撑机构,所述机体的一侧表面设置有调节机构,所述机体的上表面设置有警示机构,所述机体的下表面设置有安装机构,所述调节机构一侧表面设置有防护机构;
3、所述支撑机构包括气缸、固定块、活动杆、支撑杆和支撑脚,所述机体的下表面固定连接有气缸,所述气缸的一侧表面固定连接有固定块,所述固定块的一端表面活动连接有活动杆,所述活动杆的一端表面固定连接有支撑杆,所述支撑杆的下表面固定连接有支撑脚。
4、优选的,所述调节机构包括固定杆、机翼、卡槽、第一弹簧和卡栓,所述机体的一侧表面固定连接有固定杆,所述固定杆的内侧表面滑动连接有机翼,所述固定杆的一侧表面开设有卡槽,所述机翼的一侧表面固定连接有第一弹簧,所述第一弹簧的一端表面固定连接有卡栓。
5、优选的,所述警示机构包括电源指示灯、控制面板、报警器、报警灯和传感器,所述机体的上表面设置有电源指示灯,所述机体的上表面设置有控制面板,所述机体的上表面设置有报警器,所述机体的上表面设置有报警灯,所述机体的一侧表面固定设置有传感器。
6、优选的,所述安装机构包括滑块、限位孔、第二弹簧、卡块和相机,所述机体的下表面固定连接有滑块,所述滑块的内侧表面开设有限位孔,所述限位孔的内侧表面固定连接有第二弹簧,所述第二弹簧的一侧表面固定连接有卡块,所述滑块的内侧表面滑动连接有相机。
7、优选的,所述防护机构包括连接块、防护块、第五弹簧、防护板、防撞条,所述机翼的一侧表面固定连接有连接块,所述连接块的一侧表面固定连接有防护块,所述防护块的外侧表面固定连接有第五弹簧,所述第五弹簧的一端表面固定连接有防护板,所述防护板的外侧表面设置有防撞条。
8、优选的,所述固定杆与机翼构成滑动结构,所述第一弹簧与卡栓构成卡合机构。
9、优选的,所述控制面板与报警器电性连接,所述电源指示灯、报警器、报警灯与传感器均通过控制面板控制。
10、优选的,所述第二弹簧与卡块构成伸缩结构,所述相机与滑块构成滑动结构。
11、优选的,所述活动杆与支撑杆构成滑动结构,所述气缸与固定块构成伸缩结构。
12、优选的,一种穿越无人机,其特征在于以下步骤:
13、s1、通过控制面板检查电源指示灯是否亮起,确认电池电量充足。
14、s2、接下来通过伸缩机构调整滑动机翼在固定杆内的位置,调整至最佳飞行姿态。
15、s3、通过安装机构进行相机的安装与调试,确认拍摄画面清晰,数据传输稳定。
16、s4、在确认所有部件安装无误且功能正常后,进入飞行前的最后准备阶段,操作人员需佩戴好安全防护装备,并远离无人机起飞区域,确保自身安全。
17、s5、在一切准备就绪后,操作人员通过控制面板发出起飞指令。无人机随即启动动力系统,缓缓升空,开始执行预定的飞行任务。
18、与现有技术相比,本发明的有益效果是:该一种穿越无人机,具有以下
19、有益效果:
20、1、通过气缸、固定块、活动杆、支撑杆和支撑脚的设置,能够在无人机降落时提供更为精细和稳定的支撑调节功能,当无人机准备降落时,气缸接收到控制信号后,会精确控制其内部活塞的伸缩,进而带动固定块及活动杆进行微调,这一过程中,活动杆在固定块的滑槽内平稳滑动,确保了支撑力的均匀分布和方向的精准控制,随着活动杆的延伸或收缩,支撑杆及支撑脚也随之调整至最佳接触角度,以适应不同地形和降落条件的需求,确保无人机平稳着陆,减少对机体的冲击和损害,此外,支撑机构还具备自适应地形的能力,在复杂或不平整的地面上降落时,支撑脚可能会遭遇高低不平的接触点,此时,气缸能够根据传感器反馈的实时数据,独立或协同调整各个支撑脚的高度,实现多点平衡支撑,进一步提升无人机的稳定性和安全性。
21、2、通过固定杆、机翼、卡槽、第一弹簧和卡栓的设置,能够灵活调整机翼的展开与收缩状态,以适应不同飞行环境和任务需求,在无人机起飞前,操作人员可轻松将机翼从固定杆中滑出,直至卡栓在第一弹簧的弹力作用下,自动卡入卡槽中,实现机翼的稳固展开,而当无人机完成飞行任务,运输时只需轻轻按压卡栓,使其脱离卡槽的束缚,机翼便能在第一弹簧的助力下迅速收缩回固定杆内,实现快速便捷的收纳,有效节省了空间,便于无人机的存储与运输。
22、3、通过电源指示灯、控制面板、报警器、报警灯和传感器的设置,能够在无人机运行过程中实时监测并响应潜在的安全风险,确保操作员和周围环境的安全,电源指示灯持续显示无人机的电力状态,为操作人员提供直观的电量参考,避免因电量不足导致的意外停机,控制面板集成了一系列操作按钮和显示屏,允许操作人员对无人机的飞行参数、任务设置进行精确调控,实现高效的飞行管理与控制,当传感器探测到无人机周围的障碍物、低空飞行限制区或其他潜在危险时,会立即触发警示系统,报警器发出高分贝的警报声,迅速吸引操作人员的注意,并驱散附近的鸟类,同时报警灯闪烁,以视觉方式进一步提醒操作人员注意当前的紧急情况,这种双重警示机制确保了即使在黑夜或嘈杂的环境中,操作人员也能及时获得警告信息,并迅速作出反应。
23、4、通过滑块、限位孔、第二弹簧、卡块和相机的设置,在需要安装相机时,操作人员将相机对准滑块的开口处,并轻轻推入,随着相机的深入,其边缘会逐渐挤压到卡块,迫使卡块在第二弹簧的弹力作用下向内收缩,直至相机完全滑入滑块内部,此时,第二弹簧恢复形变,推动卡块迅速复位,并牢牢卡住相机的边缘,实现稳固的安装,这种设计不仅简化了安装流程,提高了工作效率,还确保了相机在飞行过程中的稳定性,防止因振动或冲击而脱落,同时,当需要拆卸相机时,操作人员只需轻轻按压卡块,使其再次向内收缩,即可轻松将相机从滑块中抽出,实现了便捷的拆卸与更换,能够灵活且稳固地安装与拆卸相机设备,以满足多样化的拍摄需求与任务场景为穿越无人机的相机安装与拆卸提供了极大的便利。
1.一种穿越无人机,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)的下表面设置有支撑机构(2),所述机体(1)的一侧表面设置有调节机构(3),所述机体(1)的上表面设置有警示机构(4),所述机体(1)的下表面设置有安装机构(5),所述调节机构(3)一侧表面设置有防护机构(6);
2.根据权利要求1所述的一种穿越无人机,其特征在于:所述调节机构(3)包括固定杆(301)、机翼(302)、卡槽(303)、第一弹簧(304)和卡栓(305),所述机体(1)的一侧表面固定连接有固定杆(301),所述固定杆(301)的内侧表面滑动连接有机翼(302),所述固定杆(301)的一侧表面开设有卡槽(303),所述机翼(302)的一侧表面固定连接有第一弹簧(304),所述第一弹簧(304)的一端表面固定连接有卡栓(305)。
3.根据权利要求1所述的一种穿越无人机,其特征在于:所述警示机构(4)包括电源指示灯(401)、控制面板(402)、报警器(403)、报警灯(404)和传感器(405),所述机体(1)的上表面设置有电源指示灯(401),所述机体(1)的上表面设置有控制面板(402),所述机体(1)的上表面设置有报警器(403),所述机体(1)的上表面设置有报警灯(404),所述机体(1)的一侧表面固定设置有传感器(405)。
4.根据权利要求1所述的一种穿越无人机,其特征在于:所述安装机构(5)包括滑块(501)、限位孔(502)、第二弹簧(503)、卡块(504)和相机(505),所述机体(1)的下表面固定连接有滑块(501),所述滑块(501)的内侧表面开设有限位孔(502),所述限位孔(502)的内侧表面固定连接有第二弹簧(503),所述第二弹簧(503)的一侧表面固定连接有卡块(504),所述滑块(501)的内侧表面滑动连接有相机(505)。
5.根据权利要求1所述的一种穿越无人机,其特征在于:所述防护机构(6)包括连接块(601)、防护块(602)、第五弹簧(603)、防护板(604)、防撞条(605),所述机翼(302)的一侧表面固定连接有连接块(601),所述连接块(601)的一侧表面固定连接有防护块(602),所述防护块(602)的外侧表面固定连接有第五弹簧(603),所述第五弹簧(603)的一端表面固定连接有防护板(604),所述防护板(604)的外侧表面设置有防撞条(605)。
6.根据权利要求2所述的一种穿越无人机,其特征在于:所述固定杆(301)与机翼(302)构成滑动结构,所述第一弹簧(304)与卡栓(305)构成卡合机构。
7.根据权利要求3所述的一种穿越无人机,其特征在于:所述控制面板(402)与报警器(403)电性连接,所述电源指示灯(401)、报警器(403)、报警灯(404)与传感器(405)均通过控制面板(402)控制。
8.根据权利要求4所述的一种穿越无人机,其特征在于:所述第二弹簧(503)与卡块(504)构成伸缩结构,所述相机(505)与滑块(501)构成滑动结构。
9.根据权利要求1所述的一种穿越无人机,其特征在于:所述活动杆(203)与支撑杆(204)构成滑动结构,所述气缸(201)与固定块(202)构成伸缩结构。
10.一种穿越无人机的使用方法如上述权利要求1-9所述的一种穿越无人机,其特征在于以下步骤: