本发明属于缝纫，涉及一种钉扣机，特别是一种钉扣机中钉扣夹钉扣移动的驱动机构。
背景技术：
1、钉扣机是用来缝制纽扣的缝纫工具，纽扣一般采用四孔或者二孔设置，不同纽扣的孔与孔之间的间距均不相同，缝制时纽扣被钉扣机的钉扣夹抓住，通过移动钉扣夹来实现缝针在不同孔中穿过以实现纽扣的缝制。
2、钉扣机在实现基础缝制动作的基础上要实现钉扣夹的水平移动和抬起动作，还要实现自动剪线动作，因此钉扣机的内部空间紧凑，钉扣机内下轴和旋梭位置固定，为了避免与下轴干涉，目前实现钉扣夹在y轴上的驱动机构均远离下轴及钉扣夹的钉扣工位，例如中国专利文献公开的一种钉扣机【申请号202321669856.9】，送料电机组和驱动杆组带动送料板移动实现对钮夹的移动，其中送料电机组和驱动杆组均设置在远离钮夹钉扣工位的一端，位于下轴的后方；还如一种钉扣机【申请号202410682529.x】，步进电机二和摆杆带动送料滑板移动实现对送料滑板上钉扣夹的移动，其中步进电机二和摆杆均设置在远离钉扣夹钉扣工位的一端，位于下轴的后方；再如一种用于钉扣机夹扣装置的驱动结构【申请号202322246525.0】，驱动电机二和连杆带动夹扣装置沿y轴移动，连杆与夹扣装置的扣夹座的后端连接，且连杆的位置因内部空间不够设置在高于机壳工作台台面位置。由上可知，现有技术中驱动y轴移动的连接位置为了避开下轴均位于钉扣夹与扣夹座铰接位置的后方，导致钉扣机整体长度较长，占用空间较大；y轴方向的移动均通过摆动来实现，由于连接位置离钉扣夹前端的钉扣工位较远，y轴方向的位移会因摆臂较长导致摆动角度较小，在高速来回摆动时稳定性较低，增加振动和噪声的产生。
技术实现思路
1、本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种钉扣机中钉扣夹钉扣移动的驱动机构，本发明解决的技术问题是结构紧凑且使得钉扣移动更稳定。
2、本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
3、一种钉扣机中钉扣夹钉扣移动的驱动机构，钉扣机包括机壳、下轴和钉扣夹，所述机壳上位于下轴的上方设有扣夹座，所述钉扣夹的后端与扣夹座的后端连接，其特征在于，驱动机构包括摆杆，所述摆杆通过转轴转动连接在机壳内，所述摆杆的前端设有避让连接头，所述下轴穿过避让连接头，所述避让连接头的上端部与扣夹座的前端活动连接。
4、摆杆绕转轴转动实现避让连接头带动扣夹座摆动，实现扣夹座带动钉扣夹在y轴方向移动，避让连接头可供下轴穿过，避免了下轴装配时的装配干涉，也就是能实现摆杆与扣夹座的前端活动连接；y轴方向上的驱动位置位于扣夹座的前端，位于钉扣夹的后端和钉扣工位之间，避让连接头与扣夹座的连接驱动位置靠近钉扣工位，也就是驱动扣夹座摆动的摆臂较短，摆杆能通过摆动更大的角度来实现钉扣夹前端在y轴方向上的移动，能更稳定的驱动扣夹座带动钉扣夹来回移动，降低钉扣时的振动和噪声。
5、在上述的钉扣机中钉扣夹钉扣移动的驱动机构中，所述避让连接头呈“c”型，所述避让连接头的凹口朝向左侧或者右侧或者下方，所述下轴穿设过避让连接头的凹口。该结构能实现避让连接头避让下轴且能与扣夹座连接。
6、在上述的钉扣机中钉扣夹钉扣移动的驱动机构中，所述避让连接头开设有让位孔，所述下轴穿设在让位孔中，所述让位孔的孔径大于下轴的直径。该结构能实现避让连接头避让下轴且能与扣夹座连接。
7、上述的钉扣机中钉扣夹钉扣移动的驱动机构中，所述转轴位于下轴的正下方。转轴位于下轴的正下方，也就位于摆杆的转动中心位于钉扣工位的中轴线上，在y轴方向上能保证两侧的位移对称，进一步降低了高速来回摆动时的振动。
8、在上述的钉扣机中钉扣夹钉扣移动的驱动机构中，所述扣夹座的前端沿下轴的轴向开设有条形导孔，所述避让连接头的上端部设有连接轴，所述连接轴上连接有滑块，所述滑块滑动连接在条形导孔内。在摆杆摆动时滑块能在条形导孔内滑块，以实现避让连接头与扣夹座的活动连接。
9、在上述的钉扣机中钉扣夹钉扣移动的驱动机构中，所述机壳的一侧的固定有y向驱动电机，所述摆杆包括连接段和摆动段，所述摆动段位于下轴的下方，所述连接段相对摆动段弯折向y向驱动电机一侧，所述y向驱动电机和连接段的端部之间通过二连杆组件连接。y向驱动电机设置在主轴的侧部，能减小整体的长度，使得钉扣机整机结构更紧凑；y向驱动电机通过二连杆组件驱动摆杆来回摆动，结构简单且高效。
10、在上述的钉扣机中钉扣夹钉扣移动的驱动机构中，所述驱动机构还包括推拉杆，所述推拉杆位于下轴的正上方，所述推拉杆穿设机壳中并能沿轴向前后移动，所述扣夹座的后端转动连接在推拉杆的前端。通过推拉杆能带动扣夹座在x轴向来回移动，实现钉扣夹在x轴和y轴上的自由移动。
11、在上述的钉扣机中钉扣夹钉扣移动的驱动机构中，所述机壳的一侧固定有x向驱动电机，所述推拉杆上沿轴向开设有齿条，所述x向驱动电机的电机轴上固定有驱动齿，所述驱动齿与推拉杆上的齿条啮合。x向驱动电机设置在主轴的侧部，能减小整体的长度，使得钉扣机整机结构更紧凑；x向驱动电机带动驱动齿来回转动，通过驱动齿和推拉杆上的齿条的齿轮传动带动推拉杆来回移动，结构简单且高效。
12、在上述的钉扣机中钉扣夹钉扣移动的驱动机构中，所述机壳内固定安装底板，所述安装底板上沿下轴的轴向开设有长条形的导向孔，所述导向孔内滑动连接有导向滑块，所述导向滑块上固连由铰接轴，所述扣夹座设置在安装地板上，所述铰接轴与扣夹座的后端转动连接，所述推拉杆的前端与铰接轴转动连接。安装底板通过导向孔和导向滑块引导扣夹座沿下轴的轴向移动，通过铰接轴引导扣夹座的来回摆动，实现扣夹座高速移动时的稳定性，从而提高钉扣夹钉扣的稳定性。
13、与现有技术相比，本钉扣机中钉扣夹钉扣移动的驱动机构具有使得钉扣机整机结构更紧凑且能增加钉扣时的稳定性，降低振动和噪声产生的优点。
1.一种钉扣机中钉扣夹钉扣移动的驱动机构，钉扣机包括机壳(1)、下轴(11)和钉扣夹(12)，所述机壳(1)上位于下轴(11)的上方设有扣夹座(2)，所述钉扣夹(12)的后端与扣夹座(2)的后端连接，其特征在于，驱动机构包括摆杆(4)，所述摆杆(4)通过转轴(4b1)转动连接在机壳(1)内，所述摆杆(4)的前端设有避让连接头(41)，所述下轴(11)穿过避让连接头(41)，所述避让连接头(41)的上端部与扣夹座(2)的前端活动连接。
2.根据权利要求1所述的钉扣机中钉扣夹钉扣移动的驱动机构，其特征在于，所述避让连接头(41)呈“c”型，所述避让连接头(41)的凹口朝向左侧或者右侧或者下方，所述下轴(11)穿设过避让连接头(41)的凹口。
3.根据权利要求1所述的钉扣机中钉扣夹钉扣移动的驱动机构，其特征在于，所述避让连接头(41)开设有让位孔(414)，所述下轴(11)穿设在让位孔(414)中，所述让位孔(414)的孔径大于下轴(11)的直径。
4.根据权利要求1或2或3所述的钉扣机中钉扣夹钉扣移动的驱动机构，其特征在于，所述转轴(4b1)位于下轴(11)的正下方。
5.根据权利要求1或2或3所述的钉扣机中钉扣夹钉扣移动的驱动机构，其特征在于，所述扣夹座(2)的前端沿下轴(11)的轴向开设有条形导孔(21)，所述避让连接头(41)的上端部设有连接轴(42)，所述连接轴(42)上连接有滑块(43)，所述滑块(43)滑动连接在条形导孔(21)内。
6.根据权利要求1或2或3所述的钉扣机中钉扣夹钉扣移动的驱动机构，其特征在于，所述机壳(1)的一侧的固定有y向驱动电机(3)，所述摆杆(4)包括连接段(4a)和摆动段(4b)，所述摆动段(4b)位于下轴(11)的下方，所述连接段(4a)相对摆动段(4b)弯折向y向驱动电机(3)一侧，所述y向驱动电机(3)和连接段(4a)的端部之间通过二连杆组件(31)连接。
7.根据权利要求1或2或3所述的钉扣机中钉扣夹钉扣移动的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构还包括推拉杆(6)，所述推拉杆(6)位于下轴(11)的正上方，所述推拉杆(6)穿设机壳(1)中并能沿轴向前后移动，所述扣夹座(2)的后端转动连接在推拉杆(6)的前端。
8.根据权利要求7所述的钉扣机中钉扣夹钉扣移动的驱动机构，其特征在于，所述机壳(1)的一侧固定有x向驱动电机(5)，所述推拉杆(6)上沿轴向开设有齿条(61)，所述x向驱动电机(5)的电机轴上固定有驱动齿(51)，所述驱动齿(51)与推拉杆(6)上的齿条(61)啮合。
9.根据权利要求1或2或3所述的钉扣机中钉扣夹钉扣移动的驱动机构，其特征在于，所述机壳(1)内固定安装底板(7)，所述安装底板(7)上沿下轴(11)的轴向开设有长条形的导向孔(71)，所述导向孔(71)内滑动连接有导向滑块(72)，所述导向滑块(72)上固连由铰接轴(73)，所述扣夹座(2)设置在安装地板上，所述铰接轴(73)与扣夹座(2)的后端转动连接，所述推拉杆(6)的前端与铰接轴(73)转动连接。
