本发明属于巡检船，具体涉及一种有轨式水上光伏巡检船。
背景技术：
1、水上光伏发电是一种新兴的环保型新能源发电方式，一般被应用于光照资源较好的地区使用，通常为采煤塌陷区、池塘、水上和农田等阳光照射时间较长的地区，水上光伏电站分为漂浮安装的光伏电站和打桩安装的光伏电站，而海上建设的光伏电站均为漂浮式，在对海上光伏电站进行巡检时需要使用到巡检船，巡检船在海面行驶过程中，船体行进的稳定性受天气影响较大，且海面上常会产生海浪，从而导致巡检船在进行日常巡检时会产生极大地颠簸，影响巡检人员在巡检船上的工作的稳定性，而且对光伏电站进行检修时，需要工作人员从检修船爬到海面漂浮的光伏电站上，虽然光伏电站会预铺设有巡检通道，但是从船上爬上巡检通道的过程仍然较为复杂，不仅会大大消耗工作人员的体力，而且会影响光伏电站检修效率。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种有轨式水上光伏巡检船，旨在解决背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种有轨式水上光伏巡检船，包括船体以及安装于水上的轨道，所述船体的尾端安装有推进器，船体内部设置有多个防水舱室，所述船体的两侧均安装有多个多节伸缩台，所述多节伸缩台的端头处安装有升降平台，所述轨道的表面设置有驱动船体移动的驱动组件，所述船体的两侧还安装有多个用于调节驱动组件使用位置的调节组件，每侧的调节组件与多节伸缩台交错设置。
3、作为本发明一种优选的技术方案，所述多节伸缩台包括第一伸缩板、第二伸缩板和第三伸缩板，所述第一伸缩板固定安装于船体的顶部侧面，所述第三伸缩板的中部开设有安装腔，所述安装腔内转动安装有两个第一链轮和一个张紧轮，所述第一伸缩板的底端安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与第二链轮固定连接，所述第一链轮与第二链轮的表面传动连接有第一链条，所述第二伸缩板的底端中部开设有第一收纳槽，所述第一收纳槽的两侧均开设有第一滚槽，所述第三伸缩板的两侧均转动连接有第一滚轮，所述第一滚轮滚动设置于第一滚槽内，所述第一链条的表面安装有固定件，所述固定件与第一收纳槽的顶端固定连接。
4、作为本发明一种优选的技术方案，所述第三伸缩板的一侧固定连接有第一固定夹件，所述第一固定夹件与第二链条的一端固定连接，所述第二伸缩板的一端边角处开设有第一安装孔，所述第一安装孔内转动安装有第三链轮，所述第二伸缩板的表面两侧分别开设有第一条形槽和第二条形槽，所述第二链条与第三链轮连接且端头处延伸至第一条形槽内并与第一固定块固定连接，所述第二伸缩板的位于第一安装孔的对角线处开设有第二安装孔，所述第三伸缩板的另一侧固定连接有第二固定夹件，所述第二固定夹件与第三链条的一端固定连接，所述第二安装孔内转动安装有第四链轮，所述第三链条与第四链轮连接且延伸至第二条形槽内，所述第三链条的一端端头处固定连接有第二固定块。
5、作为本发明一种优选的技术方案，所述第一伸缩板的表面安装有第二防护栏，所述第一伸缩板的底端开设有第二收纳槽，所述第二收纳槽的两侧均转动安装有第二滚轮，所述第二伸缩板的两侧均开设有第二滚槽，所述第二滚轮滚动设置于第二滚槽内，所述第一固定块与第二固定块均固定安装于第二收纳槽的顶端。
6、作为本发明一种优选的技术方案，所述驱动组件包括安装板，所述安装板的一侧转动安装有多个驱动轮，所述安装板的另一侧固定安装有两个驱动电机，所述驱动电机的输出轴与减速器连接，所述减速器的输出端与对应的驱动轮连接。
7、作为本发明一种优选的技术方案，调节组件包括安装于船体侧面的第一转动座，所述第一转动座的底部转动连接有第一调节臂，所述第一调节臂的顶端安装有第二转动座，所述第一调节臂的前端转动安装有第二调节臂，所述第一转动座的表面安装有第三转动座，所述第三转动座与第一液压缸的一端转动连接，所述第一液压缸的另一端与第二转动座转动连接，所述第二调节臂的尾端开设有转动槽，所述第一调节臂的内部转动连接有第二液压缸，所述第二液压缸的一端延伸至外部并与转动槽转动连接，所述第二调节臂的前端与安装板的侧面固定连接。
8、作为本发明一种优选的技术方案，所述船体的顶部安装有遮阳棚，所述遮阳棚的顶部安装有光伏板，所述遮阳棚的顶端安装有天线。
9、作为本发明一种优选的技术方案，所述遮阳棚的前端安装有固定架，所述固定架的顶端安装有多个固定底座。
10、作为本发明一种优选的技术方案，所述船体的尾端安装有第一防护栏，所述船体的尾端还安装有工作台。
11、作为本发明一种优选的技术方案，所述安装板的底端固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有液压杆，所述液压缸的伸缩端与锁定板固定连接，所述锁定板的表面开设有安装槽，所述安装槽内转动安装有从动辊，所述锁定板位于轨道的正下方且从动辊贴合轨道底端。
12、作为本发明一种优选的技术方案，所述轨道的表面开设有若干齿痕，所述驱动轮的表面设置有齿槽，所述齿槽与齿痕啮合连接。
13、作为本发明一种优选的技术方案，升降平台为剪叉式升降装置。
14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置的调节组件配合驱动组件使得船体行驶到两个轨道之间时，驱动轮能够贴合轨道表面并使得齿痕与齿槽啮合连接，而通过液压杆驱动锁定板移动至轨道底部，从而通过该种方式能够提升船体稳定性，避免风浪导致船身晃动，而通过驱动电机配合减速器使得对应的驱动轮转动，从而通过该种方式使得船体能够沿轨道行进，而该种行进方式更加稳定，从而提升了检修人员在船体上工作的稳定性和安全性，而通过设置的多节伸缩台能够将升降平台推动，而工作人员可进入升降平台并通过升降平台将工作人员顶升至高处，而多节伸缩台将升降平台推送至检修通道处，从而使得工作人员进入检修通道的方式更加简单便捷，不仅能够降低工作人员爬上检修通道的体力消耗，而且能够提升光伏电站检修效率。
1.一种有轨式水上光伏巡检船，包括船体(1)以及安装于水上的轨道(2)，所述船体(1)的尾端安装有推进器(3)，船体(1)内部设置有多个防水舱室，其特征在于：所述船体(1)的两侧均安装有多个多节伸缩台(4)，所述多节伸缩台(4)的端头处安装有升降平台(5)，所述轨道(2)的表面设置有驱动船体(1)移动的驱动组件(6)，所述船体(1)的两侧还安装有多个用于调节驱动组件(6)使用位置的调节组件(7)，每侧的调节组件(7)与多节伸缩台(4)交错设置。
2.根据权利要求1所述的一种有轨式水上光伏巡检船，其特征在于：所述多节伸缩台(4)包括第一伸缩板(41)、第二伸缩板(42)和第三伸缩板(43)，所述第一伸缩板(41)固定安装于船体(1)的顶部侧面，所述第三伸缩板(43)的中部开设有安装腔(44)，所述安装腔(44)内转动安装有两个第一链轮(45)和一个张紧轮(46)，所述第一伸缩板(41)的底端安装有伺服电机(47)，所述伺服电机(47)的输出轴与第二链轮(48)固定连接，所述第一链轮(45)与第二链轮(48)的表面传动连接有第一链条(49)，所述第二伸缩板(42)的底端中部开设有第一收纳槽(410)，所述第一收纳槽(410)的两侧均开设有第一滚槽(411)，所述第三伸缩板(43)的两侧均转动连接有第一滚轮(412)，所述第一滚轮(412)滚动设置于第一滚槽(411)内，所述第一链条(49)的表面安装有固定件(413)，所述固定件(413)与第一收纳槽(410)的顶端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种有轨式水上光伏巡检船，其特征在于：所述第三伸缩板(43)的一侧固定连接有第一固定夹件(414)，所述第一固定夹件(414)与第二链条(415)的一端固定连接，所述第二伸缩板(42)的一端边角处开设有第一安装孔(416)，所述第一安装孔(416)内转动安装有第三链轮，所述第二伸缩板(42)的表面两侧分别开设有第一条形槽(417)和第二条形槽(418)，所述第二链条(415)与第三链轮连接且端头处延伸至第一条形槽(417)内并与第一固定块(419)固定连接，所述第二伸缩板(42)的位于第一安装孔(416)的对角线处开设有第二安装孔(420)，所述第三伸缩板(43)的另一侧固定连接有第二固定夹件(421)，所述第二固定夹件(421)与第三链条(422)的一端固定连接，所述第二安装孔(420)内转动安装有第四链轮，所述第三链条(422)与第四链轮连接且延伸至第二条形槽(418)内，所述第三链条(422)的一端端头处固定连接有第二固定块(423)。
4.根据权利要求3所述的一种有轨式水上光伏巡检船，其特征在于：所述第一伸缩板(41)的表面安装有第二防护栏(8)，所述第一伸缩板(41)的底端开设有第二收纳槽(424)，所述第二收纳槽(424)的两侧均转动安装有第二滚轮(425)，所述第二伸缩板(42)的两侧均开设有第二滚槽(426)，所述第二滚轮(425)滚动设置于第二滚槽(426)内，所述第一固定块(419)与第二固定块(423)均固定安装于第二收纳槽(424)的顶端。
5.根据权利要求1所述的一种有轨式水上光伏巡检船，其特征在于：所述驱动组件(6)包括安装板(61)，所述安装板(61)的一侧转动安装有多个驱动轮(62)，所述安装板(61)的另一侧固定安装有两个驱动电机(63)，所述驱动电机(63)的输出轴与减速器(64)连接，所述减速器(64)的输出端与对应的驱动轮(62)连接。
6.根据权利要求5所述的一种有轨式水上光伏巡检船，其特征在于：调节组件(7)包括安装于船体(1)侧面的第一转动座(71)，所述第一转动座(71)的底部转动连接有第一调节臂(72)，所述第一调节臂(72)的顶端安装有第二转动座(73)，所述第一调节臂(72)的前端转动安装有第二调节臂(74)，所述第一转动座(71)的表面安装有第三转动座(75)，所述第三转动座(75)与第一液压缸(76)的一端转动连接，所述第一液压缸(76)的另一端与第二转动座(73)转动连接，所述第二调节臂(74)的尾端开设有转动槽(77)，所述第一调节臂(72)的内部转动连接有第二液压缸(78)，所述第二液压缸(78)的一端延伸至外部并与转动槽(77)转动连接，所述第二调节臂(74)的前端与安装板(61)的侧面固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种有轨式水上光伏巡检船，其特征在于：所述船体(1)的顶部安装有遮阳棚(9)，所述遮阳棚(9)的顶部安装有光伏板(10)，所述遮阳棚(9)的顶端安装有天线(11)。
8.根据权利要求7所述的一种有轨式水上光伏巡检船，其特征在于：所述遮阳棚(9)的前端安装有固定架(12)，所述固定架(12)的顶端安装有多个固定底座(13)。
9.根据权利要求1所述的一种有轨式水上光伏巡检船，其特征在于：所述安装板(61)的底端固定连接有连接板(66)，所述连接板(66)的一侧固定连接有液压杆(67)，所述液压缸(67)的伸缩端与锁定板(68)固定连接，所述锁定板(68)的表面开设有安装槽，所述安装槽内转动安装有从动辊(69)，所述锁定板(68)位于轨道(2)的正下方且从动辊(69)贴合轨道(2)底端。
10.根据权利要求5所述的一种有轨式水上光伏巡检船，其特征在于：所述轨道(2)的表面开设有若干齿痕(21)，所述驱动轮(62)的表面设置有齿槽(65)，所述齿槽(65)与齿痕(21)啮合连接。
