本发明属于包装领域，尤其是涉及一种卡牌包装盒折边装置。
背景技术：
1、包装盒是一种广泛应用于存储、流通的包装容器，包装盒的材质选择比较多，且以纸类包装盒的数量居多。包装盒的生产和使用多是在不同的厂家，因此存在中间的运输过程，为了方便运输、减少运输成本，一般都是以平面的方式从生产厂家运输到使用厂家，在使用方的车间内重新进行装袋、封装，包装盒要成为一个立体的封闭的具有内部空间结构，需要有支撑边，并在重叠的部位涂胶进行粘接。要形成支撑边及涂胶边，使用方就需要考虑到包装盒的折边、糊盒。
2、支撑边和涂胶边属于二次折边，但是现有的折边装置多是只能完成一次折边动作，这种一次折边动作无法形成有效的支撑边。
3、粘接糊盒的时候，由于涂胶边缺少下部支撑，容易出现粘合不牢固的现象，容易散开，影响运输、存储和使用。
技术实现思路
1、本发明提供一种卡牌包装盒折边装置，在折边的时候进行定位，确保能完成二次折边形成支撑边和涂胶边，同时又不影响涂胶糊盒；在涂胶糊盒的时候能对涂胶边进行下部支撑，增强粘接效果。
2、本发明的具体技术方案为：一种卡牌包装盒折边装置，与输送装置相配合，包括：
3、固定架；
4、推杆组件，设置于固定架上，采用移动式结构，用于折边定位及粘接支撑；
5、折边组件，设置于固定架上，采用转动式结构，用于包装盒二次折边；
6、驱动单元，设置于固定架上，用于驱动推杆组件和折边组件；
7、其中，推杆组件包括弧形移动的弧形状的推杆、引导推杆的引导部件及推动推杆移动的推架，推杆包括竖部和横部，竖部和横部相互垂直，竖部的高度与包装盒支撑边的内部高度相等；推架与驱动单元相连；
8、折边组件包括相互铰接的转杆和上折板及推动转杆转动的折边主杆，上折板相对转杆转动，该转动范围相对转杆的角度为80°-90°；折边主杆与驱动单元相连；
9、驱动单元驱动推杆组件的推杆弧形移动，推杆伸出至包装盒的第一折边上，推杆的竖部侧面与第一折边的第一折痕的端部对齐，驱动单元驱动折边组件的转杆转动，转杆带动上折板推动包装盒的第一折边沿着第一折痕上折，随着转杆继续转动，上折板推动第二折边沿着第二折痕向水平横折，推杆的横部处于第二折边下方。
10、第一折边和第二折边处于包装盒的两侧位置，第一折边沿着第一折痕翻折90°形成垂直的支撑边，第二折痕处于第二折边与第一折边之间，第二折边沿着第二折痕翻折90°形成垂直支撑边的涂胶边，因此包装盒的两侧需要经过两次90°翻折；本装置通过固定架来支撑或固定，固定架可以固定在整个生产线的机架上，或者单独支撑于地面；推杆组件采用移动式结构，表示本技术的推杆组件主要是移动的运动方式，本装置的推杆组件用于折边定位及粘接支撑，主要是为了在折边的时候进行定位，确保折边准确，该是第一折边翻折的就是第一折边翻折，轮到第二折边翻折的就是第二折边翻折，折边结束后，推杆组件处于第二折边下方用来支撑第二折边，方便在第二折边上涂胶及翻盖粘接，避免第二折边没有支撑不能与翻盖形成有效粘接，出现粘合不牢固的现象，因此本装置的推杆具有竖部和横部，且对高度尺寸和的厚度做了限定，竖部的高度与第一折边的高度相等，这样对第二折边的翻折定位准确，同时也能确保支撑第二折边时使得第二折边处于水平状态，这样方便横部队第二折边进行支撑，方便打胶及粘合，横部的厚度根据需要进行设定，以不影响折边和粘合为准，包装盒在折边的时候已经将内容物放置到包装盒上，根据内容物的尺寸，横部可能会处于内容物上方，此时横部的厚度就要小一下；折边组件是主要的折边动作部件，采用转动式结构，表示，折边组件的运动方式是转动式，上折板相对转杆呈一个夹角，为了避免保证涂胶和粘合成功，折边组件的上折板会对第二折边有一个保压的动作及时间，也就是在完全粘合之前，上折板会停留在第二折边上，一旦包装盒的翻盖翻折之后与第二折边开始接触粘合，折边组件开始复位，上折板与第二折边分离，折边组件复位的时候，上折板会受到翻盖的影响，因此，本装置将上折板与转杆采用铰接，上折板与转杆之间最大夹角为90°，折边组件复位反转时，由于上折板可以相对转杆转动，因此上折板逐渐与第二折边分离时，不会将翻盖顶起，避免脱胶，此时转杆转动，上折板为平移运动，因此本装置能实现包装盒侧边二次折边，同时能够对涂胶边进行位置状态保压，涂胶和粘接时提供支撑，复位时又不会将翻盖顶起，确保粘胶牢固。
11、进一步优选，推杆组件还包括连接推杆与推架的连杆，连杆的端部与推杆的一端相铰接；引导部件内部设置有放置推杆的内槽，内槽的截面形状与推杆的截面形状相吻合，内槽具有竖向结构和横向结构，竖向结构与推杆的竖部相配合，横向结构与推杆的横部相配合。引导部件用来引导推杆移动，因此在引导部件内部设置内槽，相当于建立一个推杆的移动轨道，确保推杆的移动轨迹；引导部件可以采用完全包容形，也可以采用局部包容，只要能起到引导推杆移动即可。
12、进一步优选，引导部件为弧形状，引导部件内部的内槽为与推杆的弧形相适配的弧形状；引导部件的内弧侧面上开设有滑槽，推杆的内弧侧面上设置有用来铰接连杆的三角座，三角座的厚度与滑槽的宽度相适配并能容纳三角座滑动。
13、进一步优选，一个推杆组件包括一个推架、两支连杆、两个引导部件和两支推杆，两推杆处于同一平面，两推杆按照内弧相对的方式布置，两推杆朝向输送装置中心的端部之间的距离小于两推杆另一端部之间的距离；布置后两推杆的竖部相对。一个推杆组件有两支推杆，由于推杆和引导部件均是弧形结构，在推架及连杆的配合推动下，推杆顺着弧形的轨迹向前移动，这样推杆的前端为弧形状移动，推杆可以避开包装盒上的内容物，同时推杆的横部又能处于涂胶边的下方。
14、进一步优选，推架呈框架形结构，推架推动推杆的部位处于推架的上部两侧，推架连接驱动单元的部位处于推架的下部；推架处于折边组件的外侧，即推架与输送装置之间的距离大于折边组件与输送装置之间的距离。
15、进一步优选，推架包括上横杆、下横杆、连接上横杆和下横杆的竖杆，上横杆两端设置有铰接部件，铰接转动轴线呈竖向；下横杆中部侧面连接有两斜杆，两斜杆的端部相互靠近并连接有短杆，两斜杆的端部设置有连接驱动单元的铰接部位。
16、进一步优选，折边组件的转杆为两根，两转杆之间连接有中连杆，中连杆和两转杆呈h型，折边主杆的上端与中连杆的中部相铰接，折边主杆的下端与驱动单元相铰接。
17、进一步优选，上折板呈板状，上折板的侧边与转杆的上端相铰接，铰接部位设置有弹性装置，该弹性装置作用上折板相对转杆往角度减小方向转动。弹性装置提供上折板一个作用力，该作用力使得上这边始终会向着缩小与转杆之间的角度方向转动，这样使得折边组件复位的时候，确保上折板始终贴合第二折边表面。
18、进一步优选，固定架包括连接驱动单元的中间座、通过连接板与中间座相固定的固定杆、通过连接管与固定杆相固定的导向管，折边组件的转杆的转动部位与固定杆相铰接，推架与导向管插接配合进行导向。
19、进一步优选，推杆组件为两组，分置于输送装置的两侧，折边组件为两组，分置于输送装置的两侧，两推杆组件之间的距离大于两折边组件之间的距离；固定架为一个，处于两推杆组件之间或两折边组件之间的中间位置，固定架处于输送装置的下方；驱动单元采用伸缩缸，伸缩缸为两支，两伸缩缸分别处于固定架的两侧位置，一支伸缩缸连接同一侧的推杆组件和折边组件。
20、本发明的有益效果是：1、推杆组件能对包装盒折边进行定位，二次折边就完成两次定位，折边之后还能对第二折边进行下方支撑，保证涂胶和粘接效果；
21、2、折边组件配合推杆组件能完成二次垂直翻折，能对涂胶边进行位置状态保压，折边组件复位时，上折板始终贴合第二折边，不会顶起翻盖，保证粘合牢固。
1.一种卡牌包装盒折边装置，与输送装置相配合，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种卡牌包装盒折边装置，其特征在于，推杆组件还包括连接推杆与推架的连杆（6），连杆的端部与推杆的一端相铰接；引导部件内部设置有放置推杆的内槽（24），内槽的截面形状与推杆的截面形状相吻合，内槽具有竖向结构和横向结构，竖向结构与推杆的竖部相配合，横向结构与推杆的横部相配合。
3.根据权利要求2所述的一种卡牌包装盒折边装置，其特征在于，引导部件为弧形状，引导部件内部的内槽为与推杆的弧形相适配的弧形状；引导部件的内弧侧面上开设有滑槽，推杆的内弧侧面上设置有用来铰接连杆的三角座（21），三角座的厚度与滑槽的宽度相适配并能容纳三角座滑动。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种卡牌包装盒折边装置，其特征在于，一个推杆组件包括一个推架、两支连杆、两个引导部件和两支推杆，两推杆处于同一平面，两推杆按照内弧相对的方式布置，两推杆朝向输送装置中心的端部之间的距离小于两推杆另一端部之间的距离；布置后两推杆的竖部相对。
5.根据权利要求1所述的一种卡牌包装盒折边装置，其特征在于，推架呈框架形结构，推架推动推杆的部位处于推架的上部两侧，推架连接驱动单元的部位处于推架的下部；推架处于折边组件的外侧，即推架与输送装置之间的距离大于折边组件与输送装置之间的距离。
6.根据权利要求5所述的一种卡牌包装盒折边装置，其特征在于，推架包括上横杆（25）、下横杆（27）、连接上横杆和下横杆的竖杆（26），上横杆两端设置有铰接部件，铰接转动轴线呈竖向；下横杆中部侧面连接有两斜杆（28），两斜杆的端部相互靠近并连接有短杆（29），两斜杆的端部设置有连接驱动单元的铰接部位。
7.根据权利要求1所述的一种卡牌包装盒折边装置，其特征在于，折边组件的转杆为两根，两转杆之间连接有中连杆（11），中连杆和两转杆呈h型，折边主杆的上端与中连杆的中部相铰接，折边主杆的下端与驱动单元相铰接。
8.根据权利要求1或7所述的一种卡牌包装盒折边装置，其特征在于，上折板呈板状，上折板的侧边与转杆的上端相铰接，铰接部位设置有弹性装置，该弹性装置作用上折板相对转杆往角度减小方向转动。
9.根据权利要求1所述的一种卡牌包装盒折边装置，其特征在于，固定架包括连接驱动单元的中间座（17）、通过连接板与中间座相固定的固定杆（18）、通过连接管（15）与固定杆相固定的导向管（14），折边组件的转杆的转动部位与固定杆相铰接，推架与导向管插接配合进行导向。
10.根据权利要求1或2或5或7或9所述的一种卡牌包装盒折边装置，其特征在于，推杆组件为两组，分置于输送装置的两侧，折边组件为两组，分置于输送装置的两侧，两推杆组件之间的距离大于两折边组件之间的距离；固定架为一个，处于两推杆组件之间或两折边组件之间的中间位置，固定架处于输送装置的下方；驱动单元采用伸缩缸，伸缩缸为两支，两伸缩缸分别处于固定架的两侧位置，一支伸缩缸连接同一侧的推杆组件和折边组件。
