1.本发明涉及一种存放架，尤其涉及一种用于药品拿取的存放架。
背景技术：2.在一些药店、医院和药品生产厂中，一般都会利用存放架来对药品进行存放，从而方便人们对药品进行分类存储，也方便人们后续的拿取。
3.但是，现有药品存放架的功能一般比较单一，不能够对药品进行限位，如果药品存放架发生晃动的话，存放架上的药品很容易掉落至地面，导致药品的损坏，而且存放架一般是暴露在空气中的，时间一长，会导致药品上沾染灰尘，需要人工进行清理，较为麻烦，针对上述问题，设计了一种能够对药品进行限位并且避免药品沾染灰尘的用于药品拿取的存放架。
技术实现要素：4.为了克服现有药品存放架的功能一般比较单一，不能够对药品进行限位，而且会导致药品上沾染灰尘的缺点，技术问题：提供一种能够对药品进行限位并且避免药品沾染灰尘的用于药品拿取的存放架。
5.技术方案如下：一种用于药品拿取的存放架，包括有外壳、第一支架、第一旋转杆、第一皮带、升降机构、动力机构、开闭机构和换向机构，外壳内底部右侧设有第一支架，第一支架上下两侧的左右两侧均转动式设有第一旋转杆，第一旋转杆的数量为四，横向同侧的两根第一旋转杆之间均通过传动轮绕接有用于对药品进行传输并存储的第一皮带，外壳内底部左侧设有可带动药品上下移动的升降机构，升降机构上设有动力机构，外壳上部左侧设有用于防尘的开闭机构，动力机构上设有驱动升降机构工作的换向机构。
6.可选地，升降机构包括有第一导杆、第一滑块、第二旋转杆、第二皮带和第一齿轮，外壳内底部左侧的前后两侧均设有第一导杆，第一导杆上均滑动式设有第一滑块，第一滑块之间的左右两侧均转动式设有第二旋转杆，第二旋转杆之间通过传动轮绕接有用于放置并传输药品的第二皮带，右侧的第二旋转杆后侧设有第一齿轮。
7.可选地，动力机构包括有第二支架、第二导杆、伺服电机、第一弹簧、第二齿轮、转动轴、第三皮带和第四齿轮，第一滑块内侧之间设有第二支架，第二支架位于第二旋转杆之间，第二支架后部的上下两侧均设有两根第二导杆，第二导杆的数量为四，四根第二导杆之间滑动式设有伺服电机，第二导杆上均绕有第一弹簧，第一弹簧的两端分别与第二支架和伺服电机连接，伺服电机的输出轴后侧设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，外壳内壁的后侧左部上下对称转动式设有转动轴，转动轴前侧均设有第四齿轮，第四齿轮与第二齿轮啮合，转动轴中部与相邻的第一旋转杆后侧之间均通过传动轮绕接有第三皮带。
8.可选地，开闭机构包括有第三旋转杆、开闭门和第一限位块，外壳上部左侧的前后两侧均转动式设有第三旋转杆，第三旋转杆内侧之间设有能够避免灰尘进入外壳内部的开闭门，开闭门挡住外壳的顶部左侧，外壳内壁的左侧上部设有第一限位块，第一限位块与开
闭门接触。
9.可选地，换向机构包括有第一齿条、气缸、第一连杆、第三导杆、第二限位块和第二弹簧，外壳内底部的左后侧设有第一齿条，第二支架的左侧后部设有气缸，气缸的伸缩杆右侧设有第一连杆，第一连杆与伺服电机接触，第二支架的后侧左部上下对称设有第三导杆，第三导杆位于气缸后侧，第三导杆右侧之间滑动式设有第二限位块，第三导杆上均绕有第二弹簧，第二弹簧的两端分别与第二限位块和第二支架连接。
10.可选地，还包括有可以对药品进行夹紧的限位组件，限位组件包括有支撑块、第三限位块、第三弹簧、楔形块、第二齿条、第四限位块和第三齿轮，第一支架前后两侧的上下两侧均左右对称设有支撑块，支撑块的数量为八，支撑块内侧均设有第三弹簧，横向同侧的两个第三弹簧内端之间均设有第三限位块，第三限位块的数量为四，第三限位块的外侧中部均设有楔形块，楔形块下部均设有第二齿条，第二齿条均与第一支架滑动式连接，同侧的两个第二齿条内侧之间滑动式设有第四限位块，第四限位块中部均转动式设有第三齿轮，第二齿条均与相邻的第三齿轮啮合。
11.可选地，还包括有用于驱动限位组件松开药品的解锁组件，解锁组件包括有第四导杆、第二滑块、第四弹簧、第二连杆、导套和第五弹簧，第二支架前部设有两根第四导杆，第四导杆右侧之间滑动式设有第二滑块，第二滑块与第一连杆接触，第四导杆上均绕有第四弹簧，第四弹簧的两端分别与第二滑块和第二支架连接，第一支架前侧左部的上下两侧均设有导套，导套内均滑动式设有第二连杆，第二连杆左侧与第一支架之间均设有第五弹簧。
12.可选地，开闭机构还包括有把手，开闭门顶部左侧设有把手。
13.与现有技术相比，本发明具有如下优点：1、本发明通过气缸作为驱动力，能够带动第一连杆往右运动，从而带动伺服电机往右运动，然后通过伺服电机作为驱动力，能够带动第一皮带和第二皮带正反转动，进而能够带动药品左右移动，完成药品的存储和取出工作，外壳能够避免药品上沾染灰尘。
14.2、本发明在第三弹簧的作用下，能够使得第三限位块有一个往外侧的力，从而能够对药品进行夹紧，避免药品随意的发生移动。
15.3、本发明的第一连杆往右运动时，能够带动第二连杆往右运动，从而带动楔形块和第三限位块往外侧运动，使得第三限位块松开药品，方便人们对药品进行存储和取出。
附图说明
16.图1为本发明的立体结构示意图。
17.图2为本发明的剖视图。
18.图3为本发明的第一部分立体结构示意图。
19.图4为本发明升降机构的立体结构示意图。
20.图5为本发明升降机构的部分立体结构示意图。
21.图6为本发明动力机构的立体结构示意图。
22.图7为本发明动力机构的部分立体结构示意图。
23.图8为本发明开闭机构的半剖立体结构示意图。
24.图9为本发明换向机构的第一种部分立体结构示意图。
25.图10为本发明换向机构的第二种部分立体结构示意图。
26.图11为本发明换向机构的第三种部分立体结构示意图。
27.图12为本发明限位组件的第一种部分立体结构示意图。
28.图13为本发明限位组件的第二种部分立体结构示意图。
29.图14为本发明的第二部分立体结构示意图。
30.图15为本发明解锁组件的第一种部分立体结构示意图。
31.图16为本发明解锁组件的第二种部分立体结构示意图。
32.附图标记说明：1_外壳，2_第一支架，3_第一旋转杆，4_第一皮带，5_升降机构，50_第一导杆，51_第一滑块，52_第二旋转杆，53_第二皮带，54_第一齿轮，6_动力机构，60_第二支架，61_第二导杆，62_伺服电机，63_第一弹簧，64_第二齿轮，65_转动轴，66_第三皮带，67_第四齿轮，7_开闭机构，70_第三旋转杆，71_开闭门，72_把手，73_第一限位块，8_换向机构，80_第一齿条，81_气缸，82_第一连杆，83_第三导杆，84_第二限位块，85_第二弹簧，9_限位组件，90_支撑块，91_第三限位块，92_第三弹簧，93_楔形块，94_第二齿条，95_第四限位块，96_第三齿轮，10_解锁组件，100_第四导杆，101_第二滑块，102_第四弹簧，103_第二连杆，104_导套，105_第五弹簧。
具体实施方式
33.以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
34.实施例1一种用于药品拿取的存放架，如图1-图16所示，包括有外壳1、第一支架2、第一旋转杆3、第一皮带4、升降机构5、动力机构6、开闭机构7和换向机构8，外壳1内底部右侧设有第一支架2，第一支架2上下两侧的左右两侧均转动式设有第一旋转杆3，第一旋转杆3的数量为四，横向同侧的两根第一旋转杆3之间均通过传动轮绕接有第一皮带4，第一皮带4在转动时，能够带动药品左右移动，且能够对药品进行存储，外壳1内底部左侧设有升降机构5，升降机构5上设有动力机构6，外壳1上部左侧设有开闭机构7，动力机构6上设有换向机构8。
35.升降机构5包括有第一导杆50、第一滑块51、第二旋转杆52、第二皮带53和第一齿轮54，外壳1内底部左侧的前后两侧均设有第一导杆50，第一导杆50上均滑动式设有第一滑块51，第一滑块51之间的左右两侧均转动式设有第二旋转杆52，第二旋转杆52之间通过传动轮绕接有第二皮带53，人们可以将药品放在第二皮带53上，当第二皮带53上下移动时，能够带动药品上下移动，右侧的第二旋转杆52后侧设有第一齿轮54。
36.动力机构6包括有第二支架60、第二导杆61、伺服电机62、第一弹簧63、第二齿轮64、转动轴65、第三皮带66和第四齿轮67，第一滑块51内侧之间设有第二支架60，第二支架60位于第二旋转杆52之间，第二支架60后部的上下两侧均设有两根第二导杆61，第二导杆61的数量为四，四根第二导杆61之间滑动式设有伺服电机62，第二导杆61上均绕有第一弹簧63，第一弹簧63的两端分别与第二支架60和伺服电机62连接，伺服电机62的输出轴后侧设有第二齿轮64，第二齿轮64与第一齿轮54啮合，外壳1内壁的后侧左部上下对称转动式设有转动轴65，转动轴65前侧均设有第四齿轮67，第四齿轮67与第二齿轮64啮合，转动轴65中部与相邻的第一旋转杆3后侧之间均通过传动轮绕接有第三皮带66。
37.开闭机构7包括有第三旋转杆70、开闭门71、把手72和第一限位块73，外壳1上部左
侧的前后两侧均转动式设有第三旋转杆70，第三旋转杆70内侧之间设有开闭门71，开闭门71在关闭时，能够挡住外壳1的顶部左侧，从而避免灰尘进入外壳1内部，开闭门71顶部左侧设有把手72，外壳1内壁的左侧上部设有第一限位块73，第一限位块73与开闭门71接触。
38.换向机构8包括有第一齿条80、气缸81、第一连杆82、第三导杆83、第二限位块84和第二弹簧85，外壳1内底部的左后侧设有第一齿条80，第二支架60的左侧后部设有气缸81，气缸81的伸缩杆右侧设有第一连杆82，第一连杆82与伺服电机62接触，启动气缸81，能够带动第一连杆82左右移动，从而带动伺服电机62左右移动，通过伺服电机62能够驱动第二皮带53和第一皮带4转动，从而完成药品的存储和取出操作，第二支架60的后侧左部上下对称设有第三导杆83，第三导杆83位于气缸81后侧，第三导杆83右侧之间滑动式设有第二限位块84，第一齿条80中部和下部均开有卡槽，第二限位块84能够卡进卡槽内，从而对第二支架60进行限位，第三导杆83上均绕有第二弹簧85，第二弹簧85的两端分别与第二限位块84和第二支架60连接。
39.当人们需要对药品进行存储时，首先握住把手72，将开闭门71往上转动打开，然后将药品放到第二皮带53顶部，再启动伺服电机62，控制伺服电机62的输出轴正转，带动第二齿轮64缓慢的顺时针转动，此时第二齿轮64在第一齿条80上往下滚动，从而带动伺服电机62、第二支架60和第一滑块51往下运动，第一导杆50起导向作用，第一滑块51带动第二旋转杆52和第二皮带53往下运动，从而带动药品往下运动，人们可以根据药品的类别，将药品分别放置在上下两层的第一皮带4上，当第二皮带53与对应的第一皮带4对齐时，关闭伺服电机62，第一滑块51停止运动，此时第二限位块84刚好和相对应的卡槽接触，在第二弹簧85的作用下，使得第二限位块84向右移动卡进卡槽内，如此能够对第二支架60位置进行限制，然后启动气缸81，控制气缸81的伸缩杆伸长，带动第一连杆82往右运动，第一连杆82推动伺服电机62往右运动，第一弹簧63拉伸，伺服电机62带动第二齿轮64往右运动，使得第二齿轮64与第一齿条80分离，第一齿轮54和第四齿轮67均与第二齿轮64啮合，然后控制气缸81的伸缩杆停止运动，再启动伺服电机62，控制伺服电机62的输出轴反转，伺服电机62的输出轴带动第二齿轮64缓慢的逆时针转动，从而带动第一齿轮54和第四齿轮67顺时针转动，第一齿轮54带动右侧的第二旋转杆52顺时针转动，从而带动第二皮带53和左侧的第二旋转杆52顺时针转动，第二皮带53能够将药品往右传输至第一皮带4上，同时，第四齿轮67带动转动轴65顺时针转动，转动轴65通过第三皮带66能够带动左侧的第一旋转杆3顺时针转动，从而带动第一皮带4和右侧的第一旋转杆3顺时针转动，第一皮带4能够继续将药品往右传输，从而对药品进行存储，然后关闭伺服电机62，再控制气缸81的伸缩杆缩短，带动第一连杆82往左运动复位，此时第一连杆82松开伺服电机62，第一弹簧63恢复原状，带动伺服电机62往左运动复位，伺服电机62带动第二齿轮64往左运动复位，使得第二齿轮64与第一齿条80啮合，第一齿轮54和第四齿轮67均与第二齿轮64分离，然后关闭气缸81，再启动伺服电机62，控制伺服电机62的输出轴反转，伺服电机62的输出轴带动第二齿轮64缓慢的逆时针转动，此时第二齿轮64在第一齿条80上往上滚动复位，从而带动伺服电机62、第二支架60和第一滑块51往上运动复位，第一滑块51带动第二旋转杆52和第二皮带53往上运动复位，第二支架60带动第二限位块84和第二弹簧85向上移动，当第二限位块84和卡槽分离时，使得第二限位块84向左移动，第二弹簧85被压缩，重复上述操作即可再次对药品进行存储，从而能够将药品进行分类，分别存放在两个第一皮带4顶部，当人们需要将药品取出时，重复上述操作，当第
一齿轮54和第四齿轮67均与第二齿轮64啮合时，控制伺服电机62的输出轴正转，伺服电机62的输出轴带动第二齿轮64缓慢的顺时针转动，从而带动第一齿轮54和第四齿轮67逆时针转动，第四齿轮67带动转动轴65逆时针转动，转动轴65通过第三皮带66能够带动左侧的第一旋转杆3逆时针转动，从而带动第一皮带4和右侧的第一旋转杆3逆时针转动，第一皮带4能够将药品往左传输至第二皮带53上，同时，第一齿轮54带动右侧的第二旋转杆52逆时针转动，从而带动第二皮带53和左侧的第二旋转杆52逆时针转动，第二皮带53能够带动药品继续往左传输，使得药品停留在第二皮带53上，当第二皮带53往上运动时，即可带动药品往上运动，从而完成药品的取出工作，当人们不需要对药品进行存储或者取出时，将开闭门71往下转动关闭，第一限位块73能够对开闭门71进行限位，避免开闭门71掉进外壳1内部，从而能够挡住灰尘进入外壳1内部。
40.还包括有限位组件9，限位组件9包括有支撑块90、第三限位块91、第三弹簧92、楔形块93、第二齿条94、第四限位块95和第三齿轮96，第一支架2前后两侧的上下两侧均左右对称设有支撑块90，支撑块90的数量为八，支撑块90内侧均设有第三弹簧92，横向同侧的两个第三弹簧92内端之间均设有第三限位块91，第三限位块91往内侧运动时，能够对药品进行夹紧限位，第三限位块91的数量为四，第三限位块91的外侧中部均设有楔形块93，楔形块93下部均设有第二齿条94，第二齿条94均与第一支架2滑动式连接，同侧的两个第二齿条94内侧之间滑动式设有第四限位块95，第四限位块95中部均转动式设有第三齿轮96，第二齿条94均与相邻的第三齿轮96啮合。
41.还包括有解锁组件10，解锁组件10包括有第四导杆100、第二滑块101、第四弹簧102、第二连杆103、导套104和第五弹簧105，第二支架60前部设有两根第四导杆100，第四导杆100右侧之间滑动式设有第二滑块101，第二滑块101与第一连杆82接触，第四导杆100上均绕有第四弹簧102，第四弹簧102的两端分别与第二滑块101和第二支架60连接，第一支架2前侧左部的上下两侧均设有导套104，导套104内均滑动式设有第二连杆103，当第二连杆103往右运动时，能够挤压楔形块93和第三限位块91往外侧运动，从而松开药品，第二连杆103左侧与第一支架2之间均设有第五弹簧105。
42.初始时，第四弹簧102处于压缩状态，当第一连杆82往右运动时，第一连杆82松开第二滑块101，第四弹簧102恢复原状，带动第二滑块101往右运动，当第二滑块101与第二连杆103接触时，推动第二连杆103往右运动，第五弹簧105压缩，第二连杆103会挤压前侧的楔形块93往前运动，从而带动前侧的第二齿条94和前侧的第三限位块91往前运动，前侧的第二齿条94带动第三齿轮96转动，第三齿轮96带动后侧的第二齿条94往后运动，从而带动后侧的楔形块93和后侧的第三限位块91往后运动，第三弹簧92压缩，此时药品能够在第一皮带4顶部移动，从而方便人们对药品进行存放和取出，当第一连杆82往左运动时，挤压第二滑块101往左运动，第四弹簧102压缩，此时第二滑块101与第二连杆103分离，第五弹簧105恢复原状，带动第二连杆103往左运动，使得第二连杆103松开前侧的楔形块93，第三弹簧92恢复原状，带动楔形块93往内侧运动复位，楔形块93带动第二齿条94和第三限位块91往内侧运动复位，第二齿条94带动第三齿轮96反转，使得第三限位块91将药品进行夹紧，避免药品发生晃动。
43.以上对本技术进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对
于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。
技术特征：1.一种用于药品拿取的存放架，包括有外壳（1）、第一支架（2）、第一旋转杆（3）和第一皮带（4），外壳（1）内底部右侧设有第一支架（2），第一支架（2）上下两侧的左右两侧均转动式设有第一旋转杆（3），第一旋转杆（3）的数量为四，横向同侧的两根第一旋转杆（3）之间均通过传动轮绕接有用于对药品进行传输并存储的第一皮带（4），其特征在于，还包括有升降机构（5）、动力机构（6）、开闭机构（7）和换向机构（8），外壳（1）内底部左侧设有可带动药品上下移动的升降机构（5），升降机构（5）上设有动力机构（6），外壳（1）上部左侧设有用于防尘的开闭机构（7），动力机构（6）上设有驱动升降机构（5）工作的换向机构（8）。2.根据权利要求1所述的一种用于药品拿取的存放架，其特征在于，升降机构（5）包括有第一导杆（50）、第一滑块（51）、第二旋转杆（52）、第二皮带（53）和第一齿轮（54），外壳（1）内底部左侧的前后两侧均设有第一导杆（50），第一导杆（50）上均滑动式设有第一滑块（51），第一滑块（51）之间的左右两侧均转动式设有第二旋转杆（52），第二旋转杆（52）之间通过传动轮绕接有用于放置并传输药品的第二皮带（53），右侧的第二旋转杆（52）后侧设有第一齿轮（54）。3.根据权利要求2所述的一种用于药品拿取的存放架，其特征在于，动力机构（6）包括有第二支架（60）、第二导杆（61）、伺服电机（62）、第一弹簧（63）、第二齿轮（64）、转动轴（65）、第三皮带（66）和第四齿轮（67），第一滑块（51）内侧之间设有第二支架（60），第二支架（60）位于第二旋转杆（52）之间，第二支架（60）后部的上下两侧均设有两根第二导杆（61），第二导杆（61）的数量为四，四根第二导杆（61）之间滑动式设有伺服电机（62），第二导杆（61）上均绕有第一弹簧（63），第一弹簧（63）的两端分别与第二支架（60）和伺服电机（62）连接，伺服电机（62）的输出轴后侧设有第二齿轮（64），第二齿轮（64）与第一齿轮（54）啮合，外壳（1）内壁的后侧左部上下对称转动式设有转动轴（65），转动轴（65）前侧均设有第四齿轮（67），第四齿轮（67）与第二齿轮（64）啮合，转动轴（65）中部与相邻的第一旋转杆（3）后侧之间均通过传动轮绕接有第三皮带（66）。4.根据权利要求3所述的一种用于药品拿取的存放架，其特征在于，开闭机构（7）包括有第三旋转杆（70）、开闭门（71）和第一限位块（73），外壳（1）上部左侧的前后两侧均转动式设有第三旋转杆（70），第三旋转杆（70）内侧之间设有能够避免灰尘进入外壳（1）内部的开闭门（71），开闭门（71）挡住外壳（1）的顶部左侧，外壳（1）内壁的左侧上部设有第一限位块（73），第一限位块（73）与开闭门（71）接触。5.根据权利要求4所述的一种用于药品拿取的存放架，其特征在于，换向机构（8）包括有第一齿条（80）、气缸（81）、第一连杆（82）、第三导杆（83）、第二限位块（84）和第二弹簧（85），外壳（1）内底部的左后侧设有第一齿条（80），第二支架（60）的左侧后部设有气缸（81），气缸（81）的伸缩杆右侧设有第一连杆（82），第一连杆（82）与伺服电机（62）接触，第二支架（60）的后侧左部上下对称设有第三导杆（83），第三导杆（83）位于气缸（81）后侧，第三导杆（83）右侧之间滑动式设有第二限位块（84），第三导杆（83）上均绕有第二弹簧（85），第二弹簧（85）的两端分别与第二限位块（84）和第二支架（60）连接。6.根据权利要求5所述的一种用于药品拿取的存放架，其特征在于，还包括有可以对药品进行夹紧的限位组件（9），限位组件（9）包括有支撑块（90）、第三限位块（91）、第三弹簧（92）、楔形块（93）、第二齿条（94）、第四限位块（95）和第三齿轮（96），第一支架（2）前后两侧的上下两侧均左右对称设有支撑块（90），支撑块（90）的数量为八，支撑块（90）内侧均设有
第三弹簧（92），横向同侧的两个第三弹簧（92）内端之间均设有第三限位块（91），第三限位块（91）的数量为四，第三限位块（91）的外侧中部均设有楔形块（93），楔形块（93）下部均设有第二齿条（94），第二齿条（94）均与第一支架（2）滑动式连接，同侧的两个第二齿条（94）内侧之间滑动式设有第四限位块（95），第四限位块（95）中部均转动式设有第三齿轮（96），第二齿条（94）均与相邻的第三齿轮（96）啮合。7.根据权利要求6所述的一种用于药品拿取的存放架，其特征在于，还包括有用于驱动限位组件（9）松开药品的解锁组件（10），解锁组件（10）包括有第四导杆（100）、第二滑块（101）、第四弹簧（102）、第二连杆（103）、导套（104）和第五弹簧（105），第二支架（60）前部设有两根第四导杆（100），第四导杆（100）右侧之间滑动式设有第二滑块（101），第二滑块（101）与第一连杆（82）接触，第四导杆（100）上均绕有第四弹簧（102），第四弹簧（102）的两端分别与第二滑块（101）和第二支架（60）连接，第一支架（2）前侧左部的上下两侧均设有导套（104），导套（104）内均滑动式设有第二连杆（103），第二连杆（103）左侧与第一支架（2）之间均设有第五弹簧（105）。8.根据权利要求4所述的一种用于药品拿取的存放架，其特征在于，开闭机构（7）还包括有把手（72），开闭门（71）顶部左侧设有把手（72）。
技术总结本发明涉及一种存放架，尤其涉及一种用于药品拿取的存放架。技术问题：提供一种能够对药品进行限位并且避免药品沾染灰尘的用于药品拿取的存放架。本发明提供了这样一种用于药品拿取的存放架，包括有外壳、第一支架、第一旋转杆、第一皮带、升降机构、动力机构等，外壳内底部右侧设有第一支架，第一支架上下两侧的左右两侧均转动式设有第一旋转杆，第一旋转杆的数量为四。本发明通过气缸作为驱动力，能够带动第一连杆往右运动，从而带动伺服电机往右运动，然后通过伺服电机作为驱动力，能够带动第一皮带和第二皮带正反转动，进而能够带动药品左右移动，完成药品的存储和取出工作，外壳能够避免药品上沾染灰尘。够避免药品上沾染灰尘。够避免药品上沾染灰尘。
技术研发人员：黄胜荣
受保护的技术使用者：黄胜荣
技术研发日：2022.06.09
技术公布日：2022/11/1
