本发明涉及封装设备,具体涉及一种两片式装箱装置。
背景技术:
1、地毯,是以棉、麻、毛、丝、草等天然纤维或化学合成纤维类原料,经手工或机械工艺进行编结、栽绒或纺织而成的地面铺敷物。地毯裁剪完后需对地毯进行包装,现有的地毯包装流水线上大量使用人工,随着劳动力的逐渐缺乏、人工成本的增加、包装速度慢和人工作业产品一致性差的问题逐渐凸显,急需能够代替人工的自动装箱机。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种两片式装箱装置,以解决现有技术中的不足,它能够快速的实现对地毯的装箱,节约人力。
2、本发明提供了一种两片式装箱装置,包括第一输送组件、第二输送组件和上片纸箱保压组件;
3、所述第一输送组件用于将放置有地毯的下片纸箱输送至第二输送组件上,所述第一输送组件上还设有用于使下片纸箱两侧折页折起的第一折叠机构;
4、所述第二输送组件的两侧设有对下片纸箱两侧折页进行涂胶的喷胶机构;
5、所述上片纸箱保压组件位于所述第二输送组件的上方;所述上片纸箱保压组件包括第一压板,所述第一压板的底部设有用于吸取上片纸箱的第一吸盘,所述第一压板距离所述第二输送组件的高度可调,所述第一压板的一相对两侧设有第二折叠机构,所述第二折叠机构用于将上片纸箱两侧折页压合到所述下片纸箱两侧折页上。
6、如上所述的一种两片式装箱装置,其中,优选的是,包括机架;所述第一输送组件、所述第二输送组件依次设置在所述机架上,所述第二输送组件的输入端靠近所述第一输送组件的输出端;所述机架上还设有第一挡板;所述第一挡板具有两种状态,第一状态,所述第一挡板位于所述第一输送组件、所述第二输送组件之间,且所述第一挡板位于所述第一挡板上方的高度大于所述下片纸箱上的地毯的堆叠高度;第二状态,所述第一挡板位于所述第一输送组件、所述第二输送组件的下方。
7、如上所述的一种两片式装箱装置,其中,优选的是,所述第一折叠机构为两个,两所述第一折叠机构对称设置在所述第一输送组件的一相对两侧;所述第一折叠机构包括第一导向杆;所述第一导向杆沿靠近所述第二输送组件的方向向上倾斜设置;所述第一导向杆通过支架与所述机架固定连接。
8、如上所述的一种两片式装箱装置,其中,优选的是,所述机架上还设有第三折叠机构,所述第三折叠机构为两个,两所述第三折叠机构对称设置在所述第二输送组件的一相对两侧,且位于所述喷胶机构与所述第一输送组件之间;所述第三折叠机构包括第一安装板和导向压紧轮;所述第一安装板通过一第二安装板固定安装在所述机架上;所述导向压紧轮转动安装在两所述第一安装板靠近彼此的一侧;所述导向压紧轮为多个,多个所述导向压紧轮沿所述第二输送组件的传输方向设置,所述导向压紧轮的转动中心线与所述第二输送组件的输送面垂直。
9、如上所述的一种两片式装箱装置,其中,优选的是,所述第一安装板上固定安装有多个安装轴;多个所述安装轴平行设置,所述导向压紧轮转动安装在所述安装轴上;相邻两所述安装轴上的导向压紧轮交错设置。
10、如上所述的一种两片式装箱装置,其中,优选的是,所述机架上还设有压合机构,所述压合机构为四个,每两个所述压合机构为一组,两组所述压合机构对称设置在所述第二输送组件的两侧;
11、所述压合机构包括气缸和第二压板,所述气缸固定安装在所述机架上,所述第二压板固定安装在所述气缸的伸缩端。
12、如上所述的一种两片式装箱装置,其中,优选的是,所述上片纸箱保压组件还包括无杆气缸和电缸;所述无杆气缸的两端分别通过一第三安装板固定安装在所述机架上,所述无杆气缸与所述第二输送组件平行设置;
13、所述电缸固定安装在与所述无杆气缸的活塞上;所述电缸与所述第一压板垂直设置,所述第一压板与所述电缸的伸缩端固定连接。
14、如上所述的一种两片式装箱装置,其中,优选的是,所述第二折叠机构包括伸缩件、第一连接杆、第二连接杆和第三压板;所述伸缩件固定安装在所述第一压板上,所述伸缩件的伸缩端与所述第一连接杆的一端铰接,所述第一连接杆的另一端与所述第三压板固定连接;所述第二连接杆为两个,两所述第二连接杆对称设置在所述第一连接杆的两侧,所述第二连接杆的一端与所述第一连接杆铰接,另一端与所述第一压板铰接。
15、如上所述的一种两片式装箱装置,其中,优选的是,所述机架上还设有上片纸箱输送组件和上片纸箱存储组件,所述上片纸箱输送组件位于所述第二输送组件的上方、所述无杆气缸的下方;所述上片纸箱存储组件位于所述上片纸箱输送组件的输入端;所述上片纸箱输送组件远离所述上片纸箱存储组件的一端设有第二挡板,所述第二挡板与所述机架固定连接。
16、如上所述的一种两片式装箱装置,其中,优选的是,所述机架上还设有来料输送线、第三挡板、下片纸箱输送组件和下片纸箱存储组件;
17、所述来料输送线的输出端靠近所述第一输送组件的输入端;所述第一输送组件包括两平行设置的第一输送带;所述第三挡板设置在所述第一输送组件靠近所述来料输送线的一端,且位于两所述第一输送带之间,所述第三挡板的高度可调;
18、所述下片纸箱输送组件、所述下片纸箱存储组件位于所述来料输送线的下方,所述下片纸箱输送组件沿远离所述下片纸箱存储组件的方向向上倾斜设置,所述下片纸箱输送组件的输出端靠近所述第一输送组件。
19、与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
20、1、本发明能够实现地毯的快速装箱,且装箱的产品一致性好,节约人力,节约成本。
21、2、本发明通过采用上片纸箱与下片纸箱粘合的方式对地毯进行装箱,能够在上片纸箱与下片纸箱粘合前,通过上片纸箱保压组件向上片纸箱施加压向下的压力使上片纸箱向下挤压地毯,使地毯间的贴合的更紧密,之后再在第二折叠机构的作用下,使上片纸箱的折页向下翻折与下片纸箱的折页粘合,并保压一段时间,完成地毯的装箱,如此当纸箱在最下层受压时高度才不会有较大变化,纸箱才会保持强度,不会被压变形甚至开裂、损坏,从而解决码垛托盘上纸箱被压损压坏的问题。
1.一种两片式装箱装置,其特征在于:包括第一输送组件(1)、第二输送组件(2)和上片纸箱保压组件(3);
2.根据权利要求1所述的两片式装箱装置,其特征在于:包括机架(6);所述第一输送组件(1)、所述第二输送组件(2)依次设置在所述机架(6)上,所述第二输送组件(2)的输入端靠近所述第一输送组件(1)的输出端;所述机架(6)上还设有第一挡板(7);所述第一挡板(7)具有两种状态,第一状态,所述第一挡板(7)位于所述第一输送组件(1)、所述第二输送组件(2)之间,且所述第一挡板(7)位于所述第一挡板(7)上方的高度大于所述下片纸箱上的地毯的堆叠高度;第二状态,所述第一挡板(7)位于所述第一输送组件(1)、所述第二输送组件(2)的下方。
3.根据权利要求2所述的两片式装箱装置,其特征在于:所述第一折叠机构(4)为两个,两所述第一折叠机构(4)对称设置在所述第一输送组件(1)的一相对两侧;所述第一折叠机构(4)包括第一导向杆(41);所述第一导向杆(41)沿靠近所述第二输送组件(2)的方向向上倾斜设置;所述第一导向杆通过支架(42)与所述机架(6)固定连接。
4.根据权利要求2所述的两片式装箱装置,其特征在于:所述机架(6)上还设有第三折叠机构,所述第三折叠机构为两个,两所述第三折叠机构对称设置在所述第二输送组件(2)的一相对两侧,且位于所述喷胶机构(5)与所述第一输送组件(1)之间;所述第三折叠机构包括第一安装板(8)和导向压紧轮(9);所述第一安装板(8)通过一第二安装板(10)固定安装在所述机架(6)上;所述导向压紧轮(9)转动安装在两所述第一安装板(8)靠近彼此的一侧;所述导向压紧轮(9)为多个,多个所述导向压紧轮(9)沿所述第二输送组件(2)的传输方向设置,所述导向压紧轮(9)的转动中心线与所述第二输送组件(2)的输送面垂直。
5.根据权利要求4所述的两片式装箱装置,其特征在于:所述第一安装板(8)上固定安装有多个安装轴(11);多个所述安装轴(11)平行设置,所述导向压紧轮(9)转动安装在所述安装轴(11)上;相邻两所述安装轴(11)上的导向压紧轮(9)交错设置。
6.根据权利要求2所述的两片式装箱装置,其特征在于:所述机架(6)上还设有压合机构,所述压合机构为四个,每两个所述压合机构为一组,两组所述压合机构对称设置在所述第二输送组件(2)的两侧;
7.根据权利要求2所述的两片式装箱装置,其特征在于:所述上片纸箱保压组件(3)还包括无杆气缸和电缸(37);所述无杆气缸的两端分别通过一第三安装板(14)固定安装在所述机架(6)上,所述无杆气缸与所述第二输送组件(2)平行设置;
8.根据权利要求7所述的两片式装箱装置,其特征在于:所述第二折叠机构包括伸缩件(15)、第一连接杆(16)、第二连接杆(17)和第三压板(18);所述伸缩件(15)固定安装在所述第一压板(31)上,所述伸缩件(15)的伸缩端与所述第一连接杆(16)的一端铰接,所述第一连接杆(16)的另一端与所述第三压板(18)固定连接;所述第二连接杆(17)为两个,两所述第二连接杆(17)对称设置在所述第一连接杆(16)杆的两侧,所述第二连接杆(17)的一端与所述第一连接杆(16)铰接,另一端与所述第一压板(31)铰接。
9.根据权利要求7所述的两片式装箱装置,其特征在于:所述机架(6)上还设有上片纸箱输送组件(19)和上片纸箱存储组件(20),所述上片纸箱输送组件(19)位于所述第二输送组件(2)的上方、所述无杆气缸的下方;所述上片纸箱存储组件(20)位于所述上片纸箱输送组件(19)的输入端;所述上片纸箱输送组件(19)远离所述上片纸箱存储组件(20)的一端设有第二挡板(21),所述第二挡板(21)与所述机架(6)固定连接。
10.根据权利要求2所述的两片式装箱装置,其特征在于:所述机架(6)上还设有来料输送线(22)、第三挡板(23)、下片纸箱输送组件(24)和下片纸箱存储组件(25);