本发明涉及封装设备，具体涉及一种开箱式包装装置。
背景技术：
1、地毯生产完成后需要对地毯进行包装，现有的包装方式多采用人力包装。人力包装存在工人劳动强度大、包装速度慢、包装质量差、生产效率低、产品一致性差等一系列问题。
2、现有技术中，也有通过机器对地毯地进行包装，但在包装的过程中，仍需要对包装箱先打开成一端开口的形状，然后摆放到指定位置后，进行自动装箱。这种装箱方式仍需要较大的劳动强度。在一些现有技术中，也开始出现了自动将包装箱打开成两端开口的形状，然后再对一个开口端进行封口，同时常规封箱折页的顺序是：左右小折页-下折页-上折页，这样折页的顺序是为了喷胶粘合方便，上下折页大面重合贴合在一起胶水粘结牢固，但带来的问题是因内包物地毯是和左右两个侧页直接接触的，故出口国外海上长时间运输颠簸等会让地毯侧边产生压痕，影响产品的外观和品质。现在逐渐改变了封箱折页顺序为：下折页-左右小折页-上折页，这样保证货物品质为优先。现有技术中，在对下折页进行弯折时，容易与左右折页发生干涉，无法完成封口或在对下折页进行弯折时，左右侧的折页被折到变形和移位，导致内部不平整，影响包装成型品质。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种开箱式包装装置，以解决现有技术中的不足，它能够减少工人的劳动强度、包装速度快、效率高、产品的一致性好。
2、本发明提供了一种开箱式包装装置，包括机架，所述机架上依次设有用于放置打开成两端开口的筒状结构的包装箱的落箱工位、用于将地毯装入包装箱的装毯工位、用于对包装箱封箱的折页工位和保压工位；
3、所述落箱工位的一侧设有用于对包装箱一端开口的下折页、左折页和右折页进行折叠的第一折页组件；所述第一折页组件包括第一撑压机构、第一折页机构和第二折页机构；
4、所述第一撑压机构包括第一伸缩件、第一压杆和翻页导杆；所述第一伸缩件通过第一支架固定安装在所述机架上，所述第一伸缩件水平设置，所述第一压杆水平固定安装在所述第一伸缩件的伸缩端；所述翻页导杆为两个，两所述翻页导杆固定安装在所述第一压杆的两端，且位于远离所述包装箱的一侧，所述翻页导杆为s形，两所述翻页导杆之间的距离沿远离所述第一压杆的方向逐渐变大；
5、所述第一折页机构用于将所述包装箱的下折页向上折起；所述第二折页机构用于将左折页和右折页压合到所述下折页上。
6、如上所述的一种开箱式包装装置，其中，优选的是，所述第一折页机构包括第二伸缩件和推杆；所述第二伸缩件固定安装在所述机架上，所述推杆固定安装在所述第二伸缩件的伸缩端，且所述推杆与所述第一压杆平行设置。
7、如上所述的一种开箱式包装装置，其中，优选的是，所述第二折页机构包括两个第三伸缩件、连接杆和第一压轮；两所述第三伸缩件相对设置；所述第三伸缩件与所述机架固定连接，且与所述包装箱移动的方向平行；所述第三伸缩件的伸缩端与所述连接杆固定连接，所述连接杆远离所述第三伸缩件的一端与所述第一压轮转动连接。
8、如上所述的一种开箱式包装装置，其中，优选的是，所述机架上滑动安装有第一夹持机构；所述第一夹持机构用于在所述落箱工位辅助打开包装箱并对包装箱进行固定；所述机架远离所述装毯工位的一端转动安装有吸盘安装杆，用于获取包装箱用于后续开箱动作；所述吸盘安装杆的转动中心与所述机架平行；所述机架上还设有开箱机构，所述开箱机构为倾斜设置的第一导向杆，所述吸盘安装杆通过吸盘带动包装箱向所述落箱工位移动时，包装箱的一侧边沿所述第一导向杆滑动，包装箱逐渐被打开，离开所述第一导向杆后所述包装箱落入所述第一夹持机构，所述第一夹持机构夹持所述包装箱并进一步使包装箱完全打开。
9、如上所述的一种开箱式包装装置，其中，优选的是，所述第一夹持机构包括第一夹板、第二夹板、第一安装座和第二安装座；所述第一夹板、所述第二夹板相对设置；所述第一夹板距离所述吸盘安装杆转动中心的距离大于所述第二夹板距离所述吸盘安装杆转动中心的距离；所述第一夹板转动安装在所述第一安装座上、所述第二夹板转动安装在所述第二安装座上，所述第一安装座、所述第二安装座滑动安装在所述机架上的滑轨上。
10、如上所述的一种开箱式包装装置，其中，优选的是，所述第一夹板上还设有辅助开箱板。
11、如上所述的一种开箱式包装装置，其中，优选的是，所述机架上滑动设有第二夹持机构，所述第二夹持机构用于在所述装毯工位对包装箱进行固定；所述第二夹持机构与所述第一夹持机构结构相同；所述机架上还设有第三夹持机构；所述第三夹持机构位于所述第二夹持机构的上方，与所述第二夹持机构分别从包装箱的上部和下部对包装箱进行固定；所述落箱工位与所述装毯工位之间还设有用于在包装箱向装毯工位移动的过程中对包装箱已折叠的一侧的折页进行导向的第二导向杆。
12、如上所述的一种开箱式包装装置，其中，优选的是，所述机架上滑动设有第四夹持机构，所述第四夹持机构用于在所述折页工位对包装箱进行固定；所述第四夹持机构与所述第一夹持机构结构相同；所述第二导向杆47延伸到所述折页工位；所述折页工位的一侧设有第一折页组件。
13、如上所述的一种开箱式包装装置，其中，优选的是，所述折页工位与所述保压工位之间设有对包装箱的左折页和右折页进行喷胶的喷胶机构；所述保压工位上设有第三折页机构和保压机构；所述第三折页机构用于将纸箱两端的上折页向下弯折，所述保压机构用于将被所述第三折页机构弯折的上折页，压合到对应的左折页和右折页上并保压一段时间。
14、如上所述的一种开箱式包装装置，其中，优选的是，所述装毯工位与地毯推送装置对接；所述地毯推送装置包括第一架体、地毯输送线、侧向气缸推毯组件、电缸下压辊筒组件和推毯入箱组件；所述第一架体上平行设有若干第一无动力滚筒输送线，所述地毯输送线用于将堆叠成一螺的地毯输送到所述第一无动力滚筒输送线上；所述第一架体的一侧设有侧向气缸推毯组件，另一侧设有第二无动力滚筒输送线；所述侧向气缸推毯组件用于将所述第一无动力滚筒输送线上的地毯推送至所述第二无动力滚筒输送线上；所述电缸下压辊筒组件用于对进入所述第二无动力滚筒输送线的地毯提供向下的压力；所述推毯入箱组件用于将第二无动力滚筒输送线上地毯推入包装箱内。
15、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
16、本发明能够降低工人的劳动强度，快速完成地毯的装箱，包装速度快、效率高、产品的一致性好。
17、本发明在落箱工位对包装箱的一端开口进行封口，该端封口后，能够为装毯工位提供良好的装毯条件，以便于在装毯工位，将整理后的地毯从未封装的一端装入包装箱。由于在封口时，先折叠下折页，能够有效避免在长时间运输过程中地毯侧边产生压痕，从而提高产品的外观和品质。通过设置第一撑压机构能够避免在折叠下片折页时，将左折页和/或右折页一起折叠，提高包装成品品质。
1.一种开箱式包装装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上依次设有用于放置打开成两端开口的筒状结构的包装箱的落箱工位(2)、用于将地毯装入包装箱的装毯工位(3)、用于对包装箱封箱的折页工位(4)和保压工位(5)；
2.根据权利要求1所述的开箱式包装装置，其特征在于：所述第一折页机构包括第二伸缩件(10)和推杆(11)；所述第二伸缩件(10)固定安装在所述机架(1)上，所述推杆(11)固定安装在所述第二伸缩件(10)的伸缩端，且所述推杆(11)与所述第一压杆(7)平行设置。
3.根据权利要求2所述的开箱式包装装置，其特征在于：所述第二折页机构包括两个第三伸缩件(12)、连接杆(13)和第一压轮(14)；两所述第三伸缩件(12)相对设置；所述第三伸缩件(12)与所述机架(1)固定连接，且与所述包装箱移动的方向平行；所述第三伸缩件(12)的伸缩端与所述连接杆(13)固定连接，所述连接杆(13)远离所述第三伸缩件(12)的一端与所述第一压轮(14)转动连接。
4.根据权利要求1所述的开箱式包装装置，其特征在于：所述机架(1)上滑动安装有第一夹持机构(15)；所述第一夹持机构(15)用于在所述落箱工位(2)辅助打开包装箱并对包装箱进行固定；所述机架(1)远离所述装毯工位(3)的一端转动安装有吸盘安装杆(16)，用于获取包装箱用于后续开箱动作；所述吸盘安装杆(16)的转动中心与所述机架(1)平行；所述机架(1)上还设有开箱机构，所述开箱机构为倾斜设置的第一导向杆(17)，所述吸盘安装杆(16)通过吸盘带动包装箱向所述落箱工位(2)移动时，包装箱的一侧边沿所述第一导向杆(17)滑动，包装箱逐渐被打开，离开所述第一导向杆(17)后所述包装箱落入所述第一夹持机构(15)，所述第一夹持机构(15)夹持所述包装箱并进一步使包装箱完全打开。
5.根据权利要求4所述的开箱式包装装置，其特征在于：所述第一夹持机构(15)包括第一夹板(151)、第二夹板(152)、第一安装座(153)和第二安装座(154)；所述第一夹板(151)、所述第二夹板(152)相对设置；所述第一夹板(151)距离所述吸盘安装杆(16)转动中心的距离大于所述第二夹板(152)距离所述吸盘安装杆(16)转动中心的距离；所述第一夹板(151)转动安装在所述第一安装座(153)上、所述第二夹板(152)转动安装在所述第二安装座(154)上，所述第一安装座(153)、所述第二安装座(154)滑动安装在所述机架(1)上的滑轨(18)上。
6.根据权利要求5所述的开箱式包装装置，其特征在于：所述第一夹板(151)上还设有辅助开箱板(155)。
7.根据权利要求6所述的开箱式包装装置，其特征在于：所述机架(1)上滑动设有第二夹持机构(19)，所述第二夹持机构(19)用于在所述装毯工位(3)对包装箱进行固定；所述第二夹持机构(19)与所述第一夹持机构(15)结构相同；所述机架(1)上还设有第三夹持机构(20)；所述第三夹持机构(20)位于所述第二夹持机构(19)的上方，与所述第二夹持机构(19)分别从包装箱的上部和下部对包装箱进行固定；所述落箱工位(2)与所述装毯工位(3)之间还设有用于在包装箱向装毯工位(3)移动的过程中对包装箱已折叠的一侧的折页进行导向的第二导向杆(47)。
8.根据权利要求7所述的开箱式包装装置，其特征在于：所述机架(1)上滑动设有第四夹持机构(21)，所述第四夹持机构(21)用于在所述折页工位(4)对包装箱进行固定；所述第四夹持机构(21)与所述第一夹持机构(15)结构相同；所述第二导向杆(47)延伸到所述折页工位(4)；所述折页工位(4)的一侧设有第一折页组件。
9.根据权利要求8所述的开箱式包装装置，其特征在于：所述折页工位(4)与所述保压工位(5)之间设有对包装箱的左折页和右折页进行喷胶的喷胶机构(25)；所述保压工位(5)上设有第三折页机构和保压机构；所述第三折页机构用于将纸箱两端的上折页向下弯折，所述保压机构用于将被所述第三折页机构弯折的上折页，压合到对应的左折页和右折页上并保压一段时间。
10.根据权利要求8所述的开箱式包装装置，其特征在于：所述装毯工位(3)与地毯推送装置对接；所述地毯推送装置包括第一架体(33)、侧向气缸推毯组件(35)、电缸下压辊筒组件(36)和推毯入箱组件(37)；所述第一架体(33)上平行设有第一无动力滚筒输送线(38)；所述第一架体(33)的一侧设有侧向气缸推毯组件(35)，另一侧设有第二无动力滚筒输送线(39)；所述侧向气缸推毯组件(35)用于将所述第一无动力滚筒输送线(38)上的地毯推送至所述第二无动力滚筒输送线(39)上；所述电缸下压辊筒组件(36)用于对进入所述第二无动力滚筒输送线(39)的地毯提供向下的压力；所述推毯入箱组件(37)用于将第二无动力滚筒输送线(39)上地毯推入包装箱内；
