本发明涉及曲轴的加工方法及用于加工曲轴的机床领域，具体涉及一种空调压缩机曲轴加工方法及机床。
背景技术：
1、目前，空调压缩机设有曲轴，如图11所示，曲轴99包括偏心部991、短轴992及长轴993，偏心部991位于短轴992与长轴993之间。传统加工方式利用数控车床加工曲轴，先夹持长轴993，对短轴992进行加工，然后在尾座安装中心钻，在短轴992的端面加工中心孔，接着将曲轴99从卡盘上拆卸下来，将曲轴99掉头，卡盘夹持短轴992，在加工长轴993的端面加工中心孔，将中心钻替换为顶尖，顶尖插入到长轴993的端面的中心孔以支撑长轴993，再对长轴993进行车削；上述加工方法需要将曲轴99掉头，操作起来比较繁琐，尤其是需要用到机械手对生产进行自动化改造时，由于需要将曲轴掉头，就导致机械手的运动路径更加复杂，不利于掉头之后曲轴的位置精度，就会导致生产过程不稳定，而且由于需要用到顶尖，就需要将顶尖和中心钻来回切换安装，所以导致工时加长，生产效率比较低，于是目前用于加工空调压缩机的曲轴的方法及机床都较为落后，不利于提高生产效率，有必要改进。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，首先提供一种空调压缩机曲轴加工方法，有利于提高曲轴的生产效率。
2、本发明的目的是通过下述技术方案实现的。
3、本发明公开的空调压缩机曲轴加工方法，包括如下步骤：步骤s1 ：将曲轴的长轴夹持于第一车削装置的第一工件夹头上；步骤s2 ：用第一车削装置的第一正向车刀车削曲轴的短轴；步骤s3 ：用第一车削装置的第一中心钻加工曲轴的短轴端中心孔；步骤s4 ：用第一车削装置的第一反向车刀车削长轴的相对靠近偏心部的部位；步骤s5：用第一车削装置的第一正向车刀车削长轴的相对靠近第一工件夹头的部位；步骤s6：将第一车削装置上的曲轴平移至第二车削装置的第二工件夹头对应位置，并使第二工件夹头夹持长轴的相对靠近偏心部的部位；步骤s7：将下一条曲轴的长轴夹持于第一车削装置的第一工件夹头上；步骤s8：用第二车削装置的第二正向车刀车削长轴的相对远离偏心部的部位；步骤s9：用第二车削装置的第二中心钻加工曲轴的长轴端中心孔。
4、优选地，在步骤s6中，采用机械手将第一车削装置上的曲轴平移至第二车削装置的第二工件夹头对应位置；在步骤s7中，采用机械手将下一条曲轴的长轴夹持于第一车削装置的第一工件夹头上。
5、优选地，还包括步骤s10：在步骤s9之后，采用机械手将第二车削装置上的曲轴移离第二车削装置。
6、优选地，在步骤s2与步骤s3之间，还包括步骤s21：用第一车削装置的第一正向车刀车削曲轴的短轴的端面。
7、优选地，在步骤s7与步骤s8之间，还包括步骤s71：用第二车削装置的第二正向车刀车削长轴的端面。
8、本发明还提供使用上述任一项所述空调压缩机曲轴加工方法的机床，包括第一车削装置及第二车削装置，所述第一车削装置包括第一主轴、第一纵向进给机构、第一横向进给机构及第一刀库，所述第一主轴固定设置，所述第一主轴上设有第一工件夹头，所述第一纵向进给机构驱动连接所述第一横向进给机构，所述第一横向进给机构驱动连接所述第一刀库，所述第二车削装置包括第二主轴、第二纵向进给机构、第二横向进给机构及第二刀库，所述第二刀库固定设置，所述第二横向进给机构驱动连接所述第二纵向进给机构，所述第二纵向进给机构驱动连接所述第二主轴，所述第二主轴上设有第二工件夹头；所述第一主轴平行于所述第二主轴，所述第一主轴与所述第二主轴相向设置，所述第一主轴与所述第二主轴前后错位布置；所述第一刀库设有用于加工曲轴的短轴的第一正向车刀、用于加工短轴端中心孔的第一中心钻及用于加工曲轴的长轴的相对靠近偏心部的部位的第一反向车刀，所述第一正向车刀、所述第一中心钻及所述第一反向车刀相对所述第一主轴为横向布置，所述第二刀库设有用于加工长轴的相对远离偏心部的部位的第二正向车刀及用于加工长轴端中心孔的第二中心钻，所述第二正向车刀及所述第二中心钻相对所述第二主轴为横向布置。
9、优选地，本发明的机床还包括床身，所述第一主轴设置在所述床身的左部上，所述第一主轴的轴线沿左右方向延伸设置，所述第一纵向进给机构设置在所述床身的后部上，所述第一横向进给机构驱动所述第一刀库上下移动，所述第二刀库设于所述第一主轴的对应前方，所述第二横向进给机构设置在所述床身的右部上，所述第二横向进给机构驱动所述第二纵向进给机构前后移动。
10、优选地，本发明的机床还包括机械手，所述机械手的末端设有用于夹持曲轴的曲轴移送夹具，所述机械手设于所述床身的前侧。
11、优选地，所述第二工件夹头设有周向分布的夹爪，所述夹爪形成有用于避让曲轴的偏心部的避让内缺口。
12、优选地，所述第一刀库包括刀架安装板，所述刀架安装板的一侧设有刀架，所述刀架安装板上形成有用于安装所述刀架的t型槽。
13、本发明与现有技术相比较，其有益效果是：（一）本发明的空调压缩机曲轴加工方法避免需要将曲轴掉头加工，也避免需要使用顶尖，于是有利于提高曲轴的生产效率；（二）本发明的机床，通过设置第一车削装置及第二车削装置合理布局组合，使得在加工曲轴时，避免需要将曲轴掉头加工，也避免需要使用顶尖，于是有利于提高曲轴的生产效率。
1.一种空调压缩机曲轴加工方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述空调压缩机曲轴加工方法，其特征在于：在步骤s6中，采用机械手（4）将第一车削装置（1）上的曲轴（99）平移至第二车削装置（2）的第二工件夹头（211）对应位置；在步骤s7中，采用机械手（4）将下一条曲轴（99）的长轴（993）夹持于第一车削装置（1）的第一工件夹头（111）上。
3.根据权利要求2所述空调压缩机曲轴加工方法，其特征在于：还包括步骤s10：在步骤s9之后，采用机械手（4）将第二车削装置（2）上的曲轴（99）移离第二车削装置（2）。
4.根据权利要求1所述空调压缩机曲轴加工方法，其特征在于：在步骤s2与步骤s3之间，还包括步骤s21：用第一车削装置（1）的第一正向车刀（141）车削曲轴（99）的短轴（992）的端面。
5.根据权利要求1所述空调压缩机曲轴加工方法，其特征在于：在步骤s7与步骤s8之间，还包括步骤s71：用第二车削装置（2）的第二正向车刀（241）车削长轴（993）的端面。
6.一种机床，使用如权利要求1-5中任一项所述的空调压缩机曲轴加工方法，其特征在于：包括第一车削装置（1）及第二车削装置（2），所述第一车削装置（1）包括第一主轴（11）、第一纵向进给机构（12）、第一横向进给机构（13）及第一刀库（14），所述第一主轴（11）固定设置，所述第一主轴（11）上设有第一工件夹头（111），所述第一纵向进给机构（12）驱动连接所述第一横向进给机构（13），所述第一横向进给机构（13）驱动连接所述第一刀库（14），所述第二车削装置（2）包括第二主轴（21）、第二纵向进给机构（22）、第二横向进给机构（23）及第二刀库（24），所述第二刀库（24）固定设置，所述第二横向进给机构（23）驱动连接所述第二纵向进给机构（22），所述第二纵向进给机构（22）驱动连接所述第二主轴（21），所述第二主轴（21）上设有第二工件夹头（211）；
7.根据权利要求6所述机床，其特征在于：还包括床身（3），所述第一主轴（11）设置在所述床身（3）的左部上，所述第一主轴（11）的轴线沿左右方向延伸设置，所述第一纵向进给机构（12）设置在所述床身（3）的后部上，所述第一横向进给机构（13）驱动所述第一刀库（14）上下移动，所述第二刀库（24）设于所述第一主轴（11）的对应前方，所述第二横向进给机构（23）设置在所述床身（3）的右部上，所述第二横向进给机构（23）驱动所述第二纵向进给机构（22）前后移动。
8.根据权利要求7所述机床，其特征在于：还包括机械手（4），所述机械手（4）的末端设有用于夹持曲轴（99）的曲轴移送夹具（41），所述机械手（4）设于所述床身（3）的前侧。
9.根据权利要求6所述机床，其特征在于：所述第二工件夹头（211）设有周向分布的夹爪（2110），所述夹爪（2110）形成有用于避让曲轴（99）的偏心部（991）的避让内缺口（2111）。
10.根据权利要求6所述机床，其特征在于：所述第一刀库（14）包括刀架安装板（140），所述刀架安装板（140）的一侧设有刀架（1402），所述刀架安装板（140）上形成有用于安装所述刀架（1402）的t型槽（1401）。
