本发明涉及鸟类驱赶，特别是涉及一种用于变电站的鸟类驱赶系统。
背景技术：
1、在每年鸟类活动频繁的时间点或大量候鸟迁徙的时间点，鸟类在变电站内栖息停留甚至筑巢可以说是家常便饭。对于电气设备能产生最大的威胁的便是短路接地，鸟类在变电站内活跃、筑巢很有可能导致漂浮物掉落至电气设备上，如风筝线、树枝、鱼线等有可能造成设备短路或接地，进而导致设备跳闸，甚至爆炸，影响电网稳定运行。
2、目前，绝大多数变电站内所采用的风力驱鸟器、超声波驱鸟器、磁场式驱鸟器、摆动式驱鸟器、风车式驱鸟器、旋针式驱鸟器和针山式驱鸟器等驱鸟手段，这些传统方法的驱鸟效果往往随着时间的推移越来越差，鸟类在此环境长期生存的适应性使得驱鸟手段无效化。而相比以上方法非传统的激光驱鸟器则可打破鸟类的适应性，发出特定波长的激光刺激鸟类远离。通常激光驱鸟器采用不断发出激光束扫描鸟类来达到驱鸟目的，由于变电站空间较为开阔，且设备繁多，该驱鸟方式驱鸟精确性及跟踪性较差。
技术实现思路
1、本发明的目的在于，提出一种用于变电站的鸟类驱赶系统，解决如何实现有效驱赶变电站鸟类的技术问题。
2、一方面，提供一种用于变电站的鸟类驱赶系统，包括：
3、图像模块、驱动模块、激光模块及控制模块；所述图像模块用于监视变电站范围内指定区域的画面，并将采集的画面实时传输给控制模块；所述驱动模块用于根据控制模块输出的指令执行相应的转动动作，并驱动图像模块或激光模块对准目标区域；所述激光模块接收控制模块指令，并按照指令沿相应方向发出激光束；所述控制模块用于接收图像模块传输的画面，并识别画面内的对象是否为鸟类，根据识别结果控制图像模块及激光模块跟踪目标。
4、优选地，还包括，供电模块，用于为整个系统提供电源，所述供电模块至少设置多个不同的电力输入端及至少一个电力输出端。
5、优选地，所述图像模块至少包括多个图像或视频采集设备，所述图像或视频采集设备用于采集变电站处区域内的不同角度的画面。
6、优选地，所述驱动模块至少包括多个可转动多角度的云台，用于驱动所述图像模块或所述激光模块至指定位置。
7、优选地，所述控制模块具体用于，通过预设的识别框选对接收的画面进行识别，并根据识别结果标记对应的鸟类对象，其中，所述识别框选程序用于在画面中识别并框选鸟类对象。
8、优选地，所述控制模块还用于，当标记对应的鸟类对象后，根据标记结果计算鸟类位置及坐标，并根据计算结果生成对应的控制命令，所述控制命令至少包括对云台的驱动指令、调整图像模块的角度与方向及对激光模块的启动指令。
9、优选地，所述驱动模块具体用于，根据接收的控制命令对准鸟类目标，并将鸟类目标始终置于摄像头视频的中心位置，对鸟类目标进行跟踪扫描。
10、优选地，所述激光模块具体用于，根据接收的控制命令发射出激光束，并按照设定的路径进行扫描，驱逐画面内出现的鸟类目标。
11、综上，实施本发明的实施例，具有如下的有益效果：
12、本发明提供的用于变电站的鸟类驱赶系统，能够实时监控变电站指定区域内是否有鸟类，并驱动激光驱鸟装置进行跟踪驱鸟。具备高精度驱鸟效果，特定波长的激光束能够刺激鸟类，使其远离指定区域，且不受鸟类适应性的影响。驱鸟效果与传统驱鸟手段相比较好，能够大大提升驱鸟的精确性、有效性，有效降低电网运行因鸟害造成的不稳定风险。
1.一种用于变电站的鸟类驱赶系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括，供电模块，用于为整个系统提供电源，所述供电模块至少设置多个不同的电力输入端及至少一个电力输出端。
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述图像模块至少包括多个图像或视频采集设备，所述图像或视频采集设备用于采集变电站处区域内的不同角度的画面。
4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述驱动模块至少包括多个可转动多角度的云台，用于驱动所述图像模块或所述激光模块至指定位置。
5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述控制模块具体用于，通过预设的识别框选对接收的画面进行识别，并根据识别结果标记对应的鸟类对象，其中，所述识别框选程序用于在画面中识别并框选鸟类对象。
6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述控制模块还用于，当标记对应的鸟类对象后，根据标记结果计算鸟类位置及坐标，并根据计算结果生成对应的控制命令，所述控制命令至少包括对云台的驱动指令、调整图像模块的角度与方向及对激光模块的启动指令。
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述驱动模块具体用于，根据接收的控制命令对准鸟类目标，并将鸟类目标始终置于摄像头视频的中心位置，对鸟类目标进行跟踪扫描。
8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述激光模块具体用于，根据接收的控制命令发射出激光束，并按照设定的路径进行扫描，驱逐画面内出现的鸟类目标。
