本发明属于异物检测装置的，涉及一种激光边界异物检测装置。
背景技术：
1、在部分设备的使用环境中，可能存在一些安装缝隙，当安装缝隙中有物体进入时，影响其发挥正常的使用功能。如在常闭式防火门的下方存在异物时，影响防火门的正常关闭，造成安全隐患，或当地磅的缝隙中掉入异物后，可能会对地磅形成支撑，使地磅称量失准等。部分的缝隙处于不易注意到的位置，需要通过检测装置进行实时检测。
技术实现思路
1、针对上述问题，本发明提出了一种激光边界异物检测装置，很好地解决了现有技术中的问题。
2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
3、一种激光边界异物检测装置，包括：
4、安装座，所述安装座上开设有安装孔；
5、调整座，所述调整座可转动地安装于所述安装座，所述调整座螺纹连接有固定螺钉，所述固定螺钉抵于所述安装座；
6、外壳部，所述外壳部中部铰接于所述调整座远离安装座一侧，所述外壳部位于铰接轴两侧螺纹连接有调整螺栓；
7、检测管，所述检测管可转动地安装于所述外壳部外侧，所述检测管远离所述外壳部一端开设有检测窗口；
8、驱动蜗轮，所述驱动蜗轮可转动地安装于所述外壳部内侧，所述检测管贯穿所述外壳部固定连接于所述驱动蜗轮一端，所述驱动蜗轮中心开设有通光孔；
9、驱动蜗杆，所述驱动蜗杆可转动地安装于所述外壳部内侧，啮合于所述驱动蜗轮，所述驱动蜗杆连接有驱动电机；
10、测距激光，所述测距激光固定安装于所述外壳部内；
11、第一反射镜，所述第一反射镜固定安装于所述检测窗口，所述第一反射镜固定安装于所述检测窗口位置；
12、其中，所述测距激光通过所述通光孔沿轴向照射所述第一反射镜，所述测距激光的光线入射角为45°；还包括，
13、定位端，所述定位端内设置有所述测距激光的信号接收模块，使用时，所述定位端按序放置在检测区域边界顶点处，接收所述测距激光信号；
14、控制终端，所述控制终端通过接收所述定位端数据，并连接边界顶点形成检测区域边界，所述控制终端均匀分割检测区域边界线并计算各分割点与所述测距激光的距离，与所述测距激光扫描时获取的数据进行对比。
15、可选地，所述外壳部内侧可滑移地安装有第二反射镜，所述外壳部内侧固定安装有驱动件，所述第二反射镜固定安装于所述驱动件输出端，所述测距激光照射所述第二反射镜，所述第二反射镜通过所述通光孔照射所述第一反射镜，所述第二反射镜与所述第一反射镜平行布置。
16、可选地，所述驱动件为螺纹丝杆机构，所述外壳部固定安装有滑轨，所述第二反射镜可滑移地安装于所述滑轨，所述滑轨固定安装有两个限位块。
17、可选地，所述外壳部内固定安装有补差激光，所述补差激光正对所述第二反射镜远离镜面一端。
18、可选地，所述驱动蜗轮连接有角度传感器，所述角度传感器零点位置对应的所述测距激光测得的距离为校位值，所述校位值用于校正所述驱动蜗轮转动偏差。
19、可选地，还包括陀螺仪，所述校位值存在偏差时，通过所述陀螺仪检测设备姿态，所述姿态处于规定值内时，所述角度传感器在校位值位置重新校零。
20、可选地，所述检测窗口固定连接有防尘盖。
21、可选地，所述检测管外侧两端可转动地套设有转动环，两个所述转动环之间固定安装有清洁板，所述靠近所述防尘盖的一侧设置有清洁棉，所述转动环与所述外壳部固定连接。
22、可选地，靠近所述外壳部的所述转动环螺纹连接定位螺钉，所述转动环通过所述定位螺钉与所述外壳部固定相对位置。
23、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
24、1.通过转动的第一反射镜使测距激光在设定的区域内循环扫描，将各个分割点的距离与计算值进行对比，检测缝隙中是否存在异物，减少异物对相关装置的正常使用造成的影响；
25、2.通过设置可滑移的第二反射镜，在第二反射镜滑移的过程中，激光照射在第一反射镜上的位置随之改变，进而使激光扫描区域平移，使测距激光可以完成更大区域的扫描工作，在发现异物时，也可通过平移形成异物的部分投影形状，便于判断异物的大小对相关装置使用的影响；
26、3.驱动蜗轮通过转动使激光进行区域扫描，在转动的过程中随着机械误差的积累可能使测距激光的检测点与标记点出现偏移，通过设置角度传感器，在转动至零点位置时对距离进行校对，出现偏差时，使检测管在偏差点位置往复转动，确定校位值对应的点，对角度传感器零点位置进行重新设置，并使控制终端内的扫描平面与重新测得的点对齐。
1.一种激光边界异物检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种激光边界异物检测装置，其特征在于：所述外壳部内侧可滑移地安装有第二反射镜，所述外壳部内侧固定安装有驱动件，所述第二反射镜固定安装于所述驱动件输出端，所述测距激光照射所述第二反射镜，所述第二反射镜通过所述通光孔照射所述第一反射镜，所述第二反射镜与所述第一反射镜平行布置。
3.根据权利要求2所述的一种激光边界异物检测装置，其特征在于：所述驱动件为螺纹丝杆机构，所述外壳部固定安装有滑轨，所述第二反射镜可滑移地安装于所述滑轨，所述滑轨固定安装有两个限位块。
4.根据权利要求3所述的一种激光边界异物检测装置，其特征在于：所述外壳部内固定安装有补差激光，所述补差激光正对所述第二反射镜远离镜面一端。
5.根据权利要求1所述的一种激光边界异物检测装置，其特征在于：所述驱动蜗轮连接有角度传感器，所述角度传感器零点位置对应的所述测距激光测得的距离为校位值，所述校位值用于校正所述驱动蜗轮转动偏差。
6.根据权利要求5所述的一种激光边界异物检测装置，其特征在于：还包括陀螺仪，所述校位值存在偏差时，通过所述陀螺仪检测设备姿态，所述姿态处于规定值内时，所述角度传感器在校位值位置重新校零。
7.根据权利要求1所述的一种激光边界异物检测装置，其特征在于：所述检测窗口固定连接有防尘盖。
8.根据权利要求7所述的一种激光边界异物检测装置，其特征在于：所述检测管外侧两端可转动地套设有转动环，两个所述转动环之间固定安装有清洁板，所述清洁板靠近所述防尘盖的一侧设置有清洁棉，所述转动环与所述外壳部固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种激光边界异物检测装置，其特征在于：靠近所述外壳部的所述转动环螺纹连接定位螺钉，所述转动环通过所述定位螺钉与所述外壳部固定相对位置。
