本发明涉及纸箱加工，尤其涉及一种纸箱加工系统。
背景技术：
1、纸制品包装，是包装工业品中用量最大的种类，纸箱是最主要的运输包装形式，广泛用于食品、医药、电子等各种产品的销售包装。纸箱的生产流程通常包括以下几个步骤：一、原材料准备；二、纸板制作；三、印刷；四、模切和压线；五、折叠、打钉和翻转。
2、在纸箱生产的第五个步骤中，主要采用纸箱加工系统对第四步加工后的四面纸板进行加工。纸箱加工系统包括输送机构、折叠机构、打钉机构和翻转机构。其中，输送机构主要用于在整个加工流程中运输纸板；折叠机构主要用于将四面纸板上边侧的两个面折叠，使得边侧的两个面分别与中间的两个面重合；打钉机构主要用于将边侧的两个面的端部钉合连接；翻转机构主要用于将折叠打钉后的纸箱翻转，将纸箱的连接铁钉移动至边侧，以及使得纸箱的四个折痕均能够顺利翻折，其翻转方式如申请号2018217192638的专利中公开的方式。
3、现有的纸箱加工系统虽然能够对纸板进行较好的折叠、打钉和翻转操作，但是只能加工固定尺寸的纸板，不能够对不同规格的纸板进行自动化调整加工，具有一定的局限性。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明的目的是提供一种纸箱加工系统，用来解决背景技术中指出的，现有的纸箱加工系统虽然能够对纸板进行较好的折叠、打钉和翻转操作，但是只能加工固定尺寸的纸板，不能够对不同规格的纸板进行自动化调整加工的问题。
2、本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：
3、一种纸箱加工系统，其特征在于，包括：
4、机座，所述机座上安装有控制系统；
5、入料输送机，所述入料输送机安装在机座上，用于四面纸板的入料；
6、出料输送机，所述出料输送机安装在机座上，用于纸箱产品的出料；
7、中间输送机构，所述中间输送机构安装在入料输送机和出料输送机之间，所述中间输送机构包括电动滑轨和两组加工输送机，两组所述加工输送机分别设置在机座的两侧，并且所述加工输送机通过电动滑轨沿机座的宽度方向可移动地安装在机座上；
8、两组折叠机构，两组所述折叠机构分别安装在两组加工输送机；以及
9、识别机构，所述识别机构用于四面纸板的尺寸识别，并将尺寸数据传输至控制系统，控制系统再根据尺寸数据控制电动滑轨工作，调节两组加工输送机在机座宽度方向上的位置。
10、进一步，所述加工输送机包括安装架、传送带和若干带轮；
11、所述安装架的底侧安装有滑移座，所述滑移座安装在电动滑轨上；
12、所述带轮可转动地安装在安装架上，所述安装架上安装有驱动带轮转动的第一电机；
13、所述传送带安装在若干带轮上。
14、进一步，所述折叠机构包括压条、翻转板和翻折导向组件；
15、所述压条设置在传送带上侧，所述压条与传送带之间留有供四面纸板通过的间隙，所述压条通过支架固定在安装架上；
16、所述翻转板安装在对应压条的位置，所述翻转板的一端铰接在安装架上，所述安装架上安装有驱动翻转板转动的第二电机；
17、所述翻折导向组件沿安装架的长度方向布置在安装架上。
18、进一步，所述中间输送机构还包括承放条板，所述承放条板通过若干支柱固定在机座上，所述承放条设置在两组加工输送机的中间位置，并且与加工输送机的长度方向平行。
19、进一步，还包括设置在折叠机构后侧的打钉机构，所述打钉机构包括龙门架、连接座和打钉机本体；
20、所述龙门架固定在机座上，并且横跨中间输送机构；
21、所述连接座设置在中间输送机构的上侧，并且沿竖直方向移动地安装在龙门架上，所述龙门架上安装有驱动连接座移动的第一驱动缸；
22、所述打钉机本体固定在连接座上，并且位于承放条板的正上方。
23、进一步，所述打钉机构还包括阻挡板，所述阻挡板的一端铰接在龙门架上，用于阻挡中间输送机构上纸板的传输，所述龙门架上安装有驱动阻挡板转动的第三电机。
24、进一步，还包括设置在打钉机构后侧的翻转机构，所述翻转机构包括辅助固定组件和翻转驱动组件，所述辅助固定组件和翻转驱动组件均设置在两组加工输送机之间，并且分别位于承放条板的两侧；所述辅助固定组件用于固定纸板的一个面，所述翻转驱动组件用于驱动纸板的另一个面翻转。
25、进一步，所述辅助固定组件包括真空吸板和真空泵；
26、所述真空吸板的吸附面朝向上侧，并与传送带的上侧面平行；
27、所述真空泵通过软管与真空吸板连通，为真空吸板提供负压吸力。
28、进一步，所述翻转驱动组件包括第二驱动缸、第三驱动缸和驱动板；
29、所述第二驱动缸沿竖直方向设置；
30、所述第三驱动缸沿机座的宽度方向设置，所述第三驱动缸固定在第二驱动缸的输出轴上，并且所述第三驱动缸的输出轴朝向辅助固定组件一侧；
31、所述驱动板固定在第三驱动缸的输出轴上，所述驱动板的上侧面与传送带的上侧面平行。
32、进一步，所述翻转机构还包括抬升座和第四驱动缸；
33、所述抬升座沿竖直方向可移动地安装在机座上，所述真空吸板和第二驱动缸均固定在抬升座上；
34、所述第四驱动缸安装在机座上，用于驱动抬升座移动。
35、本技术的有益效果：
36、1、本技术通过设置机座、入料输送机、出料输送机、中间输送机构、两组折叠机构、识别机构等结构，能够在四面纸板入料时，通过识别机构获取四面纸板的尺寸数据，控制系统再根据尺寸数据和预存的模板数据进行分析，然后通过控制系统控制中间输送机构调整到适配纸板尺寸的状态，以此使得该加工系统能够自动化适配不同规格的纸板，从而提升该加工系统的适用范围。
37、2、本技术通过设置电动滑轨、两组加工输送机和承放条板等结构，两组加工输送机和承放条板相互配合，能够实现对纸板的全过程运输，使得纸板能够顺利到达各个加工工序；两组加工输送机能够通过电动滑轨调整位置，使得中间输送机构能够加工不同尺寸规格的纸板，适用范围较广。
38、3、本技术通过设置压条、翻转板和翻折导向组件等结构，当四面纸板被传输至折叠机构时，首先会经过压条和翻转板，压条对四面纸板起到在竖直方向的限位作用，然后通过第二电机驱动翻转板转动，使得四面纸板的边侧面翻折90度；然后再通过后续的翻折导向组件，使得四面纸板的边侧面再次翻折90度，便能够实现四面纸板边侧的两面的翻折操作，使得边侧的两个面分别与中间的两个面重合；以此实现纸板的折叠操作。
39、4、本技术通过设置龙门架、连接座、打钉机本体和阻挡板等结构，当完成折叠操作的纸板被传输至打钉机构时，首先由第三电机驱动阻挡板转动，使得阻挡板将处于运动状态的纸板阻拦下来；然后由第一驱动缸驱动连接座往下移动，使得打钉机本体接触到纸板；然后由打钉机本体对纸板进行打钉操作，将四面纸板上边侧的两个面的端部钉合连接；最后控制阻挡板和连接座复位，使得纸板被运输至下一道工序。
40、5、本技术通过设置辅助固定组件和翻转驱动组件等结构，当完成折叠、打钉操作后纸板被运输至翻转机构时，首先启动真空泵，通过真空吸板将纸板的一个面吸附固定；然后通过第二驱动缸驱动第三驱动缸和驱动板向上移动，在此过程中，再通过第三驱动缸控制驱动板向靠近辅助固定组件的一侧移动，使得驱动板能够越过承放条板，从而使得纸板沿类似平行四边形的轨迹翻转；当第二驱动缸和第三驱动缸的输出轴行程到达预设行程后，再通过第二驱动缸驱动第三驱动缸和驱动板向下移动，在此过程中，越过承放条板的驱动板能够对处于拱起状态的纸板进行向下压的操作，从而辅助纸板完成后续的翻转操作；当第二驱动缸的输出轴将要复位时，暂时第二驱动缸工作，然后控制第三驱动缸复位；当第三驱动缸完全复位时，再启动第二驱动缸完成复位操作。
1.一种纸箱加工系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的纸箱加工系统，其特征在于，所述加工输送机(420)包括安装架(421)、传送带(422)和若干带轮(423)；
3.根据权利要求2所述的纸箱加工系统，其特征在于，所述折叠机构包括压条(510)、翻转板(520)和翻折导向组件(530)；
4.根据权利要求1-3任意一项所述的纸箱加工系统，其特征在于，所述中间输送机构还包括承放条板(430)，所述承放条板(430)通过若干支柱(431)固定在机座(100)上，所述承放条设置在两组加工输送机(420)的中间位置，并且与加工输送机(420)的长度方向平行。
5.根据权利要求4所述的纸箱加工系统，其特征在于，还包括设置在折叠机构后侧的打钉机构，所述打钉机构包括龙门架(710)、连接座(720)和打钉机本体(730)；
6.根据权利要求5所述的纸箱加工系统，其特征在于，所述打钉机构还包括阻挡板(750)，所述阻挡板(750)的一端铰接在龙门架(710)上，用于阻挡中间输送机构上纸板的传输，所述龙门架(710)上安装有驱动阻挡板(750)转动的第三电机。
7.根据权利要求5-6任意一项所述的纸箱加工系统，其特征在于，还包括设置在打钉机构后侧的翻转机构，所述翻转机构包括辅助固定组件(810)和翻转驱动组件(820)，所述辅助固定组件(810)和翻转驱动组件(820)均设置在两组加工输送机(420)之间，并且分别位于承放条板(430)的两侧；所述辅助固定组件(810)用于固定纸板的一个面，所述翻转驱动组件(820)用于驱动纸板的另一个面翻转。
8.根据权利要求7所述的纸箱加工系统，其特征在于，所述辅助固定组件(810)包括真空吸板(811)和真空泵(812)；
9.根据权利要求8所述的纸箱加工系统，其特征在于，所述翻转驱动组件(820)包括第二驱动缸(821)、第三驱动缸(822)和驱动板(823)；
10.根据权利要求9所述的纸箱加工系统，其特征在于，所述翻转机构还包括抬升座(830)和第四驱动缸(840)；
