本发明属于医疗设备，具体的说是一种甲状腺微创手术夹持钳。
背景技术：
1、甲状腺疾病是一种常见病、多发病，手术切除治疗是此疾病的最终治愈手段之一，也是最常用、最有效的手段，为了提高甲状腺术后的美观性，患者经常选择微创手术，微创手术中需要使用夹持钳对腺体进行夹住，对腺体的位置、角度等进行调整，以便对腺体进行切除，还要通过夹持钳将切除后的腺体放到收纳袋内，以便将腺体带出。
2、微创手术时操作空间有限，且腺体表面湿滑，目前的夹持钳对腺体夹持过程中腺体容易产生滑动，且收纳袋的袋口缺乏有效支撑，袋体较软，通过夹持钳将腺体放入收纳袋非常困难，增加手术难度。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种甲状腺微创手术夹持钳。本发明主要用于解决因目前的夹持钳对腺体夹持过程中腺体容易产生滑动，且收纳袋的袋口缺乏有效支撑，袋体较软，通过夹持钳将腺体放入收纳袋非常困难，增加手术难度的问题。
2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明提供了一种甲状腺微创手术夹持钳，包括连接管、夹持组件、驱动组件和收纳袋；
3、所述连接管的一端设有把手结构；所述连接管的另一端连接所述夹持组件；所述夹持组件包括一号夹持杆、二号夹持杆和伸缩机构；
4、所述连接管内连接所述伸缩机构；所述伸缩机构的一端连接所述一号夹持杆；所述伸缩机构的另一端连接所述二号夹持杆；所述一号夹持杆上设有一号连接部和一号连接槽；所述二号夹持杆上设有二号连接部和二号连接槽；
5、所述一号夹持杆和所述二号夹持杆的下方连接所述收纳袋；所述收纳袋包括连接结构、收纳结构、一号环状结构和二号环状结构；所述连接结构的中部设置所述收纳结构；所述连接结构的一端均匀间隔设置所述一号环状结构；所述连接结构的另一端均匀间隔设置所述二号环状结构；所述一号环状结构套设在所述一号连接部上；所述二号环状结构套设在所述二号连接部上；
6、所述连接管内连接所述驱动组件；所述驱动组件用于带动所述二号夹持杆和所述一号夹持杆对腺体进行夹持；所述驱动组件用于带动所述二号夹持杆和所述一号夹持杆沿所述连接管的轴线进行移动；
7、所述连接管的端部对称设有一号阻挡结构；所述连接管的端部对称设有二号阻挡结构。
8、优选的，所述伸缩机构包括一号滑动块、二号滑动块、一号连接件、三号滑动块、一号摆动板、二号摆动板、一号铰接轴和二号铰接轴；
9、所述一号夹持杆上设有一号柱状结构；所述一号柱状结构上连接所述一号滑动块和所述二号滑动块；所述一号滑动块与所述一号柱状结构之间通过所述一号连接件连接；所述一号滑动块上转动连接所述一号铰接轴；所述一号滑动块和所述二号滑动块均与所述连接管的内壁滑动连接；
10、所述二号夹持杆上设有二号柱状结构；所述二号柱状结构上滑动连接所述三号滑动块；
11、所述二号夹持杆与所述连接管之间通过所述一号摆动板和所述二号摆动板连接；所述一号摆动板对称设置在所述一号滑动块的两侧；所述二号摆动板对称设置在所述二号滑动块的两侧；
12、所述一号摆动板和所述二号摆动板交叉设置；所述一号摆动板和所述二号摆动板之间通过所述二号铰接轴转动连接；
13、所述一号摆动板的一端与所述一号铰接轴转动连接；所述一号摆动板的另一端与所述三号滑动块转动连接；所述二号摆动板的一端与所述二号滑动块转动连接；所述二号摆动板的另一端与所述二号夹持杆转动连接；
14、所述驱动组件包括一号固定座、一号转动件、一号电机、二号转动件、一号传动件、弹性件和限位件；
15、所述二号滑动块上设有一号杆状结构；所述连接管上固定连接所述一号固定座；所述一号固定座上设有一号安装槽；所述一号安装槽内设置所述一号转动件；所述一号转动件套设在所述一号杆状结构上；所述一号转动件与所述一号杆状结构螺纹连接；所述连接管上固定连接所述一号电机；所述一号电机的转轴上固定连接所述二号转动件；所述一号转动件和所述二号转动件之间通过所述一号传动件传动；
16、所述一号柱状结构上套设所述弹性件；所述弹性件的一端抵触在所述一号滑动块上；所述弹性件的另一端抵触在所述二号滑动块上；
17、所述一号铰接轴的一端设有一号限位结构；所述连接管的内壁上设有一号限位槽；所述一号限位槽的侧壁上固定连接所述限位件。
18、优选的，所述一号夹持杆的圆柱面上设有二号限位槽；所述二号限位槽沿所述一号夹持杆的圆周方向设置；所述一号连接件上设有二号限位凸起；所述二号限位凸起抵触在所述二号限位槽内；
19、所述连接管上固定有二号固定座；所述二号固定座上设有二号安装槽；所述二号安装槽内连接有三号转动件；所述三号转动件套设在所述一号柱状结构上；所述三号转动件与所述一号柱状结构滑动连接；所述三号转动件与所述一号柱状结构同步转动；
20、所述连接管上固定连接有二号电机；所述二号电机的转轴上固定连接有四号转动件；所述四号转动件和所述三号转动件之间通过二号传动件传动。
21、优选的，所述收纳结构的侧壁为波纹状。
22、优选的，所述一号夹持杆和所述二号夹持杆的横截面均为矩形。
23、优选的，所述一号夹持杆和所述二号夹持杆均为分体式结构；所述一号夹持杆包括一号主体结构和一号固定结构；所述一号主体结构上可拆卸连接所述一号固定结构；所述一号主体结构上设置所述一号连接部和所述一号柱状结构；所述一号固定结构上设置所述一号连接槽；
24、所述二号夹持杆包括二号主体结构和二号固定结构；所述二号主体结构上可拆卸连接所述二号固定结构；所述二号主体结构上设置所述二号连接部和所述二号柱状结构；所述二号固定结构上设置所述二号连接槽。
25、优选的，所述一号环状结构和所述二号环状结构均为金属丝制成。
26、本发明的有益效果如下：
27、1.本发明中通过二号夹持杆和一号夹持杆对腺体进行夹持，腺体切除后，使腺体进入到收纳结构内，使二号夹持杆向一号夹持杆靠近，二号夹持杆和一号夹持杆之间的距离达到最小后停止移动，驱动组件带动伸缩机构移动，使一号夹持杆和二号夹持杆沿着连接管的轴线向连接管内移动，在一号阻挡结构的作用下使一号环状结构移动到一号连接槽内，在二号阻挡结构的作用下使二号环状结构移动到二号连接槽内，随后向外拔出连接管，一号环状结构和二号环状结构对收纳袋产生拉力，使收纳袋在连接管的后方跟随连接管移动，将收纳袋带出，将腺体带出，完成腺体的切割和取出工作；向通道内插入连接管时，一号夹持杆和二号夹持杆之间的距离最小，在连接管直径范围内，方便连接管进入；腺体切除后，腺体位于收纳结构的开口处，通过操作杆的按压就能使腺体进入到收纳结构内，方便对腺体进行收纳，降低手术的难度。
28、2.本发明中连接管进入通道后，一号电机正向转动，增加二号夹持杆和一号夹持杆之间的距离，使二号夹持杆和一号夹持杆分别位于腺体的两侧，随后一号电机反向转动，使二号夹持杆向一号夹持杆靠近，通过二号夹持杆和一号夹持杆对腺体进行夹持；腺体切除后，一号电机正向转动，增加二号夹持杆与一号夹持杆之间的距离，对腺体进行放松，在操作杆的按压下使腺体进入到收纳结构内，随后一号电机反向转动，使二号夹持杆向一号夹持杆靠近，三号滑动块抵触在二号滑动块上后，一号电机继续正向转动，使一号限位结构越过限位件，使一号滑动块跟随二号滑动块同步移动，带动一号夹持杆和二号夹持杆沿连接管的轴线向连接管内移动，使一号环状结构移动到一号连接槽内，使二号环状结构移动到二号连接槽内，向外拔出连接管时，收纳袋在连接管的后方跟随连接管移动，方便收纳袋向外移动。
29、3.本发明中收纳袋安装完成后，二号夹持杆向一号夹持杆靠近时，二号电机转动，带动一号夹持杆转动，对连接结构和收纳结构进行绕卷，减小收纳袋的体积，方便收纳袋跟随一号夹持杆和二号夹持杆向通道内移动。
30、4.本发明中收纳结构不受力时压缩在一起，使收纳结构和连接结构在同一个曲面上，在对腺体进行夹持和切除时减小收纳结构占有的体积，降低收纳结构对操作的影响，腺体切除后，操作杆对腺体挤压，对收纳结构产生作用力，使收纳结构变形，使腺体进入到收纳结构内，对腺体进行携带。
31、5.本发明中一号夹持杆和二号夹持杆的横截面均为矩形，增加一号夹持杆与腺体的接触面积，增加二号夹持杆与腺体的接触面积，增加对腺体的夹紧作用，降低腺体滑动的几率，方便对腺体进行调整和切除。
1.一种甲状腺微创手术夹持钳，其特征在于：包括连接管(1)、夹持组件(2)、驱动组件(3)和收纳袋(4)；
2.根据权利要求1所述的一种甲状腺微创手术夹持钳，其特征在于：所述伸缩机构(23)包括一号滑动块(231)、二号滑动块(232)、一号连接件(233)、三号滑动块(234)、一号摆动板(235)、二号摆动板(236)、一号铰接轴(237)和二号铰接轴(238)；
3.根据权利要求2所述的一种甲状腺微创手术夹持钳，其特征在于：所述一号夹持杆(21)的圆柱面上设有二号限位槽(214)；所述二号限位槽(214)沿所述一号夹持杆(21)的圆周方向设置；所述一号连接件(233)上设有二号限位凸起(2331)；所述二号限位凸起(2331)抵触在所述二号限位槽(214)内；
4.根据权利要求3所述的一种甲状腺微创手术夹持钳，其特征在于：所述收纳结构(42)的侧壁为波纹状。
5.根据权利要求4所述的一种甲状腺微创手术夹持钳，其特征在于：所述一号夹持杆(21)和所述二号夹持杆(22)的横截面均为矩形。
6.根据权利要求5所述的一种甲状腺微创手术夹持钳，其特征在于：所述一号夹持杆(21)和所述二号夹持杆(22)均为分体式结构；所述一号夹持杆(21)包括一号主体结构(211)和一号固定结构(212)；所述一号主体结构(211)上可拆卸连接所述一号固定结构(212)；所述一号主体结构(211)上设置所述一号连接部(2111)和所述一号柱状结构(213)；所述一号固定结构(212)上设置所述一号连接槽(2121)；
7.根据权利要求6所述的一种甲状腺微创手术夹持钳，其特征在于：所述一号环状结构(43)和所述二号环状结构(44)均为金属丝制成。
