本发明涉及智能农机领域或者割台领域，特别涉及一种适用于宽窄行种植模式的再生稻联合收获机分段浮动式仿形割台及再生稻联合收获机。
背景技术：
1、再生稻是一种“种植一次、收获两次“的水稻种植模式，在收获第一季稻时，通过控制一定稻桩高度，其稻桩上的休眠芽即可再次抽穗，并生长出第二季水稻，这种水稻种植模式具有省工、省种、产量高、经济效益好的优点。近年来，采用宽窄行规范化种植的再生稻规模逐渐增大，在这种种植模式下，每数列再生稻植株之间会空出一定宽度的机耕道，用于容纳联合收获机履带的行走，因此，通过将相邻机耕道间距和联合收获机履带轨距想匹配，即可实现直行零碾压损失的再生稻机械收获，进而大大提高再生稻的产量和经济效益。但由于机耕道将再生稻植株划分成了多个区域，不同区域的植株长势和地势起伏存在差异，因此其休眠芽在稻桩上的分布高度存在差别，如前文所述，能否精确控制稻桩高度并保留休眠芽将直接影响到再生稻第二季的产量，因此需要对机耕道两侧不同区域的再生稻植株进行单独的切割高度调控。
2、传统联合收获机割台切割器为一个整体，其切割高度统一调整，故无法同时满足“左履带左侧再生稻植株”、“两履带间再生稻植株”和“右履带右侧再生稻植株”的最佳切割高度，从而造成误伤休眠芽现象的发生，直接降低了第二季再生稻的产量。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的不足，本发明提供了一种适用于宽窄行种植模式的再生稻联合收获机分段浮动式仿形割台及再生稻联合收获机，割台切割器分为左、中、右3段，分别用于切割联合收获机左履带左侧、两履带之间和右履带右侧3个区域的再生稻植株，且各段切割器的工作高度均可单独调控，由此满足不同区域不同植株长势和地势起伏情况下，再生稻植株不同的最佳切割高度，避免误伤休眠芽，为第二季再生稻的正常生长提供了保障。
2、本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
3、一种适用于宽窄行种植模式的再生稻联合收获机分段浮动式仿形割台，将割台主体根据行走底盘上两个行走履带划分为两个履带外侧区域、两个履带之间区域；所述割台主体的两个履带之间区域前端铰接中段浮动式仿形切割器，所述割台主体的履带外侧区域前端分别铰接左段浮动式仿形切割器和右段浮动式仿形切割器；
4、左-中段切割器传动机构用于将动力分别传递给左段浮动式仿形切割器和中段浮动式仿形切割器；右段切割器传动机构用于将动力传递给右段浮动式仿形切割器。
5、进一步，所述左段浮动式仿形切割器、右段浮动式仿形切割器和中段浮动式仿形切割器均包括机架、往复式割刀、电液仿形装置、调节液压缸和角度传感器；所述机架一端铰接在割台主体上，所述机架另一端设有往复式割刀，所述机架与割台主体的铰接点处设有电液仿形装置，用于获取铰接点到地面的距离；所述割台主体与机架另一端之间设有调节液压缸，用于调节往复式割刀的角度；所述角度传感器用于测量往复式割刀与水平面之间的夹角。
6、进一步，所述机架包括支撑横梁、底板、铰接管轴、纵梁和液压缸连接座；所述铰接管轴通过纵梁与支撑横梁连接，所述铰接管轴与支撑横梁之间的上侧铺设底板；所述纵梁上安装液压缸连接座；所述往复式割刀安装在支撑横梁上，所述电液仿形装置一端安装在铰接管轴上，所述调节液压缸的一端连接在液压缸连接座上；所述铰接管轴与割台主体铰接。
7、进一步，所述中段浮动式仿形切割器还包括中段分禾板和中段割刀驱动板，所述中段浮动式仿形切割器的往复式割刀两侧设有分禾板；所述中段割刀驱动板位于机架下方，所述中段割刀驱动板与中段浮动式仿形切割器的往复式割刀连接，所述中段割刀驱动板与左-中段切割器传动机构连接。
8、进一步，所述割台主体包括割台机架、割台搅龙和拨禾轮；所述割台机架前端设有若干铰接结构，用于分别与左段浮动式仿形切割器的机架、右段浮动式仿形切割器的机架和中段浮动式仿形切割器的机架铰接；所述割台机架上分别设有割台搅龙和拨禾轮；所述割台机架的两侧分别设有滑槽，分别用于放置左-中段切割器传动机构和右段切割器传动机构中的滑动部件。
9、进一步，所述左-中段切割器传动机构包括第一输入带轮、第一主驱动轴、左段摆动轴、左段摆动轴轴承座、左段摆动臂、左段动力连接板、中段摆动轴、中段摆动臂和中段动力连接板；所述第一输入带轮用于驱动第一主驱动轴，所述第一主驱动轴两端分别通过摆环总成与左段摆动轴一端和中段摆动轴一端连接，所述左段摆动轴另一端安装左段摆动轴轴承座，所述左段摆动轴轴承座与割台机架的滑槽滑动配合，通过左段浮动式仿形切割器的调节液压缸的伸缩，使左段摆动轴轴承座在滑槽内移动；所述左段摆动轴另一端通过左段摆动臂与左段动力连接板连接，所述左段动力连接板另一端与左段浮动式仿形切割器的往复式割刀连接；所述中段摆动轴另一端通过中段摆动臂与中段动力连接板连接，所述中段动力连接板另一端与中段浮动式仿形切割器的往复式割刀连接。
10、进一步，所述右段切割器传动机构包括第二输入带轮、第二主驱动轴、右段摆动轴、右段摆动轴轴承座、右段摆动臂和右段动力连接板；所述第二输入带轮用于驱动第二主驱动轴，所述第二主驱动轴一端通过摆环总成与右段摆动轴一端连接，所述右段摆动轴另一端安装右段摆动轴轴承座，所述右段摆动轴轴承座与割台机架的滑槽滑动配合，通过右段浮动式仿形切割器的调节液压缸的伸缩，使右段摆动轴轴承座在滑槽内移动；所述右段摆动轴另一端通过右段摆动臂与右段动力连接板连接，所述右段动力连接板另一端与右段浮动式仿形切割器的往复式割刀连接。
11、进一步，还包括控制系统，所述控制系统根据左段浮动式仿形切割器、右段浮动式仿形切割器和中段浮动式仿形切割器上的角度传感器和电液仿形装置，分别确定两个履带外侧区域和两个履带之间区域的离地高度；
12、当其中一个离地高度超过设定值，所述控制系统调节该离地高度对应区域的浮动式仿形切割器的调节液压缸。
13、一种再生稻联合收获机包括根据权利要求1-8任一项所述的适用于宽窄行种植模式的再生稻联合收获机分段浮动式仿形割台。
14、进一步，行走底盘上左侧履带中轴线与中段浮动式仿形切割器和左段浮动式仿形切割器交界线重合；行走底盘上右侧履带中轴线与中段浮动式仿形切割器和右段浮动式仿形切割器交界线重合。
15、本发明的有益效果在于：
16、1.本发明所述的适用于宽窄行种植模式的再生稻联合收获机分段浮动式仿形割台，根据行走履带将切割区域划分为两个履带外侧区域、两个履带之间区域，利用左段浮动式仿形切割器、中段浮动式仿形切割器和右段浮动式仿形切割器分别对各个区域进行切割，可以高度匹配宽窄行种植模式，可各自单独调整切割高度，以满足联合收获机左履带左侧、两履带之间和右履带右侧3个区域不同植株长势和地势起伏情况下再生稻植株不同的最佳切割高度，避免误伤休眠芽，有效提升再生稻产量。
17、2.本发明所述的适用于宽窄行种植模式的再生稻联合收获机分段浮动式仿形割台，不仅适用于再生稻，还可用于收获普通单季稻、双季稻、小麦、油菜等茎秆类作物，尤其适合收获有割台仿形功能需求的作物如大豆，因此本发明应用范围广，具有广泛的市场前景。
1.一种适用于宽窄行种植模式的再生稻联合收获机分段浮动式仿形割台，其特征在于，将割台主体(4)根据行走底盘上两个行走履带划分为两个履带外侧区域、两个履带之间区域；所述割台主体(4)的两个履带之间区域前端铰接中段浮动式仿形切割器(2)，所述割台主体(4)的履带外侧区域前端分别铰接左段浮动式仿形切割器(1)和右段浮动式仿形切割器(3)；
2.根据权利要求1所述的适用于宽窄行种植模式的再生稻联合收获机分段浮动式仿形割台，其特征在于，所述左段浮动式仿形切割器(1)、右段浮动式仿形切割器(3)和中段浮动式仿形切割器(2)均包括机架、往复式割刀、电液仿形装置、调节液压缸和角度传感器；所述机架一端铰接在割台主体(4)上，所述机架另一端设有往复式割刀，所述机架与割台主体(4)的铰接点处设有电液仿形装置，用于获取铰接点到地面的距离；所述割台主体(4)与机架另一端之间设有调节液压缸，用于调节往复式割刀的角度；所述角度传感器用于测量往复式割刀与水平面之间的夹角。
3.根据权利要求2所述的适用于宽窄行种植模式的再生稻联合收获机分段浮动式仿形割台，其特征在于，所述机架包括支撑横梁、底板、铰接管轴、纵梁和液压缸连接座；所述铰接管轴通过纵梁与支撑横梁连接，所述铰接管轴与支撑横梁之间的上侧铺设底板；所述纵梁上安装液压缸连接座；所述往复式割刀安装在支撑横梁上，所述电液仿形装置一端安装在铰接管轴上，所述调节液压缸的一端连接在液压缸连接座上；所述铰接管轴与割台主体(4)铰接。
4.根据权利要求2所述的适用于宽窄行种植模式的再生稻联合收获机分段浮动式仿形割台，其特征在于，所述中段浮动式仿形切割器(2)还包括中段分禾板(2-3)和中段割刀驱动板(2-4)，所述中段浮动式仿形切割器(2)的往复式割刀两侧设有分禾板(2-3)；所述中段割刀驱动板(2-4)位于机架下方，所述中段割刀驱动板(2-4)与中段浮动式仿形切割器(2)的往复式割刀连接，所述中段割刀驱动板(2-4)与左-中段切割器传动机构(5)连接。
5.根据权利要求1所述的适用于宽窄行种植模式的再生稻联合收获机分段浮动式仿形割台，其特征在于，所述割台主体(4)包括割台机架(4-1)、割台搅龙(4-2)和拨禾轮(4-3)；所述割台机架(4-1)前端设有若干铰接结构(4-1-1)，用于分别与左段浮动式仿形切割器(1)的机架、右段浮动式仿形切割器(3)的机架和中段浮动式仿形切割器(2)的机架铰接；所述割台机架(4-1)上分别设有割台搅龙(4-2)和拨禾轮(4-3)；所述割台机架(4-1)的两侧分别设有滑槽(4-1-2)，分别用于放置左-中段切割器传动机构(5)和右段切割器传动机构(6)中的滑动部件。
6.根据权利要求1所述的适用于宽窄行种植模式的再生稻联合收获机分段浮动式仿形割台，其特征在于，所述左-中段切割器传动机构(5)包括第一输入带轮(5-1)、第一主驱动轴(5-2)、左段摆动轴(5-3)、左段摆动轴轴承座(5-4)、左段摆动臂(5-5)、左段动力连接板(5-6)、中段摆动轴(5-7)、中段摆动臂(5-8)和中段动力连接板(5-9)；所述第一输入带轮(5-1)用于驱动第一主驱动轴(5-2)，所述第一主驱动轴(5-2)两端分别通过摆环总成与左段摆动轴(5-3)一端和中段摆动轴(5-7)一端连接，所述左段摆动轴(5-3)另一端安装左段摆动轴轴承座(5-4)，所述左段摆动轴轴承座(5-4)与割台机架(4-1)的滑槽(4-1-2)滑动配合，通过左段浮动式仿形切割器(1)的调节液压缸的伸缩，使左段摆动轴轴承座(5-4)在滑槽内移动；所述左段摆动轴(5-3)另一端通过左段摆动臂(5-5)与左段动力连接板(5-6)连接，所述左段动力连接板(5-6)另一端与左段浮动式仿形切割器(1)的往复式割刀连接；所述中段摆动轴(5-7)另一端通过中段摆动臂(5-8)与中段动力连接板(5-9)连接，所述中段动力连接板(5-9)另一端与中段浮动式仿形切割器(2)的往复式割刀连接。
7.根据权利要求1所述的适用于宽窄行种植模式的再生稻联合收获机分段浮动式仿形割台，其特征在于，所述右段切割器传动机构(6)包括第二输入带轮(6-1)、第二主驱动轴(6-2)、右段摆动轴(6-3)、右段摆动轴轴承座(6-4)、右段摆动臂(6-5)和右段动力连接板(6-6)；所述第二输入带轮(6-1)用于驱动第二主驱动轴(6-2)，所述第二主驱动轴(6-2)一端通过摆环总成与右段摆动轴(6-3)一端连接，所述右段摆动轴(6-3)另一端安装右段摆动轴轴承座(6-4)，所述右段摆动轴轴承座(6-4)与割台机架(4-1)的滑槽(4-1-2)滑动配合，通过右段浮动式仿形切割器(3)的调节液压缸的伸缩，使右段摆动轴轴承座(6-4)在滑槽内移动；所述右段摆动轴(6-3)另一端通过右段摆动臂(6-5)与右段动力连接板(6-6)连接，所述右段动力连接板(6-6)另一端与右段浮动式仿形切割器(3)的往复式割刀连接。
8.根据权利要求2所述的适用于宽窄行种植模式的再生稻联合收获机分段浮动式仿形割台，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统根据左段浮动式仿形切割器(1)、右段浮动式仿形切割器(3)和中段浮动式仿形切割器(2)上的角度传感器和电液仿形装置，分别确定两个履带外侧区域和两个履带之间区域的离地高度；
9.一种再生稻联合收获机，其特征在于，包括根据权利要求1-8任一项所述的适用于宽窄行种植模式的再生稻联合收获机分段浮动式仿形割台。
10.根据权利要求9所述的再生稻联合收获机，其特征在于，行走底盘上左侧履带中轴线与中段浮动式仿形切割器(2)和左段浮动式仿形切割器(1)交界线重合；行走底盘上右侧履带中轴线与中段浮动式仿形切割器(2)和右段浮动式仿形切割器(3)交界线重合。
