本发明涉及牛屠宰剥皮，更具体地讲，涉及一种牛剥皮机。
背景技术：
1、剥牛皮时，随着剥皮轴的旋转，牛身容易向剥皮轴的方向倾斜，以至于剥皮的角度发生改变，牛皮不容易被剥下，甚至在剥完皮后牛体会产生巨大晃动，会产生不安全因素，大大影响剥皮效率。为解决这一问题，现有的牛剥皮机采用固定牛前腿的方式，需在剥皮机前方设置立柱，人工将牛前腿栓到立柱上以保持牛体稳定、平衡，费时费力，操作繁琐，并且多次接触牛胴体，增加食品卫生安全风险。
2、目前的牛剥皮机一般设置为垂直机架进行剥皮，垂直设置机架会在剥皮装置拉动牛皮时容易接触到牛胴体，导致污染；此外，市面上的大多数牛剥皮机采用液压的方式驱动剥皮装置的升降和旋转，存在噪音大，动作反应慢，液压系统可能会漏油导致牛胴体污染等问题。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的剥牛皮时牛身易产生倾斜，致使牛皮不容易被剥下，且牛体产生巨大晃动、影响剥皮效率及造成牛胴体污染等技术问题，本发明提供了一种牛剥皮机，实现了牛剥皮时控制牛身的倾斜角度，使整机结构受力更加合理，避免牛体晃动及对牛胴体产生污染，减轻劳动强度，提高了工作效率。
2、所采用的技术方案如下：
3、一种牛剥皮机，包括机架和设置于所述机架上的剥皮装置，所述机架上还设有推背装置，所述剥皮装置包括水平的剥皮轴以及驱动所述剥皮轴正反向旋转的剥皮驱动机构，所述剥皮轴上设有呈间隔设置的两根索紧链条，所述推背装置位于两所述索紧链条之间，其包括推背架和推背气缸，所述推背气缸设置在所述机架上，用于驱动所述推背架伸出后抵住牛背。
4、优选地，所述推背气缸包括上气缸、上气缸罩壳、下气缸和下气缸罩壳，所述上气缸设置于所述上气缸罩壳内，所述上气缸罩壳固定于所述机架上，所述上气缸的活塞杆i朝下设置，且其下端铰接一旋转板，所述旋转板的一侧设有一转轴，所述转轴水平固定于所述上气缸罩壳上；所述下气缸设置于所述下气缸罩壳中，所述旋转板的下端与所述下气缸罩壳的上端固定连接，所述推背架设置于所述下气缸的下方，其与伸出所述下气缸罩壳下端的活塞杆ii形成固定连接；驱动所述上气缸的活塞杆i伸出时，使所述的下气缸、下气缸罩壳、推背架旋转至水平状态。
5、进一步地，所述推背架上还设有导杆，所述导杆设置于所述下气缸的两侧，且贯穿所述下气缸罩壳。
6、进一步地，所述机架上还设有升降装置，其包括升降减速机、主轴、从轴、位于所述主轴两端的轴承座、链轮和环形链条，所述主轴呈水平设置且位于所述机架的上部，所述升降减速机与所述主轴形成驱动连接，所述从轴位于所述机架的下部，所述主轴上的链轮与所述从轴上的链轮通过所述环形链条连接，所述剥皮装置上的升降支架左右两端分别固定在对应的所述环形链条上，用于跟随所述环形链条上下移动。
7、优选地，所述剥皮驱动机构包括升降支架、剥皮减速机、驱动链条、主链轮和从链轮，所述剥皮减速机设置在所述升降支架上，其驱动轴与所述主链轮连接，所述剥皮轴与所述从链轮连接，所述驱动链条连接在所述主链轮和从链轮上，所述升降支架的左右两端分别设置在两所述环形链条上，跟随所述环形链条上下移动。
8、优选地，所述机架包括两根平行设置的纵梁，两所述纵梁通过横梁连接，所述纵梁与地面形成一倾角，两所述环形链条分别沿着两所述纵梁的长度方向设置，所述推背装置设置在两所述纵梁的中间位置。
9、优选地，所述剥皮装置的剥皮轴位于所述机架的外侧，所述推背架位于所述剥皮轴的下方。
10、本发明技术方案具有如下优点：
11、a.本发明所提供的牛剥皮机，通过在机架上设置推背装置，在对牛执行剥皮时，首先通过驱动剥皮轴旋转，剥皮轴带动两索紧链条旋转，使两根索紧链条同时对牛皮施加作用力，从而快速将上半部分牛皮剥离下来，然后推背装置抵住牛背，继续下降剥皮装置并正向旋转剥皮轴，直至整张牛皮被剥离下来，最后反向旋转剥皮轴松开牛皮使其掉落，整个剥皮过程中不会产生牛体晃动问题，实现了结构稳定，使用方便；本发明通过在牛剥皮时控制牛身的倾斜角度，使剥皮机结构受力更加合理，减轻了劳动强度，提高了工作效率。
12、b.本发明将机架两纵梁平行放置且与地面存在一定倾角，使得环形链条的负载减小，避免环形链条出现偏移现象导致与机架摩擦力增大，最终减轻升降减速机的负载，剥皮过程中，由于机架与地面存在一定倾角，所以剥皮装置在下降过程中可以由远及近进行剥皮，减少与牛胴体发生接触，且使皮张更加完整，皮上带肉量少。
13、c.本发明升降装置中的每个主链轮两端设置两个轴承与升降减速机形成超静定结构，能够减轻升降减速机的负载，优化受力结构，保护升降减速机。
14、d.本发明中的推背装置通过上下气缸的配合实现推背架的直线往复运动，当剥皮装置下降至既定位置，上气缸伸出至一定位置，使得下气缸与地面平行，此时下气缸伸出，推背架顶住牛背，保持牛体的稳定，这样设计减少了传统人工将牛前腿通过锁链拴在剥皮机前的立柱上以保持稳定的环节，减轻工人的劳动强度，提高工作效率，减少与牛胴体的接触，避免牛胴体污染，保障食品卫生安全。同时，本发明在升降减速机上增加编码器能够更加精准的控制剥牛皮时的升降高度和旋转角度，便于人工操作。
1.一种牛剥皮机，包括机架(1)和设置于所述机架(1)上的剥皮装置(3)，其特征在于，所述机架(1)上还设有推背装置(4)，所述剥皮装置(3)包括水平的剥皮轴(31)以及驱动所述剥皮轴(31)正反向旋转的剥皮驱动机构(32)，所述剥皮轴(31)上设有呈间隔设置的两根索紧链条(33)，所述推背装置(4)位于两所述索紧链条(33)之间，其包括推背架(41)和推背气缸(42)，所述推背气缸(42)设置在所述机架(1)上，用于驱动所述推背架(41)伸出后抵住牛背。
2.根据权利要求1所述的牛剥皮机，其特征在于，所述推背气缸(42)包括上气缸(421)、上气缸罩壳(422)、下气缸(423)和下气缸罩壳(424)，所述上气缸(421)设置于所述上气缸罩壳(422)内，所述上气缸罩壳(422)固定于所述机架(1)上，所述上气缸(421)的活塞杆i(4211)朝下设置，且其下端铰接一旋转板(425)，所述旋转板(425)的一侧设有一转轴(426)，所述转轴(426)水平固定于所述上气缸罩壳(422)上；所述下气缸(423)设置于所述下气缸罩壳(424)中，所述旋转板(425)的下端与所述下气缸罩壳(424)的上端固定连接，所述推背架(41)设置于所述下气缸(423)的下方，其与伸出所述下气缸罩壳(424)下端的活塞杆ii(4231)形成固定连接；驱动所述上气缸(421)的活塞杆i(4211)伸出时，使所述的下气缸(423)、下气缸罩壳(424)、推背架(41)旋转至水平状态。
3.根据权利要求2所述的牛剥皮机，其特征在于，所述推背架(41)上还设有导杆(43)，所述导杆(43)设置于所述下气缸(423)的两侧，且贯穿所述下气缸罩壳(424)。
4.根据权利要求1-3任一项所述的牛剥皮机，其特征在于，所述机架(1)上还设有升降装置(2)，其包括升降减速机(21)、主轴(22)、从轴(23)、位于所述主轴(22)两端的轴承座(24)、链轮(25)和环形链条(26)，所述主轴(22)呈水平设置且位于所述机架(1)的上部，所述升降减速机(21)与所述主轴(22)形成驱动连接，所述从轴(23)位于所述机架(1)的下部，所述主轴(22)上的链轮(25)与所述从轴(23)上的链轮(25)通过所述环形链条(26)连接，所述剥皮装置(3)上的升降支架(321)左右两端分别固定在对应的所述环形链条(26)上，用于跟随所述环形链条(26)上下移动。
5.根据权利要求4所述的牛剥皮机，其特征在于，所述剥皮驱动机构(32)包括升降支架(321)、剥皮减速机(322)、驱动链条(323)、主链轮(324)和从链轮(325)，所述剥皮减速机(322)设置在所述升降支架(321)上，其驱动轴与所述主链轮(324)连接，所述剥皮轴(31)与所述从链轮(325)连接，所述驱动链条(323)连接在所述主链轮(324)和从链轮(325)上，所述升降支架(321)的左右两端分别设置在两所述环形链条(26)上，跟随所述环形链条(26)上下移动。
6.根据权利要求5所述的牛剥皮机，其特征在于，所述机架(1)包括两根平行设置的纵梁(11)，两所述纵梁(11)通过横梁(12)连接，所述纵梁(11)与地面形成一倾角，两所述环形链条(26)分别沿着两所述纵梁(11)的长度方向设置，所述推背装置(4)设置在两所述纵梁(11)的中间位置。
7.根据权利要求6所述的牛剥皮机，其特征在于，所述剥皮装置(3)的剥皮轴(31)位于所述机架(1)的外侧，所述推背架(41)位于所述剥皮轴(31)的下方。
