本发明涉及瓶体检测，具体为一种自适应混产瓶缺陷检测系统。
背景技术：
1、玻璃瓶、乳玻瓶以及陶瓷瓶是常用的白酒包装瓶，应用范围广，规格多种多样，各种规格的瓶体均需要对其进行缺陷检测，以防止出现漏液的情况。现有技术中，多为一条检测线对应一种瓶体的方式进行检测，这种方式需要设置多条不同的检测线，增加了工作量和生产成本，当进行多种瓶体的混产时，这种单线的检测方式无法适应多种瓶体的需求。另外在进行多种混产瓶体的检测前，需要对瓶体进行理瓶操作，以保证后续检测的顺序进行，但目前常用的理瓶装置无法同时对不同规格的瓶体进行整理，这同样会造成瓶体混产时工作量和生产成本的增加。
技术实现思路
1、为解决上述背景技术中存在的在进行多种瓶体的混产时，理瓶装置和瓶体检测线无法根据不同瓶体进行自动调整的技术问题，本发明提供了一种自适应混产瓶缺陷检测系统。
2、本发明技术方案如下：
3、一种自适应混产瓶缺陷检测系统，包括主传送带，及其上沿其输送方向依次设置的混产理瓶模块、瓶颈对中检测模块、自适应瓶口检测模块、剔除模块和收瓶模块。
4、所述混产理瓶模块包括并列设于主传送带首端外侧的辅传送带，以及设于主传送带和辅传送带上方，且与主传送带和辅传送带一一对应的传送通道，所述传送通道的末端设有能够对待检瓶体进行限行或放行的止瓶机构；所述混产理瓶模块还包括设于若干传送通道末端的转接轨道，其设置为能够将辅传送带末端传出的待检瓶体移动至主传送带。
5、所述瓶颈对中检测模块包括沿主传送带输送方向前后设置的对中机构和竖向高度可调的瓶颈检测机，所述对中机构包括设于主传送带两侧的对中单元，其设置为能够将偏离主传送带中心的待检瓶体推至主传送带的中部，所述瓶颈检测机设置为能够完成不同高度待检瓶体的瓶颈缺陷检测工作。
6、所述自适应瓶口检测模块包括设于主传送带上方的相机旋转跟随检测机，且所述相机旋转跟随检测机竖向高度可调，其设置为能够完成不同高度待检瓶体的瓶口缺陷检测工作。
7、所述剔除模块设置为能够将缺陷瓶体移出主传送带的，所述收瓶模块设置为能够完成合格瓶体的收集工作。
8、在传送通道内分别放置需要检测的不同规格的混产瓶，对待检瓶体进行输送并进行瓶体各部位的缺陷检测，在检测前各种混产瓶预先经过混产理瓶模块的理瓶处理，在止瓶机构的作用下，不同传送通道内的待检瓶体依次顺序进入转接轨道内，并在转接轨道的作用下将由传送通道内传出的待检瓶体移动至主传送带上，随后，待检瓶体依次顺序进行瓶颈、瓶口的缺陷检测。在进入瓶颈对中检测模块内时，率先在对中机构的作用下将偏离主传送带中心的待检瓶体推至主传送带的中部，确保待检瓶体能够顺利进入瓶颈检测机的检测范围内，同时，瓶颈检测机根据待检瓶体的高度进行升降以达到最优的检测高度。在完成瓶颈缺陷检测工作后，待检瓶体开始进行瓶口检测，自适应瓶口检测模块内的相机旋转跟随检测机根据待检瓶体的高度进行升降调整至合适高度，并跟随待检瓶体进行直线式移动，检测完成后，相机旋转跟随检测机返回初始位置等待下一瓶体。瓶体若检测不合格则会由剔除模块进行剔除，合格瓶体则会由收瓶模块进行收集。
9、进一步地，若干所述传送通道的宽度均可独立调整，不同传送通道均能够适应不同规格的瓶体，独立调整互不影响，既可以使每个传送通道内的瓶体各不相同，还可以在某种瓶体较多时增加与之匹配的传送通道的数量，使用方式灵活多变，适应性强。
10、作为一种优选的实施方式，所述传送通道远离止瓶机构的一端还设有能够在传送通道内瓶体存满时进行提示的提示机构，通过提示机构的设置能够及时获取传送通道内瓶体的数量，判断是否已经达到限值，无需人工肉眼观察每个传送通带内的瓶体数量，省时省力，提高了工作效率。如果某一通道内瓶体数量已满则可以率先控制该传送通道一端的止瓶机构对瓶体进行放行。
11、具体地说，所述止瓶机构包括相对设于传送通道末端两侧的竖板，两所述竖板的相对侧均设有气囊；所述止瓶机构还包括能够对气囊进行充气或放气的充气泵。当气囊充盈时，可以对位于传送通道末端的瓶体进行夹紧，限制其进一步的移动，当气囊逐渐放气后，则对所夹瓶体进行放行，通过气囊对待检瓶体进行限行不会对瓶体造成损坏。
12、优选的，两所述竖板的间距可调整，如果两竖板的间距过大，即使气囊充盈也无法加紧瓶体，如果两竖板的间距过小，待检瓶体便无法顺利通过止瓶机构。灵活调整两竖板的间距能够保证止瓶机构可以满足不同规格瓶体的需求，适应不同的运输情况。
13、进一步优选的，所述气囊竖向线性排列若干个，不仅保证气囊的夹持范围可以涵盖不同高度的瓶体，还可以避免在夹紧瓶体时，因受力不均匀而导致瓶体倾斜。
14、为满足不同规格的混产瓶均能顺利通过对中机构并沿主传送带的中部进行运输，两所述对中单元设置为能够沿垂直于住传送带输送方向进行相向/反向的同步滑动。
15、为方便待检瓶体的存放，以及不同待检瓶体分别进入不同传送通道，所述混产理瓶模块还包括设于主传送带及辅传送带前端的存瓶台，将部分待检瓶体暂存至存瓶台，方便运输，而且存平台与主传送带及辅传送带之间平滑过渡，避免将待检平台推入传送通道时出现倒瓶的情况。
16、就转接轨道具体来说，所述转接轨道包括设于主传送带两侧的栏板，两所述栏板一端分别与最外侧辅传送带的外边缘连接，另一端逐渐靠近并收口至与主传送带外边缘连接。保证所有传送通道的待检平台均能够进入转接轨道内，通过两侧栏板是逐渐收口设置，使得转接轨道内的待检瓶体能够顺利且只能进入到主传送带上，确保后续瓶体缺陷检测的顺利进行，同时栏板的设置还能够避免瓶体发生倾斜或者掉落。
17、作为一种优选的实施方式，所述主传送带两端设有急停按钮，当主传送带上某一模块发生故障或者正在运输的待检瓶体出现意外时，能够及时暂停主传送带的运输，并对故障部位进行检修。
18、通过上述设计，本发明自适应混产瓶缺陷检测系统的有益效果是：
19、、整个系统能够完成不同规格混产瓶的瓶体缺陷检测，而且各个模块均能够适应瓶体规格的变化，并做出调整，无需增设多条检测线，提高了瓶体检测效率。
20、、通过混产理瓶模块，能够同时对多种瓶体进行理瓶操作。同一传送通道可运输多种规格的瓶体，提示机构和止瓶机构的配合保证多条传送通道内的瓶体可以有序出瓶，避免发生出瓶混乱以及瓶体堆积的情况，提高混产瓶的理瓶效率，而且，转接轨道的设置保证所有传送通道内的瓶体均能够顺利进入到主传送带上，确保后续瓶体缺陷检测的顺利进行。
21、、通过对中机构的设置，确保各种规格的待检瓶体均能够沿主传送带的中部运输，保证待检瓶体顺利进入瓶颈检测机的检测范围内。瓶颈检测机可以根据待检瓶体的高度进行升降调整，以完成不同高度待检瓶体的瓶颈缺陷检测工作。
22、、自适应瓶口检测模块内的相机旋转跟随检测机根据待检瓶体的高度进行升降调整至合适高度，并跟随待检瓶体进行直线式移动，检测完成后，相机旋转跟随检测机返回初始位置等待下一瓶体。
1.一种自适应混产瓶缺陷检测系统，其特征在于，包括主传送带，及其上沿其输送方向依次设置的混产理瓶模块（1）、瓶颈对中检测模块（2）、自适应瓶口检测模块（3）、剔除模块（4）和收瓶模块（5）；
2.根据权利要求1所述的一种自适应混产瓶缺陷检测系统，其特征在于，若干所述传送通道（11）的宽度均可独立调整。
3.根据权利要求1所述的一种自适应混产瓶缺陷检测系统，其特征在于，所述传送通道（11）远离止瓶机构（12）的一端还设有能够在传送通道（11）内瓶体存满时进行提示的提示机构（14）。
4.根据权利要求1所述的一种自适应混产瓶缺陷检测系统，其特征在于，所述止瓶机构（12）包括相对设于传送通道（11）末端两侧的竖板（121），两所述竖板（121）的相对侧均设有气囊（122）；
5.根据权利要求4所述的一种自适应混产瓶缺陷检测系统，其特征在于，两所述竖板（121）的间距可调整。
6.根据权利要求4所述的一种自适应混产瓶缺陷检测系统，其特征在于，所述气囊（122）竖向线性排列若干个。
7.根据权利要求1所述的一种自适应混产瓶缺陷检测系统，其特征在于，两所述对中单元（21）设置为能够沿垂直于住传送带输送方向进行相向/反向的同步滑动。
8.根据权利要求1所述的一种自适应混产瓶缺陷检测系统，其特征在于，所述混产理瓶模块（1）还包括设于主传送带及辅传送带前端的存瓶台（16）。
9.据权利要求1所述的一种自适应混产瓶缺陷检测系统，其特征在于，所述转接轨道（13）包括设于主传送带两侧的栏板（131），两所述栏板（131）一端分别与最外侧辅传送带的外边缘连接，另一端逐渐靠近并收口至与主传送带外边缘连接。
10.根据权利要求1所述的一种自适应混产瓶缺陷检测系统，其特征在于，所述主传送带两端设有急停按钮。
