本说明书涉及自动化设备，尤其涉及一种异动式多轴旋转承载组件。
背景技术：
1、随着科技的不断发展，智能手机、ipad等数码产品不断升级，其中摄像头组件是重要的一部分，在安装前需要先对其进行检测。通过人工进行检测，检测效果不理想，检测多了容易出错，且效率较低。因此需要设计相应的自动化设备，对摄像头组件进行自动拍照检测。
2、然而，摄像头组件是立体结构，若仅拍摄一面进行检测，效果不理想。因此需要设计一种能对摄像头组件进行多面拍摄的自动化检测装置。
技术实现思路
1、鉴于现有技术的不足，本申请的一个目的是提供一种异动式多轴旋转承载组件，能对多个工件进行多角度的旋转，并避免干涉。
2、为达到上述目的，本说明书实施方式提供一种异动式多轴旋转承载组件，包括：
3、支撑机构，包括底座、固定连接于所述底座在第一方向上相对的两端的两个支撑座；
4、旋转机构，可转动地连接于两个所述支撑座之间；所述旋转机构包括多个沿所述第一方向间隔均匀设置的承载座，每个所述承载座连接有一个第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述承载座旋转，所述承载座的旋转轴线沿竖直方向延伸；多个所述第一驱动件被配置为：相邻两个所述承载座连接的两个所述第一驱动件中，至多仅有一个所述第一驱动件处于工作状态；所述第一方向垂直于所述竖直方向；
5、与所述旋转机构相连的第二驱动件，用于驱动所述旋转机构相对于所述支撑座旋转，所述旋转机构的旋转轴线沿所述第一方向延伸。
6、一种异动式多轴旋转承载组件，其特征在于，包括：
7、支撑机构，包括底座、固定连接于所述底座在第一方向上相对的两端的两个支撑座；
8、旋转机构，可转动地连接于两个所述支撑座之间；所述旋转机构包括多个沿所述第一方向间隔均匀设置的承载座，每个所述承载座连接有一个第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述承载座旋转；多个所述第一驱动件被配置为：相邻两个所述承载座连接的两个所述第一驱动件中，至多仅有一个所述第一驱动件处于工作状态；或者，相邻的两个承载座被配置为：其中一个处于非检测状态，并不参与旋转，另一处于检测状态，可被第一驱动件驱动旋转；
9、与所述旋转机构相连的第二驱动件，用于驱动所述旋转机构相对于所述支撑座旋转，所述旋转机构的旋转轴线沿所述第一方向延伸；所述承载座的旋转轴线与所述旋转机构的旋转轴线相垂直。
10、作为一种优选的实施方式，多个所述第一驱动件被配置为：相邻两个所述承载座连接的两个所述第一驱动件中，一个所述第一驱动件处于工作状态，另一个所述第一驱动件处于停机状态。
11、作为一种优选的实施方式，多个所述第一驱动件被配置为：每个所述承载座的姿态与相间隔一个设置的所述承载座的姿态相同。
12、作为一种优选的实施方式，所述承载座具有相垂直的长边和短边；所述第一驱动件处于停机状态时，与所述第一驱动件相连的所述承载座的短边沿所述第一方向延伸。
13、作为一种优选的实施方式，所述旋转机构还包括安装板，所述安装板设有多个沿所述第一方向间隔均匀设置的通孔；所述承载座位于所述安装板的上方，所述第一驱动件固定连接于所述安装板的下表面；所述第一驱动件的驱动轴伸出所述通孔并与所述承载座的底部固定相连；所述安装板沿所述第一方向相对的两端分别与两个所述支撑座转动连接。
14、作为一种优选的实施方式，所述异动式多轴旋转承载组件还包括多个控制器，每个所述控制器与相邻多个所述第一驱动件电连接。
15、作为一种优选的实施方式，每个所述控制器电连接的所述第一驱动件的数量为四个。
16、作为一种优选的实施方式，所述旋转机构还包括位于所述安装板下方的底板、在第二方向固定连接于所述安装板两侧的两个侧板，所述侧板连接于所述安装板和底板之间；所述控制器固定连接于所述底板上，且位于所述第一驱动件的下方；所述第二方向垂直于所述第一方向。
17、作为一种优选的实施方式，所述旋转机构还包括在所述第一方向固定连接于所述安装板两侧的两个连接架，所述连接架与所述底板和侧板固定相连，所述连接架与所述支撑座转动相连；所述第二驱动件的驱动端与所述连接架固定相连。
18、作为一种优选的实施方式，所述承载座的上表面设有多个吸嘴，用于对工件表面进行负压吸附。
19、有益效果
20、本实施方式所提供的异动式多轴旋转承载组件，通过沿第一方向间隔均匀设置多个承载座，可以容纳多个工件。通过设置第二驱动件，可以带动旋转机构上的承载座绕沿第一方向延伸的旋转轴线旋转；通过设置第一驱动件，可以驱动承载座绕沿竖直方向延伸的旋转轴线旋转。从而第一驱动件和第二驱动件相结合，能对多个承载座上的多个工件进行多角度的旋转（旋转轴线沿第一方向延伸以及旋转轴线沿竖直方向延伸的复合旋转）。
21、还有，每个承载座都单独连接有一个第一驱动件，而不是多个承载座共用一个第一驱动件，可以对不同的承载座分别进行驱动，相邻两个承载座连接的两个第一驱动件中，至多仅有一个第一驱动件处于工作状态，也即，至少有一个第一驱动件处于停机状态，处于停机状态的第一驱动件连接的承载座处于静止状态，处于工作状态的第一驱动件连接的承载座可以旋转，如此相邻两个承载座之间的间距可全部用来供其中一个承载座携带工件进行旋转，进而能够适应工件长度较长情况下的检测，避免相邻的承载座一同旋转造成的相邻工件的干涉。
22、参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。
23、针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。
24、应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。
1.一种异动式多轴旋转承载组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的异动式多轴旋转承载组件，其特征在于，多个所述第一驱动件被配置为：相邻两个所述承载座连接的两个所述第一驱动件中，一个所述第一驱动件处于工作状态，另一个所述第一驱动件处于停机状态。
3.根据权利要求2所述的异动式多轴旋转承载组件，其特征在于，多个所述第一驱动件被配置为：每个所述承载座的姿态与相间隔一个设置的所述承载座的姿态相同。
4.根据权利要求3所述的异动式多轴旋转承载组件，其特征在于，所述承载座具有相垂直的长边和短边；所述第一驱动件处于停机状态时，与所述第一驱动件相连的所述承载座的短边沿所述第一方向延伸。
5.根据权利要求4所述的异动式多轴旋转承载组件，其特征在于，所述旋转机构还包括安装板，所述安装板设有多个沿所述第一方向间隔均匀设置的通孔；所述承载座位于所述安装板的上方，所述第一驱动件固定连接于所述安装板的下表面；所述第一驱动件的驱动轴伸出所述通孔并与所述承载座的底部固定相连；所述安装板沿所述第一方向相对的两端分别与两个所述支撑座转动连接。
6.根据权利要求5所述的异动式多轴旋转承载组件，其特征在于，所述异动式多轴旋转承载组件还包括多个控制器，每个所述控制器与相邻多个所述第一驱动件电连接。
7.根据权利要求6所述的异动式多轴旋转承载组件，其特征在于，每个所述控制器电连接的所述第一驱动件的数量为四个。
8.根据权利要求6所述的异动式多轴旋转承载组件，其特征在于，所述旋转机构还包括位于所述安装板下方的底板、在第二方向固定连接于所述安装板两侧的两个侧板，所述侧板连接于所述安装板和底板之间；所述控制器固定连接于所述底板上，且位于所述第一驱动件的下方；所述第二方向垂直于所述第一方向。
9.根据权利要求8所述的异动式多轴旋转承载组件，其特征在于，所述旋转机构还包括在所述第一方向固定连接于所述安装板两侧的两个连接架，所述连接架与所述底板和侧板固定相连，所述连接架与所述支撑座转动相连；所述第二驱动件的驱动端与所述连接架固定相连。
10.根据权利要求1所述的异动式多轴旋转承载组件，其特征在于，所述承载座的上表面设有多个吸嘴，用于对工件表面进行负压吸附。
